一种交通指挥用具有导航功能的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种交通指挥用具有导航功能的机器人。

背景技术：

当今随着社会经济的发展，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。人口、车辆数量不断的增长，但是有限的交警人员以及经济要素的制约却使得城市交警人员扩增有限，因此不可避免的带来一系列的交通问题，当今世界各地的大中城市无不存在着交通问题的困扰，交通问题一直是现代社会一个比较令人头疼的地方，很多地方都不能拥有很好的交通环境，因为交警人员较少，地方偏远等的原因。

在中国发明专利申请公开说明书cn107240270a中公开的交通指挥装置，该交通指挥装置，虽然，将机器人应用于交通指挥来降低汽车尾气对交警身体的危害，但该交通指挥装置，不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，解决了上述背景技术中提出的不能很好的为行人或驾驶人员提供准确的导航路线，不能很好的为机器人提供环保的太阳能源，不能很好的通过交通指示灯对道路进行指挥，不能很好的为机器人提供稳定的减震机构以及升降机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交通指挥用具有导航功能的机器人，包括升降机构、导航机构和散热机构，所述升降机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有减震机构，所述导航机构的上方安装有指示机构，且导航机构位于减震机构的上方，所述散热机构的上方安装有转向机构，且散热机构位于指示机构的上方。

可选的，所述升降机构包括支柱、液压柱、浸油海绵和防尘罩，所述支柱的内部设置有液压柱，且液压柱的上方安装有浸油海绵，所述支柱的上方安装有防尘罩。

可选的，所述支柱通过液压柱与连接杆之间构成升降结构，且连接杆分别贯穿于浸油海绵的内部和防尘罩的内部，并且防尘罩的外部呈褶皱结构。

可选的，所述减震机构包括缓冲杆、气管、气罐、气泵、第一油口、滑槽、润滑油槽、凹槽和第二油口，所述气罐的前端安装有气泵，且气泵的上方安装有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有润滑油槽，且润滑油槽的内部设置有凹槽，所述凹槽的左右两侧均安装有滑槽，且滑槽的上方安装有第一油口，所述滑槽的上方安装有第二油口。

可选的，所述气罐通过气管和气泵之间的配合与缓冲杆构成连通结构，且缓冲杆通过滑槽与连接杆之间构成滑动结构，并且第一油口和第二油口之间均关于缓冲杆的竖直中心线对称分布。

可选的，所述导航机构包括触摸交互屏、温度传感器、耐磨不锈钢外壳、gps定位装置、聚丙烯层和导航仪，所述耐磨不锈钢外壳的内部设置有聚丙烯层，且聚丙烯层的内部设置有gps定位装置，所述耐磨不锈钢外壳的一侧安装有触摸交互屏，所述gps定位装置的一侧安装有温度传感器，且温度传感器的前端安装有导航仪。

可选的，所述耐磨不锈钢外壳的内部表面与聚丙烯层的外部表面之间紧密贴合，且耐磨不锈钢外壳的竖直中心线与聚丙烯层的竖直中心线之间相互重合。

可选的，所述指示机构包括交通指示灯、防尘壳、挡块、锁销和限束槽，且防尘壳的内部设置有限束槽，所述限束槽的中部安装有挡块，且挡块的内部设置有锁销，所述防尘壳的一侧安装有交通指示灯，所述限束槽通过锁销与挡块之间构成弯折结构，且限束槽的内部呈环形结构。

可选的，所述散热机构包括散热槽口、吸尘棉、散热铝片、控制器和蓄电池，所述蓄电池的上方安装有控制器，且控制器的前后两端均安装有散热铝片，所述散热铝片远离控制器的一端安装有吸尘棉，且吸尘棉远离散热铝片的一端安装有散热槽口，所述吸尘棉的竖直中心线平行于散热铝片，且散热槽口沿散热铝片的水平中心线方向均匀分布。

