一种交通灯控制方法和装置与流程

本发明涉及视联网
技术领域：
，特别是涉及一种交通灯控制方法和装置。
背景技术：
：视联网能够实现全网高清音视频实时、快速传输等，因此，应用广泛。目前，通过固定时长的交通灯控制不同方向的车辆通行，例如，第一方向上的交通灯为绿灯，则第一方向上的车辆可以通行，在该固定时长的绿灯时长内，与该第一方向通行冲突的方向上的车辆等待。发明人在研究过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：现有技术中，某一方向上交通灯的绿灯时长或红灯时长固定，而很多情况下，该方向上的车辆数量却是随机的，该方向车辆较少的情况下，该方向车辆完全通过该交通灯后，但该方向的绿灯还剩很多时长，使得与该方向通行冲突的其他方向的车辆只能等待，进而可能增加了等待时间，造成了拥堵。技术实现要素：鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交通灯控制方法和装置。为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种交通灯控制的方法，所述方法应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述方法包括：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。可选的，所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量，包括：所述识别终端从所述图像信息中，基于车牌识别模型，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量。可选的，所述识别终端从所述图像信息中，基于车牌识别模型，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量之前，还包括：获取图像信息样本；所述图像信息样本包括：车牌图像信息；基于所述图像信息样本，训练所述车牌识别模型。可选的，所述确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长之前，还包括：所述识别终端统计确定所述第一方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第一对应关系；所述识别终端统计确定所述第二方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第二对应关系；所述确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长，包括：从所述第一对应关系中，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，并从所述第二对应关系中，确定所述第二数量对应的第二绿灯时长。可选的，所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长之前，还包括：所述识别终端确定所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长中的最短绿灯时长和最长绿灯时长；所述识别终端从所述第一方向和所述第二方向中，确定所述最短绿灯时长对应的优先通过方向，和所述最长绿灯时长对应的次优通过方向；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长，包括：所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述优先通过方向上的最短绿灯时长和所述次优通过方向上的最长绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯，包括：所述交通灯控制器依据所述优先通过方向上的最短绿灯时长，控制所述交通灯显示所述优先通过方向上的优先绿灯和所述次优通过方向上的第一红灯，以使所述优先通过方向上的车辆，在所述优先绿灯下完全通过所述交通灯；所述优先绿灯和所述第一红灯的时长均为所述最短绿灯时长；所述交通灯控制器在所述最短绿灯时长后，依据所述次优通过方向上的最长绿灯时长，控制所述交通灯显示所述次优通过方向上的次优绿灯和所述优先通过方向上的第二红灯，以使所述次优通过方向上的车辆，在所述次优绿灯下完全通过所述交通灯；所述次优绿灯和所述第二红灯的时长均为所述最长绿灯时长。本发明实施例的另一方面，还提供一种交通灯控制装置，所述装置应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述装置包括：图像信息采集模块，用于所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；识别模块，用于所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；绿灯时长确定模块，用于所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；绿灯时长发送模块，用于所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；交通灯控制模块，用于所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。可选的，所述识别模块包括：识别单元，用于所述识别终端从所述图像信息中，基于车牌识别模型，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量。可选的，所的装置还包括：图像信息样本获取模块，用于获取图像信息样本；所述图像信息样本包括：车牌图像信息；车牌识别模型训练模块，用于基于所述图像信息样本，训练所述车牌识别模型。可选的，所述装置还包括：第一对应关系建立模块，用于所述识别终端统计确定所述第一方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第一对应关系；第二对应关系建立模块，用于所述识别终端统计确定所述第二方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第二对应关系；所述绿灯时长确定模块包括：绿灯时长确定单元，用于从所述第一对应关系中，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，并从所述第二对应关系中，确定所述第二数量对应的第二绿灯时长。