监管方法、监管装置、定位系统、管理系统和存储介质与流程

本发明涉及车辆监管领域，具体而言，涉及一种车辆端监管方法、一种车辆端监管装置、一种车辆定位系统、一种车辆停放管理系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

现有方案主要包含gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)定位，蓝牙/wi-fi近场定位与rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)定位等定位方式。

(1)针对普通的gnss单点定位，定位精度通常在10m左右，无法实现精确定位，对于预设围栏区域而言，由于围栏的边界宽度通常只在2m左右，故采用gnss单点定位的方式无法准确的检测到待定位设备处于预设围栏区域内还是预设围栏区域外，而针对高精度的gnss定位方式，其包含的rtd与rtk差分定位虽然在环境较好的空旷区域可以实现亚米级、厘米级定位，但是由于rtd、rtk差分定位无法消除城市高楼之前的多镜效应，在楼宇密集的地方实际的定位偏差也高达数十米左右，并且rtd、rtk差分定位达到理想的情况下所需要的时间较长，功耗较大，会影响车辆上智能终端的功耗寿命影响较大；

(2)另外，蓝牙/wi-fi近场定位的误差精度在3-5m和5-10m，一方面，定位精度无法满足要求，另一方面，由于蓝牙/wi-fi的定位依赖信号强度rssi(receivedsignalstrengthindication，接收的信号强度指示)，容易受干扰，定位不稳定，而rfid的定位精度虽然可以满足要求，但是需要在路面铺设天线检测阵列，实施难度大。

因此，采用上述定位方式，由于定位精度比较差，不利于对车辆端的监管。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种车辆端监管方法。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆端监管装置。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆定位系统。

本发明的又一个目的在于提供一种车辆停放管理系统。

本发明的又一个目的在于提供一种服务器。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车辆端监管方法，包括：基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

其中，车辆端可以是共享单车、电动车以及汽车。

本发明的第二方面提出了一种车辆端监管方法，包括：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第三方面提出了一种车辆端监管方法，包括：在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第四方面提出了一种车辆端监管方法，包括：发送携带超带宽脉冲信号的用于搜寻车辆端的广播信息；在接收到超带宽脉冲信号的反馈信号时，根据反馈信号的时间戳确定传输距离；根据预设时间段内搜寻到的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第五方面提出了一种车辆端监管方法，包括：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的时间戳信息确定传输距离信息；在接收任一超带宽脉冲信号的预设时间段内，向车辆端反馈传输距离信息，以供车辆端确定与预设的多个通信节点之间的相对位置信息；接收与预设的多个通信节点之间的相对位置信息，并根据与预设的多个通信节点之间的相对位置信息和预设的容差距离对车辆端进行定位。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设围栏区域的预存定位信息，确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，定位信息与预设围栏区域的预存定位信息属于同一个坐标系下的定位信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，生成禁止停车指令；若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，生成允许停车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足预设距离条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送停车奖励信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内，并获取到泊车指令时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：在获取到用户确认接收惩罚信息之后，生成允许锁车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，泊车指令包括：在检测到车辆处于静止状态的时长达到预设时长时生成的闭锁指令；用户终端发送的停车指令以及车辆接收到的锁车操作中的任意一种。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设行停区域的预存定位信息，确定车辆端与预设行停区域之间的相对位置信息；若相对位置信息为车辆端不在预设行停区域内时，生成车辆丢失提示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：在检测到车辆端处于行驶状态时，根据对车辆端进行定位的定位信息生成车辆端的行驶轨迹；根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息，具体包括：若根据行驶轨迹确定当前行驶方向与行驶轨迹所处的行驶路径的行驶方向不一致时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设违停区域的预存定位信息，在获取到泊车指令时，确定车辆端与预设违停区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与至少一条预设行车路线的预存定位信息，确定车辆端与至少一条预设行车路线之间的相对位置信息；在根据至少一条预设行车路线进行的行程中，根据相对位置信息确定车辆端是否处于至少一条预设行车路线上；若车辆端未处于至少一条预设行车路线上时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息。

本发明的第六方面提出了一种车辆端监管装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

本发明的第七方面提出了一种车辆端监管装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第八方面提出了一种车辆端监管装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第九方面提出了一种车辆端监管装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：发送携带超带宽脉冲信号的用于搜寻车辆端的广播信息；在接收到超带宽脉冲信号的反馈信号时，根据反馈信号的时间戳确定传输距离；根据预设时间段内搜寻到的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第十方面提出了一种车辆端监管装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的时间戳信息确定传输距离信息；在接收任一超带宽脉冲信号的预设时间段内，向车辆端反馈传输距离信息，以供车辆端确定与预设的多个通信节点之间的相对位置信息；接收与预设的多个通信节点之间的相对位置信息，并根据与预设的多个通信节点之间的相对位置信息和预设的容差距离对车辆端进行定位。

