车位探测设备和车位管理系统的制作方法

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车位探测设备和车位管理系统。

背景技术：

随着城市人口的不断增长，城市交通出行及停车问题日益突显。要解决城市停车问题，开展智能化管理是其中关键的一环。而科学技术的快速发展，为停车场的智能化，提供了强有力的技术支撑。例如车牌自动识别、车位lbs(locationbasedservice，基于位置服务)定位及物联网等。这使得越来越多的停车场走向了智能化管理。

技术实现要素：

本申请实施例提出了车位探测设备和车位管理系统。

第一方面，本申请实施例提出了一种车位探测设备，包括：测距部件、控制部件、信息传输部件和电源部件；测距部件被配置成发送测距信号，并接收返回的测距信号；控制部件被配置成根据测距部件发送和接收测距信号的间隔时长，确定车辆与车位探测设备之间的目标距离，并将目标距离与预设距离进行比较；根据比较结果生成控制信号，并将控制信号发送给信息传输部件；信息传输部件被配置成向外部传输控制信号；电源部件与控制部件、测距部件和信息传输部件电连接。

在一些实施例中，车位探测设备还包括定时器，与控制部件通信连接；以及控制部件还被配置成若目标距离小于预设距离，则生成第一控制信号和第二控制信号；将第一控制信号发送给定时器，并将第二控制信号发送给信息传输部件；其中，第一控制信号和第二控制信号用于表征车位探测设备所在的车位停有车辆；定时器被配置成响应于接收到第一控制信号，开始计时。

在一些实施例中，控制部件还被配置成若目标距离不小于预设距离，则生成第三控制信号，并将第三控制信号发送给定时器，其中，第三控制信号用于表征车位探测设备所在的车位没有车辆；定时器还被配置成响应于接收到第三控制信号，停止计时。

在一些实施例中，控制部件还被配置成根据定时器的计时数据生成第四控制信号，并将第四控制信号发送给信息传输部件。

在一些实施例中，车位探测设备还包括实时时钟，与控制部件通信连接，且与电源部件电连接；以及控制部件还被配置成获取实时时钟的时间数据，确定当前时间是否位于预设的休眠时间段；若当前时间位于预设的休眠时间段，则控制车位探测设备进入休眠模式。

在一些实施例中，车位探测设备还包括开关部件，设置于测距部件与电源部件之间的连接电路中；以及若当前时间位于预设的休眠时间段，则控制部件被配置成向开关部件发送第一信号，以使开关部件打开；以及向信息传输部件发送第二信号，以使信息传输部件处于休眠模式；且控制部件处于休眠模式。

在一些实施例中，若当前时间不是位于预设的休眠时间段，则控制部件退出休眠模式，且被配置成向开关部件发送第三信号，以使开关部件闭合；以及向信息传输部件发送第四信号，以使信息传输部件退出休眠模式。

在一些实施例中，测距部件包括测距传感器，测距传感器包括以下至少一种：超声波测距传感器、激光测距传感器和红外测距传感器；以及信息传输部件采用基于蜂窝的窄带物联网(nb-iot)技术传输控制信号。

第二方面，本申请实施例提出了一种车位管理系统，包括服务器、终端和至少一个如第一方面中任一实施例所描述的车位探测设备，其中，至少一个车位探测设备分别设置于停车场中各车位所在的位置处；服务器被配置成接收至少一个车位探测设备发送的控制信号；根据接收的控制信号，调整对应的车位的状态信息；以及将停车场中处于空闲状态的车位的信息发送给终端；终端被配置成呈现处于空闲状态的车位的信息。

在一些实施例中，服务器还被配置成根据接收的控制信号，开始或停止计时；根据计时数据，统计位于对应的车位的车辆的停留时长。

本申请实施例提出的车位探测设备和车位管理系统，可以包括测距部件、控制部件、信息传输部件和电源部件。在这里，控制部件可以与测距部件、信息传输部件通信连接。且电源部件可以与控制部件、测距部件和信息传输部件电连接，以提供电源。其中，测距部件可以发送测距信号，并可以接收返回的测距信号。而控制部件可以根据测距部件发送和接收测距信号的间隔时长，来确定车辆与车位探测设备之间的目标距离，并将目标距离与预设距离进行比较；根据比较结果可以生成控制信号，并将控制信号发送给信息传输部件。进而信息传输部件可以向外部传输该控制信号。这种结构的车位探测设备可以实现对其所在的车位是否停有车辆进行检测。并且可以将检测数据传输给其它设备。这样有助于实现停车场的自动化管理。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的车位探测设备的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的车位探测设备的又一个实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的车位管理系统的一个实施例的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1所示，其示出了本申请提供的车位探测设备的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本申请提供的车位探测设备可以包括控制部件1、测距部件2、信息传输部件3和电源部件4。