可选的，所述装置还包括：绿灯时长比较模块，用于所述识别终端确定所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长中的最短绿灯时长和最长绿灯时长；通过方向顺序确定模块，用于所述识别终端从所述第一方向和所述第二方向中，确定所述最短绿灯时长对应的优先通过方向，和所述最长绿灯时长对应的次优通过方向；所述绿灯时长发送模块包括：绿灯时长发送单元，用于所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述优先通过方向上的最短绿灯时长和所述次优通过方向上的最长绿灯时长；所述交通灯控制模块包括：交通灯第一控制单元，用于所述交通灯控制器依据所述优先通过方向上的最短绿灯时长，控制所述交通灯显示所述优先通过方向上的优先绿灯和所述次优通过方向上的第一红灯，以使所述优先通过方向上的车辆，在所述优先绿灯下完全通过所述交通灯；所述优先绿灯和所述第一红灯的时长均为所述最短绿灯时长；交通灯第二控制单元，用于所述交通灯控制器在所述最短绿灯时长后，依据所述次优通过方向上的最长绿灯时长，控制所述交通灯显示所述次优通过方向上的次优绿灯和所述优先通过方向上的第二红灯，以使所述次优通过方向上的车辆，在所述次优绿灯下完全通过所述交通灯；所述次优绿灯和所述第二红灯的时长均为所述最长绿灯时长。本发明实施例包括以下优点：本发明实施例中，所述方法应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述方法包括：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。上述第一方向上的第一绿灯时长和第二方向上第二绿灯时长，均是根据对应方向上车辆数量的多少设置的，且上述第一绿灯时长和第二绿灯时长，能够保证在各个方向的绿灯时长下，各个方向的车辆均可以完全通过该交通灯，各个方向上的绿灯时长并不是固定的，若某个方向上车辆较少，进而可以减少该方向上的多余等待时间，进而可以减少拥堵。附图说明图1是本发明的一种视联网的组网示意图；图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；图5是本发明实施例的一种视联网的结构示意图；图6是本发明的一种交通灯控制方法的步骤流程图；图7是本发明的又一种交通灯控制方法的步骤流程图；图8是本发明实施例的一种交通灯控制的装置的结构框图；图9是本发明实施例的又一种交通灯控制的装置的结构框图。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、vod点播、电视邮件、个性录制(pvr)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：视联网所应用的部分技术如下所述：网络技术(networktechnology)视联网的网络技术创新改良了传统以太网(ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(packetswitching)或网络电路交换(circuitswitching)，视联网技术采用packetswitching满足streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。交换技术(switchingtechnology)视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载ip数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。服务器技术(servertechnology)视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。储存器技术(storagetechnology)统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级ip互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。网络安全技术(networksecuritytechnology)视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。服务创新技术(serviceinnovationtechnology)统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或pc直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。视联网的组网如下所述：视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。视联网设备分类1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。各接入网设备的具体硬件结构为：节点服务器：如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、cpu模块203、磁盘阵列模块204；其中，网络接口模块201，cpu模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；cpu模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。接入交换机：如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和cpu模块304；其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(da)、源地址(sa)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；cpu模块204进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。