可选的，所述转向机构包括主支架、主太阳能板放置架、副太阳能板放置架、副支架、伺服电机、顶杆、内齿套和主动齿轮，所述顶杆的上方安装有伺服电机，且伺服电机远离顶杆的一端安装有主支架，所述主支架的一侧安装有主太阳能板放置架，所述主支架远离伺服电机的一端安装有副支架，且副支架的一侧安装有副太阳能板放置架，所述主支架的内部设置有内齿套，且内齿套的内部设置有主动齿轮，所述伺服电机通过内齿套和主动齿轮之间的配合与主支架之间构成啮合传动，且主支架的外部呈“<”字结构。

本发明提供了一种交通指挥用具有导航功能的机器人，具备以下有益效果：

1、该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过液压柱能够有效的控制连接杆沿支柱的竖直中心线方向移动的距离，便于使用者根据机器人所处场地的实际情况将支柱与连接杆之间的高度控制在合适位置，通过防尘罩能够有效的减少灰尘或水渍进入固定杆的内部吸附在连接杆的表面，增大连接杆与支柱之间的磨损，或堆积在支柱的内部，使液压柱不能很好的推动连接杆移动到合适的位置，通过浸油海绵既可以有效的为连接杆提供润滑效果，减轻连接杆与支柱之间的机械磨损，又能够有效的减轻连接杆与支柱之间的撞击力度。

2、该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过气管和气泵之间的配合能够有效的将气罐内部的气体导入缓冲杆的内部，使缓冲杆的内部具备合适的气压，当使用者移动机器人或机器人工作产生振动时，润滑油槽的内部储存有润滑油，当缓冲杆沿连接杆的竖直中心线方向向下移动时，润滑油槽内部的润滑油通过第二油口从润滑油槽的内部排出，对连接杆与缓冲杆之间进行润滑，同时对气体进行密封，当缓冲杆沿连接杆的竖直中心线方向向上移动时，润滑油槽内部的润滑油通过第一油口从润滑油槽的内部排出，对连接杆与滑槽之间进行润滑，而润滑油可以减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益，降低部件间摩擦产生的热量，保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀，可以将把摩擦面积垢清洗排除。

3.该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过耐磨不锈钢外壳可以耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的侵蚀，延缓机器人的锈蚀时间，减轻机器人的组成连接部件之间的机械磨损，聚丙烯层具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀，能够有效的提高机器人的耐磨性以及增强自身强度，保证机器人能够长时间的稳定工作，通过gps定位装置能够准确的了解机器人所处的位置，或移动的路线，通过温度传感器能够对机器人内部的温度进行感知，防止机器人内部温度过高，损伤机器人内部的精密的电子元件，通过触摸交互屏能够为使用者提供可触摸的操作结构，通过导航仪和触摸交互屏之间的配合能够有效的帮助使用者查找所前往地点的路线。

4．该交通指挥用具有导航功能的机器人，使用者可以将线束放入限束槽的内部，挡块可以沿锁销的外部转动，便于使用者通过锁销和挡块之间的配合将线束固定在限束槽的内部，限束槽为使用者提供可靠的排线轨道，使线束按照规定的轨道进行排线，防止机器人内部的线束相互缠绕，不便于机器人内部的组成元件进行散热，同时通过交通指示灯可以对交通进行指挥，通过吸尘棉能够有效的减少机器人内部的灰尘，防止灰尘堆积在机器人内部的电子元件的表面，造成电子元件工作不良，影响电子元件的正常散热，导致机器人内部温度上升过快，加速电子元件的使用寿命的损耗，通过散热铝片和散热槽口之间的配合能够有效的对机器人进行稳定持续散热，保证机器人内部温度处于合适的温度范围，同时散热铝片化学性能良好，不易氧化，能够稳定持续的对机器人进行散热。

5.该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过内齿套和主动齿轮之间的配合能够有效的提高伺服电机，降低伺服电机工作时做功部件之间的机械磨损，保证伺服电机通过内齿套和主动齿轮之间的配合能够稳定的调节主支架的转动角度，进而改变主太阳能板放置架的转动角度，而主太阳能板放置架的内部可固定光伏板，使用者根据实际情况将光伏板调整到合适位置，增大光照与光伏板之间的接触面积以及时间，从而能够有效的提高光伏板的工作效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明减震机构的内部结构示意图；