在本实施例中，控制部件1可以与测距部件2和信息传输部件3通信连接。并且电源部件4可以与控制部件1、测距部件2和信息传输部件3电连接，从而可以向三者提供所需的电源。

在本实施例中，测距部件2可以发送测距信号。并且可以接收返回的测距信号。这里的测距部件2可以是采用各种测距技术而制成的器件。而测距信号通常是测距部件根据测距原理而发出的用于实现测距功能的信号。例如测距部件2可以是激光测距传感器。这样，在接收到控制部件1发送的启动信号的情况下，其可以发出激光信号(即测距信号)。

在这里，根据测距部件2发送和接收测距信号的间隔时长，控制部件1可以确定车辆与车位探测设备之间的目标距离。可以理解的是，如果车辆对测距部件2发出的测距信号产生遮挡，那么测距信号会发生反射，从而可以形成返回的测距信号。因此，控制部件1根据收发测距信号的间隔时长和测距信号的传输速度，可以计算出车辆与车位探测设备之间的距离。

需要说明的是，本实施例中的车位探测设备通常会设置在车位所在的位置。具体安装位置在本申请中并不限制。例如可以安装在车位的中间区域的地面上。又例如可以安装在车位的侧边。再例如为了避免对车辆行驶产生干扰，还可以安装在车位的后端(即与入口相对的一端)。这样也有助于降低车位探测设备被损坏的可能性，减少维修维护成本。而上述车辆一般是驶入车位探测设备所在车位的车辆，也可以是经过该车位的车辆。

在本实施例中，控制部件1可以将目标距离与预设距离进行比较。这里的预设距离可以根据实际情况进行设置，如0.5米。而且根据比较结果，控制部件1可以生成控制信号。并可以将该控制信号发送给信息传输部件3。其中，控制信号可以用于表征车位探测设备所在的车位是否停有车辆。例如，若目标距离不大于预设距离，说明有车辆驶入该车位。则控制部件1可以生成用于表征车位停有车辆的控制信号。又例如，若目标距离大于预设距离，说明车辆还没有完全驶入该车位，或者有车辆经过该车位。则控制部件1可以生成用于表征车位没有车辆的控制信号。

在本实施例中，信息传输部件3在接收到控制部件1发送的控制信号后，可以通过有线连接方式或无线连接方式，将该控制信号向外部(如车位探测设备以外的设备)传输。也就是说，通过信息传输部件3可以实现车位探测设备中的数据的自动传输。这样，根据传输的数据可以确定车位探测设备所在车位的状态(空闲或占用)。从而可以实现车位数据的实时联网，解决了车位是否停有车辆的问题。

需要说明的是，上述控制部件1的设计结构在本申请中并不限制。其可以采用各种能够实现上述控制功能的芯片、电路等电子器件。此外，控制部件1与测距部件2、信息传输部件3之间的通信方式在本申请中并不限制。例如控制部件1与信息传输部件3可以集成在一个芯片中。此时两者可以通过总线来实现通信。而控制部件1与测距部件2可以通过i/o(in/out，输入/输出)端口实现通信。

本实施例中的车位探测设备，通过测距部件可以发送测距信号，并可以接收返回的测距信号。通过控制部件可以根据测距部件发送和接收测距信号的间隔时长，来确定车辆与车位探测设备之间的目标距离，并将目标距离与预设距离进行比较。而且根据比较结果，控制部件可以生成控制信号，并能将控制信号发送给信息传输部件。进而通过信息传输部件可以向外部传输该控制信号。这种结构的车位探测设备可以实现对其所在的车位是否停有车辆进行检测。并且可以将检测数据传输给其它设备。这样有助于实现停车场的自动化管理。

在本实施例的一些可选地实现方式中，车位探测设备还可以包括用于计时的定时器。并且定时器可以与控制部件1通信连接。若上述比较结果为目标距离小于预设距离，则控制部件1可以生成第一控制信号和第二控制信号。其中，第一控制信号和第二控制信号可以用于表征车位探测设备所在的车位停有车辆。此时，控制部件1可以将第一控制信号发送给定时器。这样一来，定时器在接收到第一控制信号的情况下，可以开始计时。也就是说，控制部件1在确定其所在的车位停有车辆的情况下，可以向定时器发送信号，从而使定时器启动计时功能。即记录位于其所在车位的车辆的停留时长。

同时，控制部件1可以将第二控制信号发送给信息传输部件3。这样一来，信息传输部件3可以将第二控制信号向外部传输。从而可以获知车位探测设备所在的车位当前处于占用状态，即停有车辆。