码率控制模块208是由cpu模块204来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。cpu模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。以太网协转网关：如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、cpu模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和mac添加模块409、mac删除模块410。其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网macda、以太网macsa、以太网lengthorframetype、视联网目地地址da、视联网源地址sa、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由mac删除模块410减去macda、macsa、lengthorframetype(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目的地址da获知对应的终端的以太网macda，添加终端的以太网macda、以太网协转网关的macsa、以太网lengthorframetype，并发送。以太网协转网关中其它模块的功能与接入交换机类似。终端：主要包括网络接口模块、业务处理模块和cpu模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、cpu模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、cpu模块；存储器主要包括网络接口模块、cpu模块和磁盘阵列模块。1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和cpu模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和cpu模块构成。2、视联网数据包定义2.1接入网数据包定义接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(da)、源地址(sa)、保留字节、payload(pdu)、crc。如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：dasareservedpayloadcrc其中：目的地址(da)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；源地址(sa)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(da)相同；保留字节由2个字节组成；payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；crc有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网crc算法。2.2城域网数据包定义城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。本说明书中标签的定义和mpls(multi-protocollabelswitch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备a和设备b之间有两个连接，那么数据包从设备a到设备b就有2个标签，数据包从设备b到设备a也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备a的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备a时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与mpls的标签分配是不同的，mpls的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：dasareserved标签payloadcrc即目的地址(da)、源地址(sa)、保留字节(reserved)、标签、payload(pdu)、crc。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。基于视联网的上述特性，提出了本发明实施例的核心构思之一，基于视联网协议传输图像信息的快捷性以及视联网图像信息的高清特性，该识别终端基于视联网协议接收该图像采集终端采集的图像信息，该图像信息包括距离交通灯预设范围的地理区域中第一方向的第一图像信息和该地理区域中第二方向的第二图像信息，该识别终端从上述图像信息中，识别出第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量，在第一数量和第二数量的差值超过预设阈值时，该识别终端确定第一数量对应的第一绿灯时长和第二数量对应的第二绿灯时长，上述第一绿灯时长为第一方向上的车辆，完全通过该交通灯所需的时长，上述第二绿灯时长，为第二方向上的车辆，完全通过该交通灯所需的时长，识别终端向交通灯控制器发送上述第一绿灯时长，以及该第二绿灯时长，交通灯控制器依据上述第一绿灯时长以及上述第二绿灯时长，控制交通灯显示第一方向上的第一绿灯，和第二方向上的第二绿灯，以使第一方向上的车辆，在第一绿灯下完全通过该交通灯，以使第二方向上的车辆，在第二绿灯下完全通过所述交通灯。第一绿灯的时长为第一绿灯时长，第二绿灯的时长为第二绿灯时长，上述第一方向上的第一绿灯时长和第二方向上第二绿灯时长，均是根据对应方向上车辆数量的多少设置的，且上述第一绿灯时长为第一方向上的车辆通过该交通灯所需的时长，第二绿灯时长为第二方向上的车辆通过该交通灯所需的时长，各个方向上的绿灯时长并不是固定的，若某个方向上车辆较少，进而可以减少该方向上的多余等待时间，进而可以减少拥堵。参照图5，是本发明实施例的一种视联网的结构示意图，其中，图像采集终端501设置在距离交通灯504预设范围的地理区域中，用于采集该地理区域中第一方向的第一图像信息和该地理区域中第二方向的第二图像信息。