医学设备的遥控装置以及医学系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医学设备的遥控装置以及医学系统。

背景技术

在一些重要设备例如医学设备进行遥控使用时，如果遥控距离较长，遥控设备有可能会在远处被操作人员以外的人误触或恶意操作，导致意外情况的发生，所以需要对这些遥控设备的遥控范围进行限制。

传统的对遥控范围的限制一般是通过降低无线电发射功率或者无线接收机通过检测接收信号强度的方法，但这些限制遥控范围的方法控制范围比较模糊，且需要针对每个应用环境进行信号强度的测定和调整，部署流程比较复杂，无法适用于比较严格的遥控范围限制。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医学设备的遥控装置以及医学系统，可以方便准确地限制医疗设备的遥控范围，且能适用各种不同环境，不需要进行额外的测定和调整。

一种医学设备的遥控装置，包括：

遥控器，用于向所述医学设备发送遥控信号；

授权发生器，用于产生和发射授权信号；

区域限制器，用于限定所述授权信号传输的空间范围；

授权接收器，与所述授权发生器通信连接，用于接收所述授权信号；

控制器，用于根据所述授权发生器与所述授权接收器之间通信链路的通断情况，控制所述遥控器和所述医学设备之间遥控信号的收发状态。

上述拍摄医学设备的遥控装置，在区域限制器所限制的授权空间范围才可以对医学设备进行遥控，避免遥控器被误触或恶意操作，授权范围精度高，不存在模糊范围，且部署和更改比较简单，能够适应各种不同环境，不需要复杂的信号强度测定过程。

在其中一个实施例中，在所述授权发生器与所述授权接收器之间通信链路处于断开的状态下，所述控制器控制所述遥控器发送遥控信号的功能失效和/或所述医学设备接收遥控信号的功能失效。

在其中一个实施例中，所述授权发生器包括：

授权处理器，用于产生包含授权码的授权信号；

授权发射器，与所述授权处理器通信连接，用于发射所述授权信号。

在其中一个实施例中，所述授权信号为光学信号，所述区域限制器为遮光板。

在其中一个实施例中，所述遮光板包括透光区域和遮光区域，所述透光区域的形状和面积根据所述授权信号传输的目标空间范围确定。

在其中一个实施例中，所述授权发生器为红外光发生器，所述授权接收器为红外光接收器。

在其中一个实施例中，所述授权信号为电磁波信号，所述区域限制器为电磁屏蔽设备。

在其中一个实施例中，所述遥控器包括遥控器外壳，所述遥控器包括：

遥控器外壳，所述授权发生器或所述授权接收器设置于所述遥控器外壳的非手持区域；

交互模块，包括按钮、旋钮、显示设备、触摸设备以及音频设备中的至少一种。

一种医学系统，包括：

上述的遥控装置，用于在所述授权接收器接收到所述授权信号的情况下向所述医学设备发送所述遥控信号；

医学设备，用于根据接收的所述遥控信号进行相应操作。

上述医学系统，在区域限制器所限制的授权空间范围才可以对医学设备进行遥控，避免遥控器被误触或恶意操作，授权范围精度高，不存在模糊范围，且部署和更改比较简单，能够适应各种不同环境，不需要复杂的信号强度测定过程。

在其中一个实施例中，所述医学设备包括正电子发射断层扫描设备、计算机断层扫描设备、磁共振设备、x射线设备、超声图像设备以及多模态融合成像设备中的至少一种。

附图说明

图1为一个实施例中医学设备的遥控装置的结构示意图；

图2为一个实施例中遥控器的结构示意图；

图3为另一个实施例中医学设备的遥控装置的结构示意图；

图4为另一个实施例中遥控器的结构示意图；

图5为一个实施例中医学系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中医学设备的遥控装置的结构示意图，在一个实施例中，如图1所示，一种医学设备的遥控装置100，包括以下步骤：