在上述项技术方案中，优选地，定位信息与预设围栏区域的预存定位信息属于同一个坐标系下的定位信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，生成禁止停车指令；若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，生成允许停车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足预设距离条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送停车奖励信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内，并获取到泊车指令时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：在获取到用户确认接收惩罚信息之后，生成允许锁车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，泊车指令包括：在检测到车辆处于静止状态的时长达到预设时长时生成的闭锁指令；用户终端发送的停车指令以及车辆接收到的锁车操作中的任意一种。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设行停区域的预存定位信息，确定车辆端与预设行停区域之间的相对位置信息；若相对位置信息为车辆端不在预设行停区域内时，生成车辆丢失提示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：在检测到车辆端处于行驶状态时，根据对车辆端进行定位的定位信息生成车辆端的行驶轨迹；根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若根据行驶轨迹确定当前行驶方向与行驶轨迹所处的行驶路径的行驶方向不一致时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设违停区域的预存定位信息，在获取到泊车指令时，确定车辆端与预设违停区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与至少一条预设行车路线的预存定位信息，确定车辆端与至少一条预设行车路线之间的相对位置信息；在根据至少一条预设行车路线进行的行程中，根据相对位置信息确定车辆端是否处于至少一条预设行车路线上；若车辆端未处于至少一条预设行车路线上时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息。

本发明的第十一方面提出了一种车辆定位系统，包括：多个通信节点，通信节点上设置有超宽带定位模块；车辆端，车辆端上设置有超宽带通信芯片，超宽带通信芯片能够与超宽带定位模块之间进行超宽带脉冲信号交互，以由服务器根据超宽带脉冲信号确定车辆端相对多个通信节点的位置。

本发明的第十二方面提出了一种车辆停放管理系统，包括：服务器；多个通信节点，通信节点上设置有超宽带定位模块，超宽带定位模块能够收发覆盖预设围栏范围的超宽带脉冲信号；设置于车辆端上的超宽带通信装置，超宽带通信装置能够与超宽带定位模块之间进行脉冲信号交互，其中，根据脉冲信号交互确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；服务器用于根据车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息生产对应的泊车指示信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，以根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并将距离发送至车辆端；车辆端还用于：根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，并把相对多个通信节点的位置上报至服务器；服务器还用于：根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，服务器还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，以根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，车辆端发送超宽带脉冲信号后接收通信节点对超宽带脉冲信号的反馈信息，以获取时间戳信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点发送超宽带脉冲信号后接收车辆端对超宽带脉冲信号的反馈信息，以获取时间戳信息。

在上述项技术方案中，优选地，车辆端还包括：控制器，连接至超宽带通信芯片；停车装置，连接至控制器，用于执行停车操作，其中，在检测到相对位置信息为车辆端不在指定围栏区域内时，控制器控制停车装置不执行停车指令，在检测到相对位置信息为车辆端在指定围栏区域内时，控制器控制停车装置执行停车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，车辆端还包括：语音装置，连接至控制器，用于播报指导车辆端驶入指定围栏区域内的导航语音、规范停车的奖励信息以及未规范停车的惩罚信息中的任意一种；显示装置，连接至控制器，用于显示推送预设范围内的指定围栏区域、规范停车的奖励信息以及未规范停车的惩罚信息中的任意一种。

在上述任一项技术方案中，优选地，多个通信节点沿预设围栏区域的周向布设；并且多个通信节点设置于预设围栏区域的边界线的外侧和/或内侧。

在上述任一项技术方案中，优选地，多个通信节点设置于预设围栏区域的中心位置。

本发明的第十三方面提出了一种服务器，包括上述第二方面中任一技术方案所述的监管装置。

本发明的第十四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一技术方案所述的监管方法。

本发明的优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的车辆端监管装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的车辆端监管装置的示意框图；

图9示出了根据本发明的再一个实施例的车辆端监管装置的示意框图；

图10示出了根据本发明的又一个实施例的车辆端监管装置的示意框图；

图11示出了根据本发明的又一个实施例的车辆端监管装置的示意框图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的定位基站布设的示意图；

图13示出了根据本发明的另一个实施例的定位基站布设的示意图；

图14示出了根据本发明的再一个实施例的定位基站布设的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的车辆端监管方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的车辆端监管方法，包括：步骤102，基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

其中，车辆端可以是设置于共享单车、电动车以及汽车上的定位装置或导航装置。

在该实施例中，通过在车辆端上设置超宽带定位模块，结合多个设置有超宽带定位模块的通信节点(基站)，通过超宽带脉冲信号之间的交互，实现对车辆端的定位，由于超宽带(uwb，ultrawideband)不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有ghz量级的带宽，从而与传统的窄带宽系统相比，穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高以及系统复杂度低，最重要的是能够提供精确的定位精度，以解决现有技术中的gnss定位、蓝牙/wi-fi近场定位以及rfid定位等方式无法实现精确定位的问题，进而通过对车辆端的精确定位，在车辆行停过程中，有利于提升对车辆端的监管效率。