可选地，若上述比较结果为目标距离不小于预设距离，则控制部件1可以生成第三控制信号。其中，第三控制信号可以用于表征车位探测设备所在的车位没有车辆。此时，控制部件1可以将第三控制信号发送给定时器。这样一来，定时器在接收到第三控制信号的情况下，可以停止计时。也就是说，控制部件1在确定其所在的车位没有车辆的情况下，可以向定时器发送信号，从而使定时器关闭计时功能。这样，定时器的计时时长即为车辆在其所在车位的停留时长。

进一步地，控制部件1可以获取到定时器的计时数据。并且可以根据计时数据生成第四控制信号。其中，第四控制信号可以用于表征车辆在车位探测设备所在车位的停留时长。例如可以将计时时长作为第四控制信号。此时，控制部件1可以将第四控制信号发送给信息传输部件3。这样一来，信息传输部件3可以将第四控制信号向外部传输。从而可以获知车辆在车位探测设备所在车位的停留时长。并且可以获知该车位当前处于空闲状态，即没有车辆。

需要说明的是，定时器的设置位置在本申请中并不限制。例如图1中的测距部件2中可以设置有定时器。这样，当测距部件2的接收端口接收到第一控制信号(或第三控制信号)时，其中的定时器可以开始(或停止)计时。又例如定时器可以集成在控制部件1中，或者也可以独立于其他部件而单独设置。

继续参见图2，其示出了本申请提供的车位探测设备的又一个实施例的结构示意图。与图1实施例中的车位探测设备相同的是，本实施例中的车位探测设备也包括控制部件1、测距部件2、信息传输部件3和电源部件4。其中，控制部件1与测距部件2、信息传输部件3通信连接。同时，电源部件4与其他部件电连接，以供电。这里的控制部件1、测距部件2和信息传输部件3之间的通信过程可以参见图1实施例中的相关描述，此处不再赘述。

与图1实施例中的车位探测设备不同的是，本实施例中的车位探测设备还可以包括实时时钟。从图2中可以看出，实时时钟5可以与控制部件1通信连接。并且其可以与电源部件4电连接。可以理解的是，实时时钟5的设置位置在本申请中同样不限制。此外，为了简化控制部件1的设计结构，作为示例，控制部件1与实时时钟5之间可以采用iic(inter-integratedcircuit，集成电路总线)实现通信。

在这里，实时时钟5可以实时记录当前时间。这样，控制部件1可以通过实时时钟来获取时间数据。从而可以确定当前时间是否位于预设的休眠时间段(如23:00-6:00)。若当前时间位于预设的休眠时间段，则控制部件1可以控制车位探测设备进入休眠模式。若当前时间不是位于预设的休眠时间段，则控制部件1可以控制车位探测设备退出休眠模式。例如可以控制车位探测设备进入工作模式。

具体地，如图2所示，测距部件2与电源部件4之间的连接电路上还可以设置有开关部件6。当开关部件6处于闭合状态时，两者之间的电路连接，电源部件4可以向测距部件2供电。当开关部件6处于打开状态时，两者之间的电路断开。此时，若当前时间位于预设的休眠时间段，则控制部件1可以向开关部件6发送第一信号，以使开关部件6打开。即停止向测距部件2供电。

此外，若当前时间位于预设的休眠时间段，则控制部件1还可以向信息传输部件3发送第二信号。从而可以使信息传输部件3处于休眠模式。这里的第二信号可以与第一信号相同或不同。在休眠模式下，可以不向信息传输部件3供电，或者可以向信息传输部件3提供较小的电流(如毫安级或更小)。并且控制部件1也会进入休眠模式。在休眠模式下，控制部件1可以周期性地(如间隔1小时)获取实时时钟5的时间数据，从而确定是否需要退出休眠模式。

进一步地，若当前时间不是位于预设的休眠时间段，则控制部件1可以退出休眠模式。并且控制部件1可以向开关部件6发送第三信号，以使开关部件闭合。即向测距部件2供电。以及控制部件1可以向信息传输部件3发送第四信号。从而可以使信息传输部件3退出休眠模式。这里的第四信号可以与第三信号相同或不同。

需要说明的是，本实施例中的车位探测设备中可以设置或不设置图1实施例中所描述的定时器。用户可以根据实际需求进行设置。

本实施例中的车位探测设备，通过设置实时时钟，可以使车位探测设备具有至少两种运行模式(如休眠模式和工作模式)。并且车位探测设备可以根据预先设置的时间段，在不同的运行模式之间自动地切换调整。例如在夜间或人流量稀少的时间段，可以进入休眠模式。而在白天或人流量较多的时间段，可以退出休眠模式。这样可以有助于降低设备整体的能耗，从而延长设备的使用时长。