遥控器110，用于向医学设备发送遥控信号；授权发生器130，用于发射授权信号；区域限制器150，用于限定授权信号传输的空间范围；授权接收器170，与授权发生器130通信连接，用于接收授权信号；控制器190，用于根据授权发生器130与授权接收器170之间通信链路的通断情况，控制遥控器110和医学设备之间遥控信号的收发状态。

具体地，在医学设备的遥控装置100中，授权发生器130用于产生和发射授权信号，授权接收器170分别用于接受授权信号，授权信号可以是光学信号或电磁波信号等无线信号，区域限制器150可以是是由能够阻挡授权信号传输的材料制成，区域限制器150可以设置在授权信号传输的路径上，通过对授权信号进行部分阻挡实现对授权信号传输空间范围的限定，授权接收器170可以接收到授权信号的空间范围，即有授权信号传输的空间范围为授权区域140，没有授权信号传输的空间为非授权区域160，授权区域140一般可以限制在医生或操作人员所在的房间或视线能够监控到的范围内。

控制器190可以根据授权发生器130与授权接收器170之间通信链路的通断情况，控制遥控器110和医学设备之间遥控信号的收发状态，例如当授权发生器130与授权接收器170之间通信链路的处于导通状态时，说明授权接收器170处于授权区域140，遥控器处于授权状态，可以对医学设备进行遥控，即控制遥控器110和医学设备之间可以进行遥控信号的收发。而当授权发生器130与授权接收器170之间通信链路的处于断开状态时，说明授权接收器170处于非授权区域160，遥控器处于非授权状态，不可以对医学设备进行遥控，则控制遥控器110和医学设备之间无法进行遥控信号的收发。

上述医学设备的遥控装置100，在区域限制器150所限制的授权空间范围才可以对医学设备进行遥控，避免遥控器110被误触或恶意操作，授权范围精度高，不存在模糊范围，且部署和更改比较简单，能够适应各种不同环境，不需要复杂的信号强度测定过程。

在一个实施例中，在授权发生器130与授权接收器170之间通信链路处于断开的状态下，控制器190控制遥控器110发送遥控信号的功能失效和/或医学设备接收遥控信号的功能失效。

具体地，当授权接收器170处于非授权160，即遥控器110处于非授权状态时，控制器190可以通过控制遥控器110发送遥控信号的功能和医学设备接收遥控信号的功能中的至少一个失效，以实现对遥控器和医学设备之间遥控信号的收发状态的控制。例如控制器190可以与遥控器110通信连接，在遥控器110处于授权区域140内时，控制器190控制遥控器110可以发送遥控信号，而当摇控器110处于非授权区域160时，控制器190控制遥控器110无法发送遥控信号。或者控制器190也可以与医学设备通信连接，在遥控器110处于授权区域140内时，控制器190控制医学设备可以接收遥控信号，而当摇控器110处于非授权区域时，控制器190控制医学设备无法接收遥控信号。

这样使得遥控器110不在授权区域内时，无法对医学设备进行遥控，从而避免遥控器110被医生或操作人员以外的人在远处误触或恶意操作。可以理解的是，控制器190也可以分别与遥控器110和医学设备通信连接，在遥控器110处于非授权区域内时，控制器190即控制遥控器110无法发送遥控信号，又控制医学设备无法接收遥控信号，从而使得对授权遥控范围的限制更加保险。

在一个实施例中，上述授权发生器包括：授权处理器，用于产生包含授权码的授权信号；授权发射器，与授权处理器通信连接，用于发射授权信号。

具体地，授权发射器中包括通信连接的授权处理器和授权发射器，授权处理器可以产生授权信号，并对授权信号进行信息编码，使授权信号中包含用于授权状态判断的授权码，对于每台医学设备的遥控器都可以设置独立的不相同的授权码。授权发射器将包含有授权码的授权信号发射，对于不同种类的授权信号，授权发射器可以为对应的信号发射装置，例如光学发射器或电磁波发射器等。当授权接收器接收到授权信号后，对其中的授权码进行检测，当检测到匹配的授权码时，即判断授权接收器处于授权区域中，此时遥控器处于授权状态，可以对医学设备进行遥控。