该识别终端502用于基于视联网协议接收图像采集终端501采集的图像信息，从上述图像信息中，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量，在第一数量和第二数量的差值超过预设阈值时，确定第一数量对应的第一绿灯时长，以及第二数量对应的第二绿灯时长，第一绿灯时长为第一方向上的车辆，完全通过该交通灯504所需的时长，第二绿灯时长，为第二方向上的车辆，完全通过该交通灯504所需的时长，向交通灯控制器503发送第一绿灯时长，以及第二绿灯时长。该交通灯控制器503用于依据上述第一绿灯时长以及上述第二绿灯时长，控制该交通灯504显示第一方向上的第一绿灯，和第二方向上的第二绿灯，以使第一方向上的车辆，在第一绿灯下完全通过该交通灯504，以使第二方向上的车辆，在第二绿灯下完全通过该交通灯504。该交通灯504用于显示该第一方向上的第一绿灯，和第二方向上的第二绿灯。可以理解的是，上述图像采集终端501与识别终端502可以基于视联网协议进行数据交互，该识别终端502与交通灯控制器503之间的数据交互可以通过视联网协议或互联网协议进行。在本发明实施例中，对此不作具体限定。参照图6，是本发明的一种交通灯控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于视联网中，该视联网可以包括：图像采集终端501、识别终端502、交通灯控制器503、交通灯504，该图像采集终端501的数量可以为至少一个，该图像采集终端501可以设置在距离该交通灯504预设范围的地理区域中。该预设范围可以根据实际需要进行确定，例如，图像采集终端501可以设置在距离该交通灯504为中心，5公里的地理区域中。该图像采集终端501可以基于视联网云台采集并传送上述图像信息，进而该图像采集终端501可以采集到高清的图像信息，进而有利于后续对不同方向车辆数量的准确识别，同时，充分利用了视联网可以快速传输高清图像信息的特性，进而可以快速的将上述图像采集终端501采集的高清图像信息，传输给上述识别终端，避免了图像信息传输缓慢，导致在图像传输过程中，各个方向上车辆数量较大幅度的变化，在本发明实施例可以提高各个方向上的绿灯时长与各个方向的车辆数量的一致性，有利于提高确定的第一绿灯时长和第二绿灯时长的准确性。该方法具体可以包括步骤601-605：步骤601：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息。在本发明实施例中，该图像采集终端501的数量可以为至少一个，该图像采集终端501可以设置在距离该交通灯504预设范围的地理区域中。该预设范围可以根据实际需要进行确定，例如，图像采集终端501可以设置在距离该交通灯504，5公里的地理区域中。如，可以以该交通灯504为中心，以5公里为直径的各个道路上。如，若交通灯a为中心，对应的道路有两条，分别为南北方向的道路1和东西方向的道路2，则可以在该道路1上以该交通灯504为中心，朝南或朝北各2.5公里的地理区域中设置1个或多个图像采集终端501，可以在该道路2上以该交通灯504为中心，朝东或朝西各2.5公里的地理区域中设置1个或多个图像采集终端501。进而上述1个或多个图像采集终端501可以采集到道路1上以该交通灯504为中心，朝南或朝北各2.5公里的地理区域中的图像信息，以及该道路2上以该交通灯504为中心，朝东或朝西各2.5公里的地理区域中的图像信息。在本发明实施例中，可以以一定的间隔在上述地理区域中设置多个图像采集终端501。在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，图像采集终端501可以为基于视联网云台的图像采集终端501，进而图像采集终端501可以采集到高清的图像信息。在本发明实施例中，上述第二方向可以为与上述第一方向存在交通冲突的方向，该第二方向可以为1个或多个，在本发明实施例中，对此不作具体限定。例如，针对上述例子，第一方向可以为南北方向，则第二方向可以为东西方向。则上述1个或多个图像采集终端501可以采集到道路1上以该交通灯504为中心，朝南或朝北各2.5公里的地理区域中第一方向的第一图像信息，以及该道路2上以该交通灯504为中心，朝东或朝西各2.5公里的地理区域中第二方向的第二图像信息。在本发明实施例中，该图像采集终端501和该识别终端502均可以支持视联网协议，则识别终端502可以该基于视联网协议接收该图像采集终端501采集的图像信息，该图像信息可以包括：该地理区域中第一方向的第一图像信息和该地理区域中第二方向的第二图像信息。例如，针对上述例子，识别终端502可以基于视联网协议接收上述1个或多个图像采集终端501采集到的道路1上以该交通灯504为中心，朝南或朝北各2.5公里的地理区域中第一方向的第一图像信息，以及1个或多个图像采集终端501采集到的该道路2上以该交通灯504为中心，朝东或朝西各2.5公里的地理区域中第二方向的第二图像信息。步骤602：所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量。在本发明实施例中，该第一数量和第二数量均可以为大于或等于0的整数。该识别终端502可以从上述图像信息中，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。具体的，该识别终端502可以基于车辆的外形特征等，从上述图像信息中，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。例如，可以基于车牌的特征等，从上述图像信息中，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。在本发明实施例中，对此不作具体限定。步骤603：所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长。在本发明实施例中，该预设阈值可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中，对此不作具体限定。该预设阈值可以为一个具体的数值或某一数值范围等。例如，该预设阈值可以为20。该预设阈值还可以为一个数值范围，例如：-20至20。