实施例1.1：

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的车辆端监管方法，包括：步骤202，接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；步骤204，根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，将多个通信节点中的一个作为定位过程的处理主体，在进行超宽带脉冲信号交互时，车辆端与多个通信节点均携带各自交互时的时间戳信息，将上述的时间戳信息均上报至多个通信节点中的一个，以在该通信节点上根据时间戳信息确定传输距离。

车辆端在接收到泊车指令时，车辆端上的超宽带定位芯片的发射机在其时间戳上的ta时刻发射超带宽脉冲信号，多个指定通信节点上的一个a在tb接收到超带宽脉冲信号，另一个b在tc时刻接收到超带宽脉冲信号，第三个c在td时刻接收到超带宽脉冲信号，将上述时间戳信息均上报至a处，由a通过确定传输距离，由于a、b、c的位置信息为已知量，通过确定车辆端相对于a、b、c的位置关系实现车辆端的定位。

实施例1.2：

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的车辆端监管方法，包括：步骤302，在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；步骤304，根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，通过根据双向时间戳信息，得到超宽带超脉冲信号的传输距离，以得到车辆端与通信节点之间的距离，根据多边形原理，确定车辆端相对通信节点的位置，以完成对车辆端的定位。

具体包括：车辆端在接收到泊车指令时，车辆端上的超宽带定位芯片的发射机在其时间戳上的ta1时刻发射超带宽脉冲信号，通信节点上的超宽带定位模块在tb1时刻接收到该超带宽脉冲信号后，在tb2时刻发射超带宽脉冲信号的响应信号，被超宽带定位芯片在自己的时间戳ta2时刻接收，将上述时间戳信息均发送至指定的一个通信节点，以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，以进一步确定飞行距离s＝c×[(ta2-ta1)-(tb2-tb1)]，s即车辆端与其中一个通信节点之间的距离，通过进一步计算出每个通信节点与车辆端之间的距离，结合通信节点已知的经纬度信息，得到车辆端误差较小的经纬度信息，通过获取超带宽脉冲信号的飞行时间，得到相对距离，能够更准确的确定车辆端在预设围栏区域之内、之外或预设围栏区域的边界带上。

实施例1.3：

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的车辆端监管方法，包括：步骤402，发送携带超带宽脉冲信号的用于搜寻车辆端的广播信息；步骤404，在接收到超带宽脉冲信号的反馈信号时，根据反馈信号的时间戳确定传输距离；步骤406，根据预设时间段内搜寻到的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，还可以将通信节点作为超带宽脉冲信号的发射源，通过发送携带超宽带脉冲信号的广播信息，结合其他发射源，得到脉冲信号覆盖范围内的车辆端，与其它定位方式相比，更有利于实现车辆端的追踪与查找。

实施例1.4：

如图5所示，根据本发明的又一个实施例的车辆端监管方法，包括：步骤502，接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的时间戳信息确定传输距离信息；步骤504，在接收任一超带宽脉冲信号的预设时间段内，向车辆端反馈传输距离信息，以供车辆端确定与预设的多个通信节点之间的相对位置信息；步骤506，接收与预设的多个通信节点之间的相对位置信息，并根据与预设的多个通信节点之间的相对位置信息和预设的容差距离对车辆端进行定位。

其中，通信节点具体可以为具有超宽带定位模块的服务基站。

在该实施例中，还可以通过车辆端在接收到计算得到的与多个通信节点之间的传输距离信息之后，在车辆端确定与指定通信节点之间的相对位置关系，然后在将该位置关系上传到服务器(其中一个通信节点)，以进一步与预设围栏区域进行相对位置的判断。

超宽带定位模块可以设置在单车与电动车上，以通过对单车以及电动车的精确定位，引导用户规范停车，以减少单车与电动车停放混乱的现象。

超带宽定位模块还可以设置在汽车上，通过对汽车的精确定位，提升汽车违章停车的检测精度，也有利于减少违章停车现象。

实施例2：

如图6所示，在上述实施例中，优选地，还包括：步骤602，根据对车辆端进行定位的定位信息与预设围栏区域的预存定位信息，确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；步骤604，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在该实施例中，在通过超宽带脉冲信号对车辆端进行定位后，还可以预设指定围栏区域，围栏区域可以是规定的停车区域，通过检测车辆端与指定围栏区域之间的相对位置关系，生成对应的泊车指示信息，以通过不同的指示信息指示驾车用户驶入指定围栏区域，进而实现规范停车，通过设置超宽带定位模块，根据超宽带脉冲信号之间的交互实现车辆端的精确定位，提升车辆端与指定围栏区域之间的相对位置关系检测的精确性，结合合理的泊车指示信息，引导用户将车辆端停入指定围栏区域内，在能够实现规范泊车的同时，提升对车辆端的监管效率，以减少当前出现的停车乱象，并减少用于人工整顿的人力。