在一个实施例中，上述授权信号为光学信号，上述区域限制器为遮光板。

具体地，授权信号可以是光学信号，授权接收器170在接收光学信号后，检测到该光学信号中的授权码，即判断授权接收器170处于授权区域，遥控器110处于被授权状态。利用光学信号进行授权通信比较容易对授权空间范围进行限定，区域限制器150可以遮光板等遮光器件，通过遮挡光学信号的部分传输路径，从而实现限定授权空间范围。

进一步地，在一个优选的实施例中，授权信号可以是红外信号。上述授权发生器130为红外光发生器，上述授权接收器170为红外光接收器。红外信号通信距离较短，可以保证授权信号在视距范围内有效，且红外通信应用比较广泛，作为授权发生器130和授权接收器170实现容易，成本较低。可以理解的是，除了红外光信号，授权信号也可以采用紫外光以及激光等符合授权通信需求的光学信号。

在一个实施例中，遮光板包括透光区域和遮光区域；其中，透光区域的形状和面积根据授权信号传输的目标空间范围确定。

具体地，如图1所示，区域限制器150可以为一遮光板，例如授权发生器130可以设置于医学设备所在房间的顶部，遮光板可以设置在授权发生器130的正下方。遮光板包括透光区域152以及遮光区域154，授权信号透过遮光板的透光区域152形成授权区域。其中，遮光区域154由遮光材质制成，透光区域152可以由透明材质制成，也可以为镂空区域，通过改变透光区域152的形状和面积，可以调节授权信号传输的空间范围，从而调节授权区域140的范围。可以理解的是，也可以通过改变遮光板与授权发生器130或授权接收器170的距离来调节授权区域140的范围。

在一个实施例中，授权信号为电磁波信号，区域限制器为电磁屏蔽设备。

具体地，除了光学信号，授权信号也可以采用电磁波信号进行授权通信，授权信号为经过信息编码的电磁波信号时，区域限制器可以采用金属或吸波材料等制成的电磁屏蔽设备，授权发生器可以设置在电磁屏蔽设备内，例如在医学设备所在房间的墙壁内设置电磁屏蔽设备作为区域限制器，则授权信号可以在房间内进行传输，房间内为授权区域，房间外即为非授权区域。可以理解的是，区域限制器的具体种类、形态和设置方式可以根据实际授权区域的限制需求确定。

在一个实施例中，遥控器包括遥控器外壳，授权发生器或授权接收器设置于遥控器外壳表面。

具体地，图2为一个实施例中遥控器的结构示意图。如图2所示，遥控器110的外壳上设置有授权接收器170，遥控器110包括显示屏112、按钮115以及遥控处理器116。显示屏112用于显示遥控器110和医学设备的各类状态信息，按钮用于使用户输入遥控指令，遥控处理器116用于控制遥控器的各类遥控功能。当遥控器110处于授权区域内时，授权发生器130所发射的授权信号可以被授权接收器170所接收，遥控器110处于授权状态，用户可以通过遥控器110对医学设备进行控制，以使医学设备进行相应操作。

在另一个实施例中，由于授权信号的传输路径存在可逆性，所以也可以将授权发生器设置在遥控器外壳上进行授权。图3为另一个实施例中医学设备的遥控装置的结构示意图。医学设备的遥控装置300包括遥控器310、授权发生器330、区域限制器350、授权接收器370以及控制器390，图4为一个实施例中遥控器的结构示意图，在上述遥控器110的结构的技术内容基础上，遥控器310包括显示屏312、按钮315以及遥控处理器316，其分别可以与以上实施中遥控器的相应结构相同。

授权发生器330设置在遥控器310的外壳上，授权接收器370可以设置在医学设备所在房间的顶部等位置，区域限制器350可以设置在授权发生器330和授权接收器370之间。当遥控器310处于授权区域340内时，授权发生器330发送的授权信号可以通过区域限制器350被授权接收器370接收，遥控器310处于授权状态，可以发送遥控信号遥控医学设备进行相应操作。而当遥控器310处于非授权区域360内时，授权发生器330发送的授权信号无法通过区域限制器350，授权接收器370不能接收授权信号，遥控器310处于非授权状态，无法对医学设备进行遥控操作。