在本发明实施例中，该差值可以为第一数量和第二数量的差值的绝对值等，或者，该差值可以为第一数量减去第二数量的差值，或者，该差值可以为第二数量减去第一数量的差值，在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，该识别终端502可以在上述第一数量和第二数量的差值超过预设阈值时，确定第一数量对应的第一绿灯时长，以及第二数量对应的第二绿灯时长，该第一绿灯时长为第一方向上的车辆，完全通过该交通灯504所需的时长，该第二绿灯时长，为第二方向上的车辆，完全通过该交通灯504所需的时长。例如，针对上述例子，若识别终端502从第一方向南北方向的第一图像信息中，识别出第一方向南北方向上车辆的第一数量为40辆，若识别终端502从第二方向东西方向的第二图像信息中，识别出第二方向东西方向上车辆的第二数量为70辆，若预设阈值为20，第一数量40和第二数量70的差值的绝对值为30，则第一数量40和第二数量70的差值超过预设阈值20，则可以确定第一绿灯时长和第二绿灯时长。该第一绿灯时长为第一方向上的40辆车辆，完全通过该交通灯504所需的时长。则第二绿灯时长为第二方向上的70辆车辆，完全通过该交通灯504所需的时长。具体的，该识别终端502可以提前存储或记录，不同方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长，即，该识别终端502可以提前存储或记录，不同方向上，不同数量，以及该数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长的对应关系等，进而通过该方向和数量，在相应的对应关系中，查找确定第一绿灯时长和第二绿灯时长。在本发明实施例中，对此不作具体限定。例如，针对上述例子，若识别终端502从第一方向南北方向的第一图像信息中，识别出第一方向南北方向上车辆的第一数量为40辆，若识别终端502从第二方向东西方向的第二图像信息中，识别出第二方向东西方向上车辆的第二数量为70辆。若预设阈值为20，第一数量40和第二数量70的差值的绝对值为30，则第一数量40和第二数量70的差值超过预设阈值20，若识别终端502提前存储或记录，第一方向南北方向上，不同数量，以及该数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长的第一对应关系中，40辆车辆完全通过该交通灯504所需的时长为1min，则该识别终端502，根据第一方向南北方向以及第一数量40，可以从该第一对应关系中，查找确定出第一数量40对应的第一绿灯时长可以为1min。若识别终端502提前存储或记录，第二方向东西方向上，不同数量，以及该数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长的第二对应关系中，70辆车辆完全通过该交通灯504所需的时长为1.5min，则该识别终端502，根据第二方向东西北方向以及第二数量70，可以从该第二对应关系中，查找确定出第二数量70对应的第二绿灯时长可以为1.5min。步骤604：所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长。在本发明实施例中，该交通灯控制器503可以为能够控制该交通灯具体在何时显示何种颜色的设备或模块等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。需要说明的是，该交通灯控制器503和该交通灯504可以为一个整体设备，即，一个设备包括了该交通灯控制器503和该交通灯504。或交通灯控制器503和该交通灯504可以为两个设备。即，一个设备为该交通灯控制器503，另一个设备为交通灯504。在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，交通灯控制器503可以支持互联网协议或视联网协议，该识别终端502可以支持视联网协议，若该交通灯控制器503支持互联网协议，则该识别终端503可以通过协议转换等，向交通灯控制器503发送该第一绿灯时长，以及该第二绿灯时长。若该交通灯控制器503支持视联网协议，则该识别终端503可以基于视联网协议，向交通灯控制器503发送该第一绿灯时长，以及该第二绿灯时长。在本发明实施例中，对此不作具体限定。步骤605：所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。在本发明实施例中，交通灯控制器503可以依据第一绿灯时长和第二绿灯时长，控制交通灯504显示第一方向上的第一绿灯，和第二方向上的第二绿灯，以使第一方向上的车辆，在第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使第二方向上的车辆，在第二绿灯下完全通过所述交通灯，第一绿灯的时长为第一绿灯时长，第二绿灯的时长为第二绿灯时长。例如，针对上述例子，若该识别终端502，根据第一方向南北方向以及第一数量40，确定出第一数量40对应的第一绿灯时长为1min。若识别终端502根据第二方向东西北方向以及第二数量70，确定出第二数量70对应的第二绿灯时长可以为1.5min。则该交通灯控制器503可以依据第一绿灯时长1min和第二绿灯时长1.5min，控制该交通灯504显示上述第一方向上的第一绿灯，和上述第二方向上的第二绿灯，以使该第一方向上的40辆车辆，在该第一绿灯下完全通过该交通灯，以使第二方向上的70辆车辆，在第二绿灯下完全通过所述交通灯。该第一绿灯的时长为第一绿灯时长1min，该第二绿灯的时长为第一绿灯时长1.5min。在本发明实施例中，完全根据各个方向上车辆的数量，确定各个方向的绿灯时长，进而可以避免多余的等待造成的拥堵，而且能够保证在各个方向的绿灯时长下，各个方向的车辆均可以完全通过该交通灯。本发明实施例中，可选的，若第一数量和第二数量的差值没有超过该预设阈值时，说明此种情况下，根据原有的固定时长的红绿灯时长等，多余等待较少或没有多余等待，则可以根据原有的固定时长的红绿灯时长等，控制该交通灯显示相应的交通信号，在本发明实施例中，对此不作具体限定。本发明实施例中，所述方法应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述方法包括：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。