在上述任一项实施例中，优选地，定位信息与预设围栏区域的预存定位信息属于同一个坐标系下的定位信息。

实施例2.1：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，生成禁止停车指令；若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，生成允许停车指令。

在该实施例中，根据车辆端是否在指定围栏区域内，生成不同的停车指令，具体包括在确定车辆端不在指定围栏区域内时，生成禁止停车指令，即车辆端当前所处的位置为禁停区，在确定车辆端在指定围栏区域内时，生成的提示信息为允许停车指令，从而根据不同的停车提示信息规范用户的停车行为，在能够实现规范泊车的同时，提升对车辆端的监管效率。

实施例2.2：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足预设距离条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息。

在该实施例中，在确定车辆端不在指定围栏区域内时，生成禁止停车提示信息，即车辆端当前所处的位置为禁停区的同时，还可以进一步向关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足停车条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息，以向用户提供准确的停车区域，一方面，车辆端通过自身的超宽带定位模块以及与附近的设置有超宽带定位模块的通信节点之间的超宽带脉冲信号交互，提升车辆端的定位精度，以提升导航精度，另一方面，有利于提升停车的规范性，以提升车辆端停车管理的效率。

其中，满足停车条件的围栏区域可以是上述的指定围栏区域，也可以是其它附近的围栏区域。

具体地，在用户终端和/或语音装置上生成语音导航信息，以通过语音导航信息指导车辆驶入围栏区域内；和/或

在用户终端和/或显示装置上显示导航路线，以通过导航路线指导车辆驶入围栏区域内。

实施例2.3：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送停车奖励信息。

实施例2.4：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内，并获取到泊车指令时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在该实施例中，进一步地，在生成禁止停车提示信息后，如果仍接收到车辆端反馈的泊车指令，则向当前关联的用户终端和/或车辆端的提示装置发送惩罚信息，根据车辆端的不同，惩罚信息中的惩罚方式也不同，比如针对单车或电动车，惩罚信息可以包括罚金信息或调低用户的用车信用值，针对汽车，如果是共享汽车，则在罚金信息或调低用户的用车信用值的基础上，还可以包括违章惩罚信息。

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：在获取到用户确认接收惩罚信息之后，生成允许锁车指令。

在该实施例中，为保证用户能够顺利锁车，在确认用户接收到惩罚信息后，生成允许锁车指令，以保证顺利锁车，进而保证停车的安全性。

在上述任一项实施例中，优选地，泊车指令包括：在检测到车辆处于静止状态的时长达到预设时长时生成的闭锁指令；用户终端发送的停车指令以及车辆接收到的锁车操作中的任意一种。

实施例3：

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设行停区域的预存定位信息，确定车辆端与预设行停区域之间的相对位置信息；若相对位置信息为车辆端不在预设行停区域内时，生成车辆丢失提示信息。

在该实施例中，在进行定位得到定位信息之后，还可以利用定位信息结合预设的行停区域，预设行停区域为预设的车辆端可以移动的区域，如果离开该区域，则表明车辆端行驶异常，通过生成车辆丢失提示信息，并发送至用户终端，提示用户车辆可能丢失，通过生成车辆丢失提示信息，结合超宽带脉冲信号的高精度定位，保证车辆端的定位精度，提升车辆的安全性。

实施例4：

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：在检测到车辆端处于行驶状态时，根据对车辆端进行定位的定位信息生成车辆端的行驶轨迹；根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息。

在该实施例中，通过捕捉车辆端处于不同位置的定位信息，生成行驶轨迹，以根据行驶轨迹检测用户是否规范行驶，进一步通过生成对应的行车指示信息，得到规范行驶的指示，以规范车辆端的行驶行为。

在上述任一项实施例中，优选地，根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息，具体包括：若根据行驶轨迹确定当前行驶方向与行驶轨迹所处的行驶路径的行驶方向不一致时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在该实施例中，由于基于超带宽脉冲信号的定位信息的精度可以达到30cm，因此可以基于车辆端的定位信息得到的行驶轨迹的行驶方向以及当前对应的行驶路径规定的行驶方向不一致时，表明当前车辆端处于逆行状态，通过发送惩罚信息规范用户的行为，惩罚信息可以为金额惩罚、也可以是用户的信誉度惩罚。