图3为本发明导航机构的内部结构示意图；

图4为本发明指示机构5的内部结构示意图；

图5为本发明散热机构的内部结构示意图；

图6为本发明内齿套的内部结构示意图。

图中：1、升降机构；101、支柱；102、液压柱；103、浸油海绵；104、防尘罩；2、连接杆；3、减震机构；301、缓冲杆；302、气管；303、气罐；304、气泵；305、第一油口；306、滑槽；307、润滑油槽；308、凹槽；309、第二油口；4、导航机构；401、触摸交互屏；402、温度传感器；403、耐磨不锈钢外壳；404、gps定位装置；405、聚丙烯层；406、导航仪；5、指示机构；501、交通指示灯；502、防尘壳；503、挡块；504、锁销；505、限束槽；6、散热机构；601、散热槽口；602、吸尘棉；603、散热铝片；604、控制器；605、蓄电池；7、转向机构；701、主支架；702、主太阳能板放置架；703、副太阳能板放置架；704、副支架；705、伺服电机；706、顶杆；707、内齿套；708、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种交通指挥用具有导航功能的机器人，升降机构1、连接杆2、减震机构3、导航机构4、指示机构5、散热机构6和转向机构7，升降机构1的上方安装有连接杆2，且连接杆2的上方安装有减震机构3，升降机构1包括支柱101、液压柱102、浸油海绵103和防尘罩104，支柱101的内部设置有液压柱102，且液压柱102的上方安装有浸油海绵103，支柱101的上方安装有防尘罩104，支柱101通过液压柱102与连接杆2之间构成升降结构，且连接杆2分别贯穿于浸油海绵103的内部和防尘罩104的内部，并且防尘罩104的外部呈褶皱结构，该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过液压柱102能够有效的控制连接杆2沿支柱101的竖直中心线方向移动的距离，便于使用者根据机器人所处场地的实际情况将支柱101与连接杆2之间的高度控制在合适位置，通过防尘罩104能够有效的减少灰尘或水渍进入固定杆的内部吸附在连接杆2的表面，增大连接杆2与支柱101之间的磨损，或堆积在支柱101的内部，使液压柱102不能很好的推动连接杆2移动到合适的位置，通过浸油海绵103既可以有效的为连接杆2提供润滑效果，减轻连接杆2与支柱101之间的机械磨损，又能够有效的减轻连接杆2与支柱101之间的撞击力度；