上述第一方向上的第一绿灯时长和第二方向上第二绿灯时长，均是根据对应方向上车辆数量的多少设置的，且上述第一绿灯时长和第二绿灯时长，能够保证在各个方向的绿灯时长下，各个方向的车辆均可以完全通过该交通灯，各个方向上的绿灯时长并不是固定的，若某个方向上车辆较少，进而可以减少该方向上的多余等待时间，进而可以减少拥堵。参照图7，是本发明的又一种交通灯控制方法的步骤流程图，该方法可以应用于上述视联网中，关于该视联网的相关描述，可以参照上述相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。具体可以包括步骤701-712：步骤701：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息。在本发明实施例中，步骤701可以参照上述步骤601的相关记载，为了避免重复，此处不再赘述。步骤702：获取图像信息样本；所述图像信息样本包括：车牌图像信息。在本发明实施例中，可以获取包括车牌图像信息的图像信息样本。该步骤可以由上述相应的图像采集终端等完成。例如，可以由上述图像采集终端501获取包括车牌图像信息的图像信息样本。在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，该图像信息样本可以包括：车牌图像信息。该车牌图像信息可以为车牌的相关特征的图像信息。如，车牌的颜色特征、车牌的数字特征、能够体现车牌安装位置的特征等。例如，蓝底白字的车牌图像信息、绿底黑字的车牌图像信息等，车牌通常安装在车辆头部和尾部图像信息等，以及能够体现车牌包括的文本个数等的图像信息等。步骤703：基于所述图像信息样本，训练所述车牌识别模型。在本发明实施例中，可以基于上述图像信息样本，训练该车牌识别模型。该步骤可以由上述识别终端502进行，或由其它的终端完成等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，可以将上述图像信息样本进行提前进行标注，具体可以标注出该图像信息样本中的车牌图像信息，将上述图像信息样本输入车牌识别模型，参照上述标注后的图像信息样本，通过调整该车牌识别模型的各个参数，直至将上述图像信息样本输入车牌识别模型后，该车牌识别模型可以准确识别出上述图像信息样本中的车牌图像信息为止，进而训练得到该车牌设别模型。在本发明实施例中，对此不作具体限定。步骤704：所述识别终端从所述图像信息中，基于车牌识别模型，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量。在本发明实施例中，该步骤可以参照上述步骤602，需要说明的是，该识别终端502可以从上述图像信息中，基于上述车牌识别模型，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。具体的，该识别终端502可以将上述图像信息，输入上述车牌识别模型，进而由上述车牌识别模型识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，车牌通常具有较为突出的特征信息，而且，通常每一辆车辆均佩戴有车牌，进而使得车牌相对更容易识别，进而一方面可以减少车辆数量识别的运算量，另一方面还可以提升车辆数量识别的准确性。在本发明实施例中，该识别终端502从上述图像信息中，基于上述车牌识别模型，识别第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量，能够从上述图像信息中，准确识别出第一方向上车辆的第一数量和第二方向上车辆的第二数量。步骤705：所述识别终端统计确定所述第一方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第一对应关系。在本发明实施例中，识别终端502可以通过统计，进而确定上述第一方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，并建立该数量与该绿灯时长的第一对应关系。具体的，识别终端502可以通过统计预设时段内，上述第一方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，进而确定上述第一方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，并建立该数量与该绿灯时长的第一对应关系。该预设时段可以根据实际需要进行确定，例如，该预设时段可以为一个月、半年等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。步骤706：所述识别终端统计确定所述第二方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第二对应关系。在本发明实施例中，识别终端502可以通过统计，进而确定上述第二方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，并建立该数量与该绿灯时长的第二对应关系。具体的，识别终端502可以通过统计预设时段内，上述第二方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，进而确定上述第二方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯504所需的绿灯时长，并建立该数量与该绿灯时长的第二对应关系。该预设时段可以根据实际需要进行确定，例如，该预设时段可以为一个月、半年等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。步骤707：所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，从所述第一对应关系中，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，并从所述第二对应关系中，确定所述第二数量对应的第二绿灯时长。在本发明实施例中，识别终端502可以在上述第一数量和第二数量的差值超过预设阈值时，从上述第一对应关系中，确定第一数量对应的第一绿灯时长；并从第二对应关系中，确定第二数量对应的第二绿灯时长。例如，针对上述例子，若识别终端502从第一方向南北方向的第一图像信息中，识别出第一方向南北方向上车辆的第一数量为40辆，若识别终端502从第二方向东西方向的第二图像信息中，识别出第二方向东西方向上车辆的第二数量为70辆。