实施例5：

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设违停区域的预存定位信息，在获取到泊车指令时，确定车辆端与预设违停区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在该实施例中，对于设置有车辆端的汽车，还可以通过定位信息检测车辆端在泊车时是否存在违章停车的现象，进而有利于减少人力查巡，提升规范泊车。

实施例5.1：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在该实施例中，在检测到存在违章现象时，通过向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息，对用户进行提示。

实施例5.2：

在上述任一项实施例中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息。

在该实施例中，在检测到存在违章现象时，还可以通过向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息，自动获取用户身份信息。

实施例6：

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与至少一条预设行车路线的预存定位信息，确定车辆端与至少一条预设行车路线之间的相对位置信息；在根据至少一条预设行车路线进行的行程中，根据相对位置信息确定车辆端是否处于至少一条预设行车路线上；若车辆端未处于至少一条预设行车路线上时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息。

在该实施例中，对于网约车业务，还可以基于超带宽脉冲信号定位网约车的位置，在网约车根据订单出行时，订单可以根据起终点生成至少一条行车路线，若车辆端未处于至少一条预设行车路线上，表明车辆端偏离与车行车路线，打车用户存在风险，通过向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息，降低风险发生概率。

实施例8.1：

如图7所示，根据本发明的一个实施例的车辆端监管装置70，包括：存储器702和处理器704；存储器702，用于存储存储器702用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行：基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

在该实施例中，通过在车辆端上设置超宽带定位模块，结合多个设置有超宽带定位模块的通信节点(基站)，通过超宽带脉冲信号之间的交互，实现对车辆端的定位，由于超宽带(uwb，ultrawideband)不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有ghz量级的带宽，从而与传统的窄带宽系统相比，穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高以及系统复杂度低，最重要的是能够提供精确的定位精度，以解决现有技术中的gnss定位、蓝牙/wi-fi近场定位以及rfid定位等方式无法实现精确定位的问题。

实施例8.2：

如图8所示，根据本发明的另一个实施例的车辆端监管装置，包括：包括：存储器802和处理器804；存储器802，用于存储存储器802用于存储程序代码；处理器804，用于调用程序代码执行：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，将多个通信节点中的一个作为定位过程的处理主体，在进行超宽带脉冲信号交互时，车辆端与多个通信节点均携带各自交互时的时间戳信息，将上述的时间戳信息均上报至多个通信节点中的一个，以在该通信节点上根据时间戳信息确定传输距离。

车辆端在接收到泊车指令时，车辆端上的超宽带定位芯片的发射机在其时间戳上的ta时刻发射超带宽脉冲信号，多个指定通信节点上的一个a在tb接收到超带宽脉冲信号，另一个b在tc时刻接收到超带宽脉冲信号，第三个c在td时刻接收到超带宽脉冲信号，将上述时间戳信息均上报至a处，由a通过确定传输距离，由于a、b、c的位置信息为已知量，通过确定车辆端相对于a、b、c的位置关系实现车辆端的定位。

实施例8.3：

如图9所示，根据本发明的再一个实施例的车辆端监管装置，包括：包括：存储器902和处理器904；存储器902，用于存储存储器902用于存储程序代码；处理器904，用于调用程序代码执行：在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，通过根据双向时间戳信息，得到超宽带超脉冲信号的传输距离，以得到车辆端与通信节点之间的距离，根据多边形原理，确定车辆端相对通信节点的位置，以完成对车辆端的定位。

具体包括：车辆端在接收到泊车指令时，车辆端上的超宽带定位芯片的发射机在其时间戳上的ta1时刻发射超带宽脉冲信号，通信节点上的超宽带定位模块在tb1时刻接收到该超带宽脉冲信号后，在tb2时刻发射超带宽脉冲信号的响应信号，被超宽带定位芯片在自己的时间戳ta2时刻接收，将上述时间戳信息均发送至指定的一个通信节点，以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，以进一步确定飞行距离s＝c×[(ta2-ta1)-(tb2-tb1)]，s即车辆端与其中一个通信节点之间的距离，通过进一步计算出每个通信节点与车辆端之间的距离，结合通信节点已知的经纬度信息，得到车辆端误差较小的经纬度信息，通过获取超带宽脉冲信号的飞行时间，得到相对距离，能够更准确的确定车辆端在预设围栏区域之内、之外或预设围栏区域的边界带上。

实施例8.4：

如图10所示，根据本发明的又一个实施例的车辆端监管装置，包括：包括：存储器1002和处理器1004；存储器1002，用于存储存储器1002用于存储程序代码；处理器1004，用于调用程序代码执行：发送携带超带宽脉冲信号的用于搜寻车辆端的广播信息；在接收到超带宽脉冲信号的反馈信号时，根据反馈信号的时间戳确定传输距离；根据预设时间段内搜寻到的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