减震机构3包括缓冲杆301、气管302、气罐303、气泵304、第一油口305、滑槽306、润滑油槽307、凹槽308和第二油口309，气罐303的前端安装有气泵304，且气泵304的上方安装有缓冲杆301，缓冲杆301的内部设置有润滑油槽307，且润滑油槽307的内部设置有凹槽308，凹槽308的左右两侧均安装有滑槽306，且滑槽306的上方安装有第一油口305，滑槽306的上方安装有第二油口309，气罐303通过气管302和气泵304之间的配合与缓冲杆301构成连通结构，且缓冲杆301通过滑槽306与连接杆2之间构成滑动结构，并且第一油口305和第二油口309之间均关于缓冲杆301的竖直中心线对称分布，该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过气管302和气泵304之间的配合能够有效的将气罐303内部的气体导入缓冲杆301的内部，使缓冲杆301的内部具备合适的气压，当使用者移动机器人或机器人工作产生振动时，润滑油槽307的内部储存有润滑油，当缓冲杆301沿连接杆2的竖直中心线方向向下移动时，润滑油槽307内部的润滑油通过第二油口309从润滑油槽307的内部排出，对连接杆2与缓冲杆301之间进行润滑，同时对气体进行密封，当缓冲杆301沿连接杆2的竖直中心线方向向上移动时，润滑油槽307内部的润滑油通过第一油口305从润滑油槽307的内部排出，对连接杆2与滑槽306之间进行润滑，而润滑油可以减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益，降低部件间摩擦产生的热量，保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀，可以将把摩擦面积垢清洗排除，减震机构3的上方安装有导航机构4，且导航机构4的上方安装有指示机构5，导航机构4包括触摸交互屏401、温度传感器402、耐磨不锈钢外壳403、gps定位装置404、聚丙烯层405和导航仪406，耐磨不锈钢外壳403的内部设置有聚丙烯层405，且聚丙烯层405的内部设置有gps定位装置404，耐磨不锈钢外壳403的一侧安装有触摸交互屏401，gps定位装置404的一侧安装有温度传感器402，且温度传感器402的前端安装有导航仪406，耐磨不锈钢外壳403的内部表面与聚丙烯层405的外部表面之间紧密贴合，且耐磨不锈钢外壳403的竖直中心线与聚丙烯层405的竖直中心线之间相互重合，该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过耐磨不锈钢外壳403可以耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质的侵蚀，延缓机器人的锈蚀时间，减轻机器人的组成连接部件之间的机械磨损，聚丙烯层405具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀，能够有效的提高机器人的耐磨性以及增强自身强度，保证机器人能够长时间的稳定工作，通过gps定位装置404能够准确的了解机器人所处的位置，或移动的路线，通过温度传感器402能够对机器人内部的温度进行感知，防止机器人内部温度过高，损伤机器人内部的精密的电子元件，通过触摸交互屏401能够为使用者提供可触摸的操作结构，通过导航仪406和触摸交互屏401之间的配合能够有效的帮助使用者查找所前往地点的路线，指示机构5包括交通指示灯501、防尘壳502、挡块503、锁销504和限束槽505，且防尘壳502的内部设置有限束槽505，限束槽505的中部安装有挡块503，且挡块503的内部设置有锁销504，防尘壳502的一侧安装有交通指示灯501，限束槽505通过锁销504与挡块503之间构成弯折结构，且限束槽505的内部呈环形结构，指示机构5的上方安装有散热机构6，且散热机构6的上方安装有转向机构7，散热机构6包括散热槽口601、吸尘棉602、散热铝片603、控制器604和蓄电池605，蓄电池605的上方安装有控制器604，且控制器604的前后两端均安装有散热铝片603，散热铝片603远离控制器604的一端安装有吸尘棉602，且吸尘棉602远离散热铝片603的一端安装有散热槽口601，吸尘棉602的竖直中心线平行于散热铝片603，且散热槽口601沿散热铝片603的水平中心线方向均匀分布，该交通指挥用具有导航功能的机器人，使用者可以将线束放入限束槽505的内部，挡块503可以沿锁销504的外部转动，便于使用者通过锁销504和挡块503之间的配合将线束固定在限束槽505的内部，限束槽505为使用者提供可靠的排线轨道，使线束按照规定的轨道进行排线，防止机器人内部的线束相互缠绕，不便于机器人内部的组成元件进行散热，同时通过交通指示灯501可以对交通进行指挥，通过吸尘棉602能够有效的减少机器人内部的灰尘，防止灰尘堆积在机器人内部的电子元件的表面，造成电子元件工作不良，影响电子元件的正常散热，导致机器人内部温度上升过快，加速电子元件的使用寿命的损耗，通过散热铝片603和散热槽口601之间的配合能够有效的对机器人进行稳定持续散热，保证机器人内部温度处于合适的温度范围，同时散热铝片603化学性能良好，不易氧化，能够稳定持续的对机器人进行散热；

转向机构7包括主支架701、主太阳能板放置架702、副太阳能板放置架703、副支架704、伺服电机705、顶杆706、内齿套707和主动齿轮708，顶杆706的上方安装有伺服电机705，且伺服电机705远离顶杆706的一端安装有主支架701，主支架701的一侧安装有主太阳能板放置架702，主支架701远离伺服电机705的一端安装有副支架704，且副支架704的一侧安装有副太阳能板放置架703，主支架701的内部设置有内齿套707，且内齿套707的内部设置有主动齿轮708，伺服电机705通过内齿套707和主动齿轮708之间的配合与主支架701之间构成啮合传动，且主支架701的外部呈“<”字结构，该交通指挥用具有导航功能的机器人，通过内齿套707和主动齿轮708之间的配合能够有效的提高伺服电机705，降低伺服电机705工作时做功部件之间的机械磨损，保证伺服电机705通过内齿套707和主动齿轮708之间的配合能够稳定的调节主支架701的转动角度，进而改变主太阳能板放置架702的转动角度，而主太阳能板放置架702的内部可固定光伏板，使用者根据实际情况将光伏板调整到合适位置，增大光照与光伏板之间的接触面积以及时间，从而能够有效的提高光伏板的工作效率。

