一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置的制作方法

本发明属于车辆管理技术领域，具体涉及一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置。

背景技术：

随着汽车数量的增加，汽车违停现象也在不断增多。汽车违停不仅会对路段造成拥堵，还会对其他车辆的通行造成安全影响，因此，需要对路段上的车辆违停现象进行处罚。在现有技术汇总，对车辆违停进行监控时，通常采用固定式摄像头对指定部分路段进行监控，监控路段大多位于路口处，存在监控范围小的问题，无法对全路段进行监控。因此，有必要提出以车辆为载体的违停识别抓拍装置，利用公交车或执法车为载体，实现对城市全路段上的违停现象进行抓拍处理，保障道路畅通。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置，包括安装在车辆上用于对路面上其他车辆进行图像采集的高清摄像头，还包括

图像处理主机，所述图像处理主机通过rs485接口电性连接于高清摄像头，所述图像处理主机包括图像处理模块、车辆识别模块、车牌识别模块、停车区域识别模块、违停判断模块；

通讯模块，所述图像处理主机通过通讯模块电性连接于规划停车区域数据库和车管所数服务器，用于调取停车区数据信息以及将违停车辆的违章信息发送至车管所，并由车管所将违章罚款信息发送至车主；

电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像头、图像处理主机、通讯模块电性连接。

优选的，所述图像处理模块用于对高清摄像头采集到的视频图像进行数字化处理，所述图像处理模块与车辆识别模块、车牌识别模块、停车区域识别模块、违停判断模块连接，用于对车辆和停车区进行识别并判断车辆是否违停。

优选的，所述违停判断模块还包括模型建立模块，所述模型建立模块用于对高清摄像头拍摄到的车辆的侧面建立车辆几何模型，并将车辆几何模型的位置信息发送至违停判断模块，由违停判断模块对车辆是否违停进行判断。

优选的，所述停车区域识别模块用于对路面停车线进行识别，并将停车线识别结果发送至模型建立模块，通过停车线建立停车区几何模型，用于和车辆几何模型进行对比。

优选的，所述车牌识别模块包括车牌定位截取模块、字符分割模块、字符识别模块和车牌号输出模块，所述从车牌定位截取模块用于从视频图像信息中对车牌进行定位，并将车牌所在区域通过矩形选框进行裁切，通过字符分割模块对选框内字符进行分割成单个字符，再通过字符识别模块对每个分割片段上的字符进行识别，完成车牌识别后，由车牌号输出模块进行车牌信息输出。

本发明的技术效果和优点：

本发明以车辆为载体，通过对高清摄像头采集到的图像进行处理，判断路段上是否存在违停车辆，若发现违停车辆过，则将违停车辆的具体信息发送至车管所，由车管所进行惩处，能够实现对全路段违停现象的监测，监测灵活监测范围广，降低违停现象的发生，防止路段拥堵。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的车辆识别模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置，包括安装在车辆上用于对路面上其他车辆进行图像采集的高清摄像头，还包括

图像处理主机，所述图像处理主机通过rs485接口电性连接于高清摄像头，所述图像处理主机包括图像处理模块、车辆识别模块、车牌识别模块、停车区域识别模块、违停判断模块；

通讯模块，所述图像处理主机通过通讯模块电性连接于规划停车区域数据库和车管所数服务器，用于调取停车区数据信息以及将违停车辆的违章信息发送至车管所，并由车管所将违章罚款信息发送至车主；通讯模块采用4g通讯方式，在出现违停事件时，将违停车辆的信息通过4g通讯发送至物联网，再网络将信息发送至车管所服务器，由车管所对违停车辆做出相应处罚。

电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像头、图像处理主机、通讯模块电性连接。电源模块采用车载移动电源，能够对高清摄像头、图像处理主机、通讯模块进行持久续航。

所述图像处理模块用于对高清摄像头采集到的视频图像进行数字化处理，所述图像处理模块与车辆识别模块、车牌识别模块、停车区域识别模块、违停判断模块连接，用于对车辆和停车区进行识别并判断车辆是否违停。

所述违停判断模块还包括模型建立模块，所述模型建立模块用于对高清摄像头拍摄到的车辆的侧面建立车辆几何模型，并将车辆几何模型的位置信息发送至违停判断模块，由违停判断模块对车辆是否违停进行判断，在建立车辆几何模型时，首先对车辆的轮廓进行识别，并选出车辆的最大轮廓线，之后以最大轮廓线为范围建立车辆的几何占用范围，并将车辆的占用范围作为车辆的几何模型。

所述停车区域识别模块用于对路面停车线进行识别，判断出当前路段是否能够进行停车行为，如果当前路段可以停车，并通过停车线建立停车区几何模型，停车区几何模型为停车区的停车范围，用于和车辆几何模型进行对比，若车辆的占用范围边界超出停车范围的边界，则存在违停现象，或者在无停车范围的路段检测到停车车辆，也将判断为违停。

所述车牌识别模块包括车牌定位截取模块、字符分割模块、字符识别模块和车牌号输出模块，所述从车牌定位截取模块用于从视频图像信息中对车牌进行定位，并将车牌所在区域通过矩形选框进行裁切，通过字符分割模块对选框内字符进行分割成单个字符，再通过字符识别模块对每个分割片段上的字符进行识别，完成车牌识别后，由车牌号输出模块进行车牌信息输出。用于对违停车辆的具体身份信息进行识别。

本发明以执法车或公交车为载体，通过对高清摄像头采集到的图像进行处理，判断路段上是否存在违停车辆，若发现违停车辆过，则将违停车辆的具体信息发送至车管所，由车管所进行惩处，能够实现对全路段违停现象的监测，监测灵活监测范围广，降低违停现象的发生，防止路段拥堵。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车载车辆违停自动识别与抓拍装置，包括安装在车辆上用于对路面上其他车辆进行图像采集的高清摄像头，还包括图像处理主机，通讯模块、电源模块，所述图像处理主机通过rs485接口电性连接于高清摄像头，所述电源模块通过导线分别与高清摄像头、图像处理主机、通讯模块电性连接。本发明以车辆为载体，通过对高清摄像头采集到的图像进行处理，判断路段上是否存在违停车辆，若发现违停车辆过，则将违停车辆的具体信息发送至车管所，由车管所进行惩处，能够实现对全路段违停现象的监测，监测灵活监测范围广，降低违停现象的发生，防止路段拥堵。

技术研发人员：许翔
受保护的技术使用者：合肥市智信汽车科技有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.04.16