在该实施例中，还可以将通信节点作为超带宽脉冲信号的发射源，通过发送携带超宽带脉冲信号的广播信息，结合其他发射源，得到脉冲信号覆盖范围内的车辆端，与其它定位方式相比，更有利于实现车辆端的追踪与查找。

实施例8.5：

如图11所示，根据本发明的又一个实施例的车辆端监管装置，包括：包括：存储器1102和处理器1104；存储器1102，用于存储存储器1102用于存储程序代码；处理器1104，用于调用程序代码执行：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的时间戳信息确定传输距离信息；在接收任一超带宽脉冲信号的预设时间段内，向车辆端反馈传输距离信息，以供车辆端确定与预设的多个通信节点之间的相对位置信息；接收与预设的多个通信节点之间的相对位置信息，并根据与预设的多个通信节点之间的相对位置信息和预设的容差距离对车辆端进行定位。

在该实施例中，还可以通过车辆端在接收到计算得到的与多个通信节点之间的传输距离信息之后，在车辆端确定与指定通信节点之间的相对位置关系，然后在将该位置关系上传到服务器(其中一个通信节点)，以进一步与预设围栏区域进行相对位置的判断。

超宽带定位模块可以设置在单车与电动车上，以通过对单车以及电动车的精确定位，引导用户规范停车，以减少单车与电动车停放混乱的现象。

超带宽定位模块还可以设置在汽车上，通过对汽车的精确定位，提升汽车违章停车的检测精度，也有利于减少违章停车现象。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设围栏区域的预存定位信息，确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在该实施例中，在通过超宽带脉冲信号对车辆端进行定位后，还可以预设指定围栏区域，围栏区域可以是规定的停车区域，通过检测车辆端与指定围栏区域之间的相对位置关系，生成对应的泊车指示信息，以通过不同的指示信息指示驾车用户驶入指定围栏区域，进而实现规范停车，通过设置超宽带定位模块，根据超宽带脉冲信号之间的交互实现车辆端的精确定位，提升车辆端与指定围栏区域之间的相对位置关系检测的精确性，结合合理的泊车指示信息，引导用户将车辆端停入指定围栏区域内，在能够实现规范泊车的同时，提升对车辆端的监管效率，以减少当前出现的停车乱象，并减少用于人工整顿的人力。

在上述项实施例中，优选地，定位信息与预设围栏区域的预存定位信息属于同一个坐标系下的定位信息。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，生成禁止停车指令；若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，生成允许停车指令。

在该实施例中，根据车辆端是否在指定围栏区域内，生成不同的停车指令，具体包括在确定车辆端不在指定围栏区域内时，生成禁止停车指令，即车辆端当前所处的位置为禁停区，在确定车辆端在指定围栏区域内时，生成的提示信息为允许停车指令，从而根据不同的停车提示信息规范用户的停车行为，在能够实现规范泊车的同时，提升对车辆端的监管效率。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足预设距离条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息。

在该实施例中，在确定车辆端不在指定围栏区域内时，生成禁止停车提示信息，即车辆端当前所处的位置为禁停区的同时，还可以进一步向关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足停车条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息，以向用户提供准确的停车区域，一方面，车辆端通过自身的超宽带定位模块以及与附近的设置有超宽带定位模块的通信节点之间的超宽带脉冲信号交互，提升车辆端的定位精度，以提升导航精度，另一方面，有利于提升停车的规范性，以提升车辆端停车管理的效率。

其中，满足停车条件的围栏区域可以是上述的指定围栏区域，也可以是其它附近的围栏区域。

具体地，在用户终端和/或语音装置上生成语音导航信息，以通过语音导航信息指导车辆驶入围栏区域内；和/或

在用户终端和/或显示装置上显示导航路线，以通过导航路线指导车辆驶入围栏区域内。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送停车奖励信息。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内，并获取到泊车指令时，向当前关联的用户终端和在该实施例中，进一步地，在生成禁止停车提示信息后，如果仍接收到车辆端反馈的泊车指令，则向当前关联的用户终端和/或车辆端的提示装置发送惩罚信息，根据车辆端的不同，惩罚信息中的惩罚方式也不同，比如针对单车或电动车，惩罚信息可以包括罚金信息或调低用户的用车信用值，针对汽车，如果是共享汽车，则在罚金信息或调低用户的用车信用值的基础上，还可以包括违章惩罚信息。/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：在获取到用户确认接收惩罚信息之后，生成允许锁车指令。

