一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置及传输方法与流程

本发明涉及一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置及传输方法，属于汽车雷达技术领域。

背景技术：

当前，汽车雷达的应用发挥着越来越重要的角色，汽车雷达安装应用中，普遍采用雷达从车身走线最终接入到汽车vcu中，目前车身走线已经很复杂，这无疑给工作人员安装雷达大大增加了难度,另外雷达信号线经过车身会造成部分衰减，vcu在检测信号时或多或少增加了误差，为了解决这一系列问题，需要迫切改善现有的技术方案。

另外雷达信号线从车身走线过长势必会造成衰减，降低了精确度，另外当整车装的雷达数量较多时也增加了vcu与雷达接口的数量以及处理的难度。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置及传输方法，雷达和雷达数据采集器之间采用can总线连接，挂载多个雷达，雷达数据采集器通过can总线接收雷达数据，并将雷达数据通过无线2.4g无线技术传输到汽车整车控制器,这样就更精准的采集到雷达数据，有效避免雷达信号衰减问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置，其特征在于：包括安装在汽车尾部的雷达、与雷达连接的can转发器、与can转发器连接的雷达数据采集器、无线传输模块和vcu整车控制器；所述的can转发器通过can总线与雷达数据采集器相连，雷达数据采集器通过无线传输模块传输到vcu整车控制器。

进一步的，所述的雷达数据采集器是can收发器和单片机组成的最小系统，所述的雷达数据采集器从can总线上获取雷达经can转发器发出的雷达can数据，经过can协议解析，将每个雷达的数据进行采集经过校验整理成一条具有协议的数据包，经无线传输模块发出至vcu整车控制器。

进一步的，所述的无线传输模块为2.4g无线传输模块，其频段处于2.400ghz~2.4835ghz之间，所述的无线传输模块分别设置在雷达数据采集器和vcu整车控制器上。

进一步的，所述的vcu整车控制器接收无线传输模块传输的数据后再进行处理，并且在无线数据传输时发送频率可设。

进一步的，所述的雷达和雷达数据采集器通过汽车尾部车灯供电。

进一步的，所述的雷达数量为n个，n大于等于1。

一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置的传输方法，采用汽车尾部超声波雷达无线传输装置，传输方法如下：

雷达发送脉冲信号给can转发器；

can转发器处理成can差分信号的数据帧，再将数据帧发送到can总线上；

雷达数据采集器从can总线获取各个雷达数据帧；

将雷达数据按照通信协议并添加校验，通过2.4g无线传输模块转化为2.4ghz的无线信号；

vcu整车控制器通过2.4g无线传输模块捕获到由雷达数据采集器发出的2.4ghz无线信号，进一步转化为数据协议，经过校验后获取雷达真实数据。

一种汽车，所述汽车具有汽车尾部超声波雷达无线传输装置。

本发明的有益效果是：传统的雷达在安装时需要从车身走线，雷达信号线从车身走线过长势必会造成衰减，降低了精确度，另外当整车装的雷达数量较多时也增加了vcu与雷达接口的数量以及处理的难度，而本发明不管是前装还是后装又或是更换的时候，安装便利，当雷达数量增多的时候，在vcu这端的接口数量始终维持一个2.4ghz无线模块，因此vcu这端在硬件上面无需更改；而雷达采集器这端也无须增加接口。雷达数量增加在硬件上来说只需要接入can总线，摆脱了复杂的安装工序。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的传输方法流程图；

图3是本发明的雷达数据采集器结构原理框图。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置，其特征在于：包括安装在汽车尾部的雷达、与雷达连接的can转发器、与can转发器连接的雷达数据采集器、无线传输模块和vcu整车控制器；所述的can转发器通过can总线与雷达数据采集器相连，雷达数据采集器通过无线传输模块传输到vcu整车控制器。

所述的雷达数据采集器是can收发器和单片机组成的最小系统，所述的雷达数据采集器从can总线上获取雷达经can转发器发出的雷达can数据，经过can协议解析，将每个雷达的数据进行采集经过校验整理成一条具有协议的数据包，经无线传输模块发出至vcu整车控制器。

所述的无线传输模块为2.4g无线传输模块，其频段处于2.400ghz~2.4835ghz之间，所述的无线传输模块分别设置在雷达数据采集器和vcu整车控制器上。

所述的vcu整车控制器接收无线传输模块传输的数据后再进行处理，并且在无线数据传输时发送频率可设。

所述的雷达和雷达数据采集器通过汽车尾部车灯供电。

所述的雷达数量为4个。

一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置的传输方法，采用汽车尾部超声波雷达无线传输装置，传输方法如下：

雷达发送脉冲信号给can转发器；

can转发器处理成can差分信号的数据帧，再将数据帧发送到can总线上；

雷达数据采集器从can总线获取各个雷达数据帧；

将雷达数据按照通信协议并添加校验，通过2.4g无线传输模块转化为2.4ghz的无线信号；

vcu整车控制器通过2.4g无线传输模块捕获到由雷达数据采集器发出的2.4ghz无线信号，进一步转化为数据协议，经过校验后获取雷达真实数据。

一种汽车，所述汽车具有汽车尾部超声波雷达无线传输装置。雷达采用4个自研的雷达探头s101，装配在汽车尾部保险杠，通过汽车尾灯向其供电，通过can转发器经can总线将雷达信号传递到雷达数据采集器，雷达数据采集器的单片机采用stm8l101f3，将雷达数据按照通信协议并添加校验，通过2.4g无线传输模块转化为2.4ghz的无线信号发出，vcu整车控制器通过2.4g无线传输模块捕获到由雷达数据采集器发出的2.4ghz无线信号，获取雷达真实数据，方便安全的进行倒车。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种汽车尾部超声波雷达无线传输装置及传输方法，属于汽车雷达技术领域。雷达和雷达数据采集器之间采用CAN总线连接，挂载多个雷达，雷达数据采集器通过CAN总线接收雷达数据，并将雷达数据通过无线2.4G无线技术传输到汽车整车控制器,这样就更精准的采集到雷达数据，有效避免雷达信号衰减问题。不管是前装还是后装又或是更换的时候，安装便利，当雷达数量增多的时候，在VCU这端的接口数量始终维持一个2.4GHz无线模块，因此VCU这端在硬件上面无需更改；而雷达采集器这端也无须增加接口。雷达数量增加在硬件上来说只需要接入CAN总线，摆脱了复杂的安装工序。

技术研发人员：张启亮;郭辉;韩华明;孙正军;刘新峰;岳增践;张晓玲;韩冬;张驰;江侃;管士飞
受保护的技术使用者：江苏徐工信息技术股份有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.21