若预设阈值为20，第一数量40和第二数量70的差值的绝对值为30，则第一数量40和第二数量70的差值超过预设阈值20，若识别终端502根据，第一方向南北方向上，不同数量，以及该数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长的第一对应关系中，查找确定40辆车辆完全通过该交通灯504所需的时长为1min，则该识别终端502，根据第一方向南北方向以及第一数量40，可以从该第一对应关系中，查找确定出第一数量40对应的第一绿灯时长可以为1min。若识别终端502根据第二方向东西方向上，不同数量，以及该数量的车辆完全通过该交通灯504所需的时长的第二对应关系中，查找确定70辆车辆完全通过该交通灯504所需的时长为1.5min，则该识别终端502，根据第二方向东西北方向以及第二数量70，可以从该第二对应关系中，查找确定出第二数量70对应的第二绿灯时长可以为1.5min。在本发明实施例中，通过统计确定第一方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与绿灯时长的第一对应关系，统计确定第二方向上，不同数量的车辆完全通过该交通灯所需的绿灯时长，并建立数量与绿灯时长的第二对应关系，根据方向和车辆数量，从相应的对应关系中，确定不同方向上车辆数量，完全通过该交通灯所需的绿灯时长，使得确定的第一绿灯时长和第二绿灯时长更为准确和切合实际。步骤708：所述识别终端确定所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长中的最短绿灯时长和最长绿灯时长。在本发明实施例中，识别终端502可以确定该第一绿灯时长和该第二绿灯时长中的最短绿灯时长和最长绿灯时长。例如，针对上述例子，若识别终端502确定出第一方向南北方向上，40辆车辆完全通过该交通灯504所需的时长为1min，若该识别终端502，确定出第二方向东西方向上，第二数量70对应的第二绿灯时长为1.5min。则识别终端502确定的上述第一绿灯时长1min和第二绿灯时长1.5min中的，最短绿灯时长可以为1min，最长绿灯时长可以为1.5min。步骤709：所述识别终端从所述第一方向和所述第二方向中，确定所述最短绿灯时长对应的优先通过方向，和所述最长绿灯时长对应的次优通过方向。在本发明实施例中，识别终端502可以从上述第一方向和第二方向中，确定该最短绿灯时长对应的优先通过方向，和该最长绿灯时长对应的次优通过方向。例如，针对上述例子，识别终端502从上述第一方向南北方向和第二方向东西方向中，确定该最短绿灯时长对应的优先通过方向可以为南北方向，该最长绿灯时长对应的次优通过方向可以为东西方向。步骤710：所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述优先通过方向上的最短绿灯时长和所述次优通过方向上的最长绿灯时长。在本发明实施例中，识别终端502与交通灯控制器503之间的数据交互遵循的协议等，可以参照上述记载，为了避免重复，此处不再赘述。在本发明实施例中，识别终端502可以向交通灯控制器503发送优先通过方向上的最短绿灯时长和次优通过方向上的最长绿灯时长。例如，针对上述例子，若识别终端502确定出的最短绿灯时长为1min，最长绿灯时长为1.5min，确定该最短绿灯时长对应的优先通过方向为南北方向，该最长绿灯时长对应的次优通过方向为东西方向。则识别终端502可以向交通灯控制器503发送该优先通过方向南北方向上的最短绿灯时长和该次优通过方向东西方向上的最长绿灯时长，该最短绿灯时长为1min，该最长绿灯时长为1.5min。步骤711：所述交通灯控制器依据所述优先通过方向上的最短绿灯时长，控制所述交通灯显示所述优先通过方向上的优先绿灯和所述次优通过方向上的第一红灯，以使所述优先通过方向上的车辆，在所述优先绿灯下完全通过所述交通灯；所述优先绿灯和所述第一红灯的时长均为所述最短绿灯时长。在本发明实施例中，交通灯控制器503可以依据优先通过方向上的最短绿灯时长，控制该交通灯504显示该优先通过方向上的优先绿灯和上述次优通过方向上的第一红灯，以使该优先通过方向上的车辆，在上述优先绿灯长下完全通过该交通灯504。该优先绿灯和第一红灯的时长均为该最短绿灯时长。例如，针对上述例子，交通灯控制器503可以依据优先通过方向上的最短绿灯时长，南北方向上的最短绿灯时长1min，控制该交通灯504显示该优先通过方向南北方向上的优先绿灯和上述次优通过方向东西方向上的第一红灯，以使该优先通过方向南北方向上的车辆，在上述优先绿灯下完全通过该交通灯504，该优先绿灯和第一红灯的时长均为该最短绿灯时长1min。步骤712：所述交通灯控制器在所述最短绿灯时长后，依据所述次优通过方向上的最长绿灯时长，控制所述交通灯显示所述次优通过方向上的次优绿灯和所述优先通过方向上的第二红灯，以使所述次优通过方向上的车辆，在所述次优绿灯下完全通过所述交通灯；所述次优绿灯和所述第二红灯的时长均为所述最长绿灯时长。本发明实施例中，交通灯控制器503可以在该最短绿灯时长后，控制该交通灯504显示该次优通过方向上的次优绿灯和该优先通过方向上的第二红灯，以使该次优通过方向上的车辆，在该次优绿灯下完全通过所述交通灯。该次优绿灯和第二红灯的时长均为该最长绿灯时长。例如，针对上述例子，交通灯控制器503可以在该最短绿灯时长1min后，控制该交通灯504显示该次优通过方向东西方向上的次优绿灯和该优先通过方向南北方向上的第二红灯，以使该次优通过方向东西方向上的车辆，在该次优绿灯下完全通过所述交通灯。该次优绿灯和第二红灯的时长均为该最长绿灯时长1.5min。本发明实施例中，先让通过该交通灯504用时较少的优先通过方向上的车辆通过该交通灯504后，然后让通过该交通灯504用时较多的次优通过方向上的车辆再通过该交通灯504，可以减少通过该交通灯504用时较少的优先通过方向上的车辆，等待通过该交通灯504用时较多的次优通过方向上的车辆，进而可以进一步减少等待造成的拥堵。本发明实施例中，所述方法应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述方法包括：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。