在一个实施例中，授权发生器或授权接收器设置于遥控器外壳的非手持区域。

具体地，当采用光学信号作为授权信号时，例如采用红外光作为授权信号，为避免授权信号被用户的手部遮挡，可以将遥控器外壳上的授权发生器或授权接收器设置于非手持区域。在一个优选的实施例中，可以将授权发生器或授权接收器设置于遥控器外壳的顶部，从尽可能而避免对授权信号的遮挡，防止医学设备在使用中出现遥控中断的情况。

在一个实施例中，遥控器包括交互模块，交互模块包括按钮、旋钮、显示设备、触摸设备以及音频设备中的至少一种。

具体地，遥控器上除了设置有授权发生器或授权接收器外，还包括有交互模块，交互模块用于实现用户与遥控器的人机交互，具体可以包括按钮、旋钮、显示设备、触摸设备以及音频设备等信息输入设备和信息输出设备。例如在图2所示的实施例中，遥控器110的交互模块包括显示屏112以及按钮115，在图4所示的实施例中，遥控器310的交互模块包括显示屏312以及按钮315。可以理解的是，交互模块中按钮或旋钮等部件的数量和种类可以根据实际功能需求确定。

进一步地，显示设备可以显示遥控器的授权状态，即是否处于授权区域，医学设备的工作状态、遥控器电量以及遥控器所发送的遥控指令等具体信息。遥控器还可以包括无线通信天线以加强遥控信号的强度。遥控器上还可以设置有指纹识别设备等，以对使用者进行身份认证，使具有授权的用户才能使用遥控器对医学设备进行控制，进一步增强遥控的安全性。

图5为一个实施例中医学系统的结构示意图，在一个实施例中，如图5所示，一种医学系统10，包括：上述遥控装置100，用于在授权接收器接收到授权信号的情况下向医学设备200发送遥控信号；医学设备200，用于根据接收的遥控信号进行相应操作。

具体地，医学系统10包括上述遥控装置100以及医学设备200，区域限制器150通过阻挡授权信号的部分传输路径，将空间划分为授权区域140和非授权区域160。当遥控器110位于授权区域140内时，控制器190控制遥控器110与医学设备200之间可以进行遥控信号的通信，遥控器110发送的遥控信号控制医学设备200进行相应的操作，医学设备200可以是医学影像设备或医学处理设备等，遥控器110可以控制医学设备200的运行，具体可以包括病床运动、扫描的启停等操作。当遥控器位于非授权区域160内时，控制器190控制遥控器110与医学设备200之间无法进行遥控信号的通信，例如可以控制遥控器无法发送遥控信号和/或控制医学设备无法接收遥控信号，从而使得遥控器110无法遥控医学设备200进行相应操作，避免遥控器110在非授权区域110中被误触或恶意操作，

上述医学系统10，在区域限制器所限制的授权空间范围才可以对医学设备进行遥控，避免遥控器被误触或恶意操作，授权范围精度高，不存在模糊范围，且部署和更改比较简单，能够适应各种不同环境，不需要复杂的信号强度测定过程。

在一个实施例中，上述医学设备200包括正电子发射断层扫描设备、计算机断层扫描设备、磁共振设备、x射线设备、超声图像设备以及多模态融合成像设备中的至少一种。

具体地，医学设备200的种类和具体型号可以根据实际需求确定，可以是各类医学影像设备，例如计算机断层扫描(computedtomography，简称ct)设备、x射线设备、磁共振(magneticresonance，简称mr)设备、正电子发射断层扫描(positronemissioncomputedtomography，简称pet)设备、超声扫描设备以及多模态融合成像设备等，医学设备200也可以是手术设备或医学处理设备等等。医学设备200还可以同时包括多个设备，从而通过一个遥控器控制多种设备，使得医生或操作人员获得更简单方便的遥控方案。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。