在该实施例中，为保证用户能够顺利锁车，在确认用户接收到惩罚信息后，生成允许锁车指令，以保证顺利锁车，进而保证停车的安全性。

在上述项实施例中，优选地，泊车指令包括：在检测到车辆处于静止状态的时长达到预设时长时生成的闭锁指令；用户终端发送的停车指令以及车辆接收到的锁车操作中的任意一种。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设行停区域的预存定位信息，确定车辆端与预设行停区域之间的相对位置信息；若相对位置信息为车辆端不在预设行停区域内时，生成车辆丢失提示信息。

在该实施例中，在进行定位得到定位信息之后，还可以利用定位信息结合预设的行停区域，预设行停区域为预设的车辆端可以移动的区域，如果离开该区域，则表明车辆端行驶异常，通过生成车辆丢失提示信息，并发送至用户终端，提示用户车辆可能丢失，通过生成车辆丢失提示信息，结合超宽带脉冲信号的高精度定位，保证车辆端的定位精度，提升车辆的安全性。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：在检测到车辆端处于行驶状态时，根据对车辆端进行定位的定位信息生成车辆端的行驶轨迹；根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息。

在该实施例中，通过捕捉车辆端处于不同位置的定位信息，生成行驶轨迹，以根据行驶轨迹检测用户是否规范行驶，进一步通过生成对应的行车指示信息，得到规范行驶的指示，以规范车辆端的行驶行为。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若根据行驶轨迹确定当前行驶方向与行驶轨迹所处的行驶路径的行驶方向不一致时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在该实施例中，由于基于超带宽脉冲信号的定位信息的精度可以达到30cm，因此可以基于车辆端的定位信息得到的行驶轨迹的行驶方向以及当前对应的行驶路径规定的行驶方向不一致时，表明当前车辆端处于逆行状态，通过发送惩罚信息规范用户的行为，惩罚信息可以为金额惩罚、也可以是用户的信誉度惩罚。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设违停区域的预存定位信息，在获取到泊车指令时，确定车辆端与预设违停区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在该实施例中，对于设置有车辆端的汽车，还可以通过定位信息检测车辆端在泊车时是否存在违章停车的现象，进而有利于减少人力查巡，提升规范泊车。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在该实施例中，在检测到存在违章现象时，通过向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息，对用户进行提示。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息。

在该实施例中，在检测到存在违章现象时，还可以通过向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息，自动获取用户身份信息。

在上述项实施例中，优选地，处理器，具体用于：根据对车辆端进行定位的定位信息与至少一条预设行车路线的预存定位信息，确定车辆端与至少一条预设行车路线之间的相对位置信息；在根据至少一条预设行车路线进行的行程中，根据相对位置信息确定车辆端是否处于至少一条预设行车路线上；若车辆端未处于至少一条预设行车路线上时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息。

在该实施例中，对于网约车业务，还可以基于超带宽脉冲信号定位网约车的位置，在网约车根据订单出行时，订单可以根据起终点生成至少一条行车路线，若车辆端未处于至少一条预设行车路线上，表明车辆端偏离与车行车路线，打车用户存在风险，通过向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息，降低风险发生概率。

实施例9：

根据本发明的的实施例的车辆定位系统，包括：多个通信节点，通信节点上设置有超宽带定位模块；车辆端，车辆端上设置有超宽带通信芯片，超宽带通信芯片能够与超宽带定位模块之间进行超宽带脉冲信号交互，以由服务器根据超宽带脉冲信号确定车辆端相对多个通信节点的位置。

实施例10：

根据本发明的的实施例的车辆停放管理系统，包括：服务器；多个通信节点，通信节点上设置有超宽带定位模块，超宽带定位模块能够收发覆盖预设围栏范围的超宽带脉冲信号；设置于车辆端上的超宽带通信装置，超宽带通信装置能够与超宽带定位模块之间进行脉冲信号交互，其中，根据脉冲信号交互确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；服务器用于根据车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息生产对应的泊车指示信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，以根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并将距离发送至车辆端；车辆端还用于：根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，并把相对多个通信节点的位置上报至服务器；服务器还用于：根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，服务器还用于：根据超宽带通信装置与超宽带定位模块之间收发的超宽带脉冲信号携带的时间戳信息计算车辆端与多个通信节点之间的距离，并根据距离与多个通信节点携带的位置信息确定车辆端相对多个通信节点的位置，以根据相对多个通信节点的位置确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息。

在上述项技术方案中，优选地，车辆端发送超宽带脉冲信号后接收通信节点对超宽带脉冲信号的反馈信息，以获取时间戳信息。

在上述项技术方案中，优选地，通信节点发送超宽带脉冲信号后接收车辆端对超宽带脉冲信号的反馈信息，以获取时间戳信息。

在上述项技术方案中，优选地，车辆端还包括：控制器，连接至超宽带通信芯片；停车装置，连接至控制器，用于执行停车操作，其中，在检测到相对位置信息为车辆端不在指定围栏区域内时，控制器控制停车装置不执行停车指令，在检测到相对位置信息为车辆端在指定围栏区域内时，控制器控制停车装置执行停车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，车辆端还包括：语音装置，连接至控制器，用于播报指导车辆端驶入指定围栏区域内的导航语音、规范停车的奖励信息以及未规范停车的惩罚信息中的任意一种；显示装置，连接至控制器，用于显示推送预设范围内的指定围栏区域、规范停车的奖励信息以及未规范停车的惩罚信息中的任意一种。