上述第一方向上的第一绿灯时长和第二方向上第二绿灯时长，均是根据对应方向上车辆数量的多少设置的，且上述第一绿灯时长和第二绿灯时长，能够保证在各个方向的绿灯时长下，各个方向的车辆均可以完全通过该交通灯，各个方向上的绿灯时长并不是固定的，若某个方向上车辆较少，进而可以减少该方向上的多余等待时间，进而可以减少拥堵。需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。参照图8，是本发明实施例的一种交通灯控制装置的结构框图，所述装置800应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述装置800可以包括：图像信息采集模块801，用于所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；识别模块804，用于所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；绿灯时长确定模块807，用于所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；绿灯时长发送模块810，用于所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；交通灯控制模块811，用于所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。可选的，在上述图8的基础上，参照图9所示，所述识别模块804可以包括：识别单元8041，用于所述识别终端从所述图像信息中，基于车牌识别模型，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量。可选的，所的装置还可以包括：图像信息样本获取模块802，用于获取图像信息样本；所述图像信息样本包括：车牌图像信息；车牌识别模型训练模块803，用于基于所述图像信息样本，训练所述车牌识别模型。可选的，所述装置还可以包括：第一对应关系建立模块805，用于所述识别终端统计确定所述第一方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第一对应关系；第二对应关系建立模块806，用于所述识别终端统计确定所述第二方向上，不同数量的车辆完全通过所述交通灯所需的绿灯时长，并建立所述数量与所述绿灯时长的第二对应关系；所述绿灯时长确定模块807可以包括：绿灯时长确定单元8071，用于从所述第一对应关系中，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，并从所述第二对应关系中，确定所述第二数量对应的第二绿灯时长。可选的，所述装置还可以包括：绿灯时长比较模块808，用于所述识别终端确定所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长中的最短绿灯时长和最长绿灯时长；通过方向顺序确定模块809，用于所述识别终端从所述第一方向和所述第二方向中，确定所述最短绿灯时长对应的优先通过方向，和所述最长绿灯时长对应的次优通过方向；所述绿灯时长发送模块810可以包括：绿灯时长发送单元8101，用于所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述优先通过方向上的最短绿灯时长和所述次优通过方向上的最长绿灯时长；所述交通灯控制模块811可以包括：交通灯第一控制单元8111，用于所述交通灯控制器依据所述优先通过方向上的最短绿灯时长，控制所述交通灯显示所述优先通过方向上的优先绿灯和所述次优通过方向上的第一红灯，以使所述优先通过方向上的车辆，在所述优先绿灯下完全通过所述交通灯；所述优先绿灯和所述第一红灯的时长均为所述最短绿灯时长；交通灯第二控制单元8112，用于所述交通灯控制器在所述最短绿灯时长后，依据所述次优通过方向上的最长绿灯时长，控制所述交通灯显示所述次优通过方向上的次优绿灯和所述优先通过方向上的第二红灯，以使所述次优通过方向上的车辆，在所述次优绿灯下完全通过所述交通灯；所述次优绿灯和所述第二红灯的时长均为所述最长绿灯时长。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本发明实施例中，应用于视联网，所述视联网包括：图像采集终端、识别终端、交通灯控制器、交通灯；所述图像采集终端设置在距离所述交通灯预设范围的地理区域中；所述方法包括：所述识别终端基于视联网协议接收所述图像采集终端采集的图像信息；所述图像信息包括：所述地理区域中第一方向的第一图像信息和所述地理区域中第二方向的第二图像信息；所述识别终端从所述图像信息中，识别所述第一方向上车辆的第一数量和所述第二方向上车辆的第二数量；所述识别终端在所述第一数量和所述第二数量的差值超过预设阈值时，确定所述第一数量对应的第一绿灯时长，以及所述第二数量对应的第二绿灯时长；其中，所述第一绿灯时长为所述第一方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述第二绿灯时长，为所述第二方向上的车辆，完全通过所述交通灯所需的时长；所述识别终端向所述交通灯控制器发送所述第一绿灯时长，以及所述第二绿灯时长；所述交通灯控制器依据所述第一绿灯时长和所述第二绿灯时长，控制所述交通灯显示所述第一方向上的第一绿灯，和所述第二方向上的第二绿灯，以使所述第一方向上的车辆，在所述第一绿灯下完全通过所述交通灯，以使所述第二方向上的车辆，在所述第二绿灯下完全通过所述交通灯；所述第一绿灯的时长为所述第一绿灯时长；所述第二绿灯的时长为所述第二绿灯时长。上述第一方向上的第一绿灯时长和第二方向上第二绿灯时长，均是根据对应方向上车辆数量的多少设置的，且上述第一绿灯时长和第二绿灯时长，能够保证在各个方向的绿灯时长下，各个方向的车辆均可以完全通过该交通灯，各个方向上的绿灯时长并不是固定的，若某个方向上车辆较少，进而可以减少该方向上的多余等待时间，进而可以减少拥堵。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其它可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上对本发明所提供的一种交通灯控制方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12