综上，该交通指挥用具有导航功能的机器人，使用时，首先，启动液压柱102（hob63），通过液压柱102推动连接杆2沿支柱101的竖直中心线方向移动的距离，根据机器人所处场地的实际情况将支柱101与连接杆2之间的高度控制在合适位置，通过防尘罩104能够有效的减少灰尘或水渍进入固定杆的内部吸附在连接杆2的表面，增大连接杆2与支柱101之间的磨损，通过浸油海绵103既可以有效的为连接杆2提供润滑效果，减轻连接杆2与支柱101之间的机械磨损，又能够有效的减轻连接杆2与支柱101之间的撞击力度；

其次，通过耐磨不锈钢外壳403可以延缓机器人的锈蚀时间，减轻机器人的组成连接部件之间的机械磨损，聚丙烯层405具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀，能够有效的提高机器人的耐磨性以及增强自身强度，通过gps定位装置404（lk-209）能够准确的了解机器人所处的位置，或移动的路线，在专利申请号201721551325.4中有温度传感器402的详细介绍，通过温度传感器402能够对机器人内部的温度进行感知，防止机器人内部温度过高，损伤机器人内部的精密的电子元件，在专利申请号201621268007.2中有触摸交互屏401的组成结构以及功能介绍，通过触摸交互屏401能够为使用者提供可触摸的操作结构，通过导航仪406（e2）和触摸交互屏401之间的配合能够有效的帮助使用者查找所前往地点的路线，再其次，将线束放入限束槽505的内部，通过锁销504和挡块503之间的配合将线束固定在限束槽505的内部，限束槽505为使用者提供可靠的排线轨道，使线束按照规定的轨道进行排线，防止机器人内部的线束相互缠绕，不便于机器人内部的组成元件进行散热，同时通过交通指示灯501（tb-dp）可以对交通进行指挥，同时通过吸尘棉602能够有效的减少机器人内部的灰尘，防止灰尘堆积在机器人内部的电子元件的表面，造成电子元件工作不良，影响电子元件的正常散热，导致机器人内部温度上升过快，加速电子元件的使用寿命的损耗，通过散热铝片603和散热槽口601之间的配合能够有效的对机器人进行稳定持续散热，保证机器人内部温度处于合适的温度范围，同时散热铝片603化学性能良好，不易氧化，能够稳定持续的对机器人进行散热，然后，启动气泵304（1151），通过气管302和气泵304之间的配合能够有效的将气罐303内部的气体导入缓冲杆301的内部，使缓冲杆301的内部具备合适的气压，当使用者移动机器人或机器人工作产生振动时，润滑油槽307的内部储存有润滑油，当缓冲杆301沿连接杆2的竖直中心线方向向下移动时，润滑油槽307内部的润滑油通过第二油口309从润滑油槽307的内部排出，对连接杆2与缓冲杆301之间进行润滑，同时对气体进行密封，当缓冲杆301沿连接杆2的竖直中心线方向向上移动时，润滑油槽307内部的润滑油通过第一油口305从润滑油槽307的内部排出，对连接杆2与滑槽306之间进行润滑；

最后，启动伺服电机705（plx），伺服电机705通过内齿套707和主动齿轮708之间的配合能够稳定的调节主支架701的转动角度，进而改变主太阳能板放置架702的转动角度，而主太阳能板放置架702的内部可固定光伏板，使用者根据实际情况将光伏板（ghgn-50w38ahk）调整到合适位置，增大光照与光伏板之间的接触面积以及时间，从而能够有效的提高光伏板的工作效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。