实施例10.1：

如图12与图13所示，在上述任一项实施例中，优选地，多个通信节点(基站)沿预设围栏区域的周向布设；并且多个通信节点设置于预设围栏区域的边界线的外侧和/或内侧。

在该实施例中，在预设围栏区域区域之内沿预设围栏区域的周向布置uwb定位基站，以实现360°的信号辐射，覆盖范围大，能够应用在预设围栏区域区域较大的场合。

实施例10.2：

如图14所示，在上述任一项实施例中，优选地，多个通信节点(基站)设置于预设围栏区域的中心位置。

在该实施例中，多个定位基站还可以统一设置在预设围栏区域的中心区域，定位基站的在预设围栏区域的中心区域的布设方式，有利于进一步提升采用超宽带模块进行定位的定位精度。

根据本发明的的实施例的服务器，包括上述任一实施例所述的监管装置。

根据本发明的的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：

基于与车辆端之间的超宽带脉冲信号的交互，对车辆端进行定位。

其中，车辆端可以是共享单车、电动车以及汽车。

本发明的第二方面提出了一种车辆端监管方法，包括：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的单向时间戳信息确定传输距离信息；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第三方面提出了一种车辆端监管方法，包括：在接收到车辆端发送的超带宽脉冲信号之后，将反馈信号发送至车辆端，以根据车辆端收发信号的双向时间戳信息确定传输距离；根据预设时间段内确定的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第四方面提出了一种车辆端监管方法，包括：发送携带超带宽脉冲信号的用于搜寻车辆端的广播信息；在接收到超带宽脉冲信号的反馈信号时，根据反馈信号的时间戳确定传输距离；根据预设时间段内搜寻到的同一车辆端对应的传输距离信息对车辆端进行定位。

本发明的第五方面提出了一种车辆端监管方法，包括：接收车辆端发送的超宽带脉冲信号，并根据超宽带脉冲信号携带的时间戳信息确定传输距离信息；在接收任一超带宽脉冲信号的预设时间段内，向车辆端反馈传输距离信息，以供车辆端确定与预设的多个通信节点之间的相对位置信息；接收与预设的多个通信节点之间的相对位置信息，并根据与预设的多个通信节点之间的相对位置信息和预设的容差距离对车辆端进行定位。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设围栏区域的预存定位信息，确定车辆端与预设围栏区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，定位信息与预设围栏区域的预存定位信息属于同一个坐标系下的定位信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，生成禁止停车指令；若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，生成允许停车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送满足预设距离条件的围栏区域的定位信息和/或导航信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端在预设围栏范围内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置推送停车奖励信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体还包括：若相对位置信息为车辆端不在预设围栏区域内，并获取到泊车指令时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：在获取到用户确认接收惩罚信息之后，生成允许锁车指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，泊车指令包括：在检测到车辆处于静止状态的时长达到预设时长时生成的闭锁指令；用户终端发送的停车指令以及车辆接收到的锁车操作中的任意一种。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设行停区域的预存定位信息，确定车辆端与预设行停区域之间的相对位置信息；若相对位置信息为车辆端不在预设行停区域内时，生成车辆丢失提示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：在检测到车辆端处于行驶状态时，根据对车辆端进行定位的定位信息生成车辆端的行驶轨迹；根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据行驶轨迹生成对应的行车指示信息，具体包括：若根据行驶轨迹确定当前行驶方向与行驶轨迹所处的行驶路径的形式方向不一致时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与预设违停区域的预存定位信息，在获取到泊车指令时，确定车辆端与预设违停区域之间的相对位置信息；根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送惩罚信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据相对位置信息生成对应的泊车指示信息，具体包括：若相对位置信息为车辆端在预设违停区域内时，向监管部门上报车辆端和/或用户终端的身份信息。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：根据对车辆端进行定位的定位信息与至少一条预设行车路线的预存定位信息，确定车辆端与至少一条预设行车路线之间的相对位置信息；在根据至少一条预设行车路线进行的行程中，根据相对位置信息确定车辆端是否处于至少一条预设行车路线上；若车辆端未处于至少一条预设行车路线上时，向当前关联的用户终端和/或车辆端上的提示装置发送路线偏离提示信息；和/或在车辆端执行网约车运营时，向监管部门上报异常行驶信息。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的防盗制动监管装置的单元模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。