对于上述各实施例中的车位探测设备，测距部件中往往可以包括测距传感器。其中，测距传感器可以包括以下至少一种：超声波测距传感器、激光测距传感器和红外测距传感器。此外，为了降低电能消耗，延长电源部件的使用寿命，车位探测设备中的各部件可以采用低功耗的电子器件。例如，信息传输部件可以采用基于蜂窝的窄带物联网(nb-iot，narrowbandinternetofthings)技术来传输控制信号。这样可以进一步地降低设备整体的能耗，减少生产成本。

可以理解的是，在工作时，测距部件可以一直发送测距信号，以及接收返回的测距信号。同时，控制部件可以将目标距离与预设距离进行实时比较。但通常情况下，一般是比较结果发生了变化，即说明其所在车位的状态发生了变化，控制部件才会发送控制信号。例如，前一次比较结果是目标距离等于预设距离，而当前比较结果是目标距离小于预设距离。又例如，前一次比较结果是目标距离小于预设距离，而当前比较结果是目标距离大于预设距离。此外，对于运行模式的自主调整也是如此。这样可以减少数据的传输，从而有助于降低设备的能耗。

本申请实施例还提出了一种车位管理系统。该系统可以包括服务器、终端和至少一个上述各实施例中所描述的车位探测设备。作为示例，可以参见图3，其示出了本申请提供的车位管理系统的一个实施例的系统架构图。

如图3所示，该系统架构中可以包括终端101、102，网络103、105，服务器104和车位探测设备106、107。其中，车位探测设备106、107可以分别设置于停车场中不同车位所在的位置处。网络103可以用以在终端101、102与服务器104之间提供通信链路的介质。网络105可以用以在服务器104与车位探测设备106、107之间提供通信链路的介质。网络103、105可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端101、102通过网络103与服务器104进行交互，以接收或发送消息等。终端101、102上可以安装有各种客户端应用，例如停车场管理类应用、地图、网页浏览器、购物类应用和即时通讯工具等。

这里的终端101、102可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如可以是对终端101、102所安装的应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以根据终端101、102发送的操作指令，获取停车场的数据信息。或者可以对车位探测设备106、107以及停车场中的其它设备进行管理。此外，后台服务器还可以接收车位探测设备106、107发送的数据，并对这些数据进行分析处理，以及可以将分析处理结果(例如处于空闲状态的车位的信息)发送给终端101、102。

应该理解，图3中的终端、网络、服务器和车位探测设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端、网络、服务器和车位探测设备。

在本实施例中，车位探测设备可以通过如运营商基站，将生成的控制信号上传给服务器。服务器在接收到车位探测设备发送的控制信号的情况下，可以根据接收的控制信号，调整对应的车位的状态信息。例如，若控制信号表示车位停有车辆，则服务器可以将发送该控制信号的车位探测设备所在的车位的状态调整为占用状态。又例如，若控制信号表示车位没有车辆，则服务器可以将发送该控制信号的车位探测设备所在的车位的状态调整为空闲状态。

在这里，服务器可以通过多种方式来确定车位探测设备与车位的关系。例如，控制信号中可以包括车位探测设备的标识。同时，服务器中存储有关系列表。其中，关系列表中可以记录有车位探测设备的标识与车位编号的对应关系。又例如，不同的车位探测设备与服务器之间的通信端口不同。这样，服务器根据接收控制信号的端口，可以确定该控制信号所指示的车位。

进一步地，在调整停车场中各车位的状态信息之后，服务器可以将停车场中处于空闲状态的车位的信息发送给终端。这样，停车场管理人员可以根据终端显示的信息对停车场进行管理。并且可以根据这些信息指引车主停车。而车主也可以通过其所使用的终端来获取服务器上的停车场数据，从而实时了解停车场中处于空闲状态的车位的信息，以作为寻找空闲车位的参考依据。这样，不仅可以提高停车场的管理效率，也有利于减少车主寻找车位所需花费的时长，从而提高停车效率。

可以理解的是，若车位探测设备中设置有定时器，则服务器还可以根据控制信号获取到车辆在控制信号所指示的车位的停留时长。这样，结合其它设备采集的车辆信息(如车牌号)，便可以更加准确地计算出车辆的停车费用。从而有助于实现停车场的自动化管理。

在一些应用场景中，若车位探测设备中没有设置定时器，则服务器可以根据接收的控制信号，开始或停止计时。例如，若控制信号表示车位停有车辆，则服务器可以开始计时。又例如，若控制信号表示车位没有车辆，则服务器可以停止计时。这样，根据计时数据，服务器可以统计出位于控制信号所指示的车位的车辆的停留时长。从而也可以计算出车辆的停车费用。

本实施例中的车位管理系统，通过在停车场的各车位上设置车位探测设备，可以检测出各车位是否停有车辆，并可以将检测数据上传至服务器。这样一来，服务器可以对各车位的状态进行调整。从而可以方便终端用户及时了解停车场中处于空闲状态的车位的信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。