一种室内外组合导航的停车系统及方法与流程

本发明涉及车辆导航技术领域，具体而言，特别涉及一种室内外组合导航的停车系统及方法。

背景技术：

随着我国综合国力的不断提升以及汽车工业的飞速发展，居民的生活水平不断提高，汽车消费呈井喷之势，尤其是私有汽车的保有量给城市交通通行能力带来巨大压力同时让开车出行的城市居民面临着无处停车尴尬处境。目前的车辆导航技术解决了怎样到达目的地附近的问题，也解决了寻找附近停车位的问题。但是导航精度相对较低，特别是在一些城市高层建筑比较密集的区域，实时的寻找一个精确的车位成了一个非常棘手的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于组合导航室内外定位，提高导航定位精度的室内外组合导航的停车系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种室内外组合导航的停车系统，包括室内定位系统、停车服务模块、中心服务模块、车辆终端和室外定位模块：

所述室内定位系统，用于对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块；

所述停车服务模块，用于对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块；

所述中心服务模块，用于将停车场车位状态图发送至车辆终端；还用于对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；还用于根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端；

所述车辆终端，安装在车辆上，用于根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块；还用于根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；

所述室外定位模块，用于根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块。

进一步，所述室内定位系统包括uwb导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至uwb导航定位单元，所述uwb导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块。

进一步，所述停车服务模块包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块。

进一步，所述中心服务模块包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端；

所述第三通信单元接收停车请求信息，将停车请求信息传输至数据处理单元进行处理，生成车辆定位请求信息通过第三通信单元传输至室外定位模块；

所述第三通信单元还接收室外车辆定位信息和停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至数据处理单元进行处理，生成导航信息通过第三通信单元传输至车辆终端。

进一步，所述车辆终端包括信息处理单元、室外导航定位单元、室内导航定位单元、第四通信单元和导航切换模块；

所述第四通信单元接收停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至信息处理单元，所述信息处理单元根据停车场车位状态图生成停车请求信息通过第四通信单元传输至第三通信单元；

所述第四通信单元接收导航信息，将导航信息传输至室外导航定位单元、室内导航定位单元和导航切换模块，所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位；所述导航切换模块根据导航信息切换所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位。

本发明的有益效果是：室内定位系统、停车服务模块、中心服务模块、车辆终端和室外定位模块协调运作，能精确导航至停车场和停车位，极大地提高了导航定位的精度，为人们驾车出行带来了方便。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种室内外组合导航的停车方法，包括以下步骤：

步骤1：室内定位系统对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块；停车服务模块对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块；

步骤2：中心服务模块将停车场车位状态图发送至车辆终端；车辆终端根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块；中心服务模块对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块；

步骤3：室外定位模块根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息；还对停车场进行定位，生成停车场定位信息；将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块；

步骤4：中心服务模块根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端；车辆终端根据导航信息引导车辆行驶至定位车位。

进一步，所述室内定位系统包括uwb导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至uwb导航定位单元，所述uwb导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块。

进一步，所述停车服务模块包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块。

进一步，所述中心服务模块包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端；

所述第三通信单元接收停车请求信息，将停车请求信息传输至数据处理单元进行处理，生成车辆定位请求信息通过第三通信单元传输至室外定位模块；

所述第三通信单元还接收室外车辆定位信息和停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至数据处理单元进行处理，生成导航信息通过第三通信单元传输至车辆终端。

进一步，所述车辆终端包括信息处理单元、室外导航定位单元、室内导航定位单元、第四通信单元和导航切换模块；

所述第四通信单元接收停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至信息处理单元，所述信息处理单元根据停车场车位状态图生成停车请求信息通过第四通信单元传输至第三通信单元；

所述第四通信单元接收导航信息，将导航信息传输至室外导航定位单元、室内导航定位单元和导航切换模块，所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位；所述导航切换模块根据导航信息切换所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位。

本发明的有益效果是：室内定位系统、停车服务模块、中心服务模块、车辆终端和室外定位模块协调运作，能精确导航至停车场和停车位，极大地提高了导航定位的精度，为人们驾车出行带来了方便。

附图说明

图1为本发明一种室内外组合导航的停车系统模块框图；

图2为本发明一种室内外组合导航的停车方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、室内定位系统，2、停车服务模块，3、中心服务模块，4、车辆终端，5、室外定位模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种室内外组合导航的停车系统，包括室内定位系统1、停车服务模块2、中心服务模块3、车辆终端4和室外定位模块5：

所述室内定位系统1，用于对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块2；

所述停车服务模块2，用于对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块3；

所述中心服务模块3，用于将停车场车位状态图发送至车辆终端4；还用于对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块5；还用于根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端4；

所述车辆终端4，安装在车辆上，用于根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块3；还用于根据导航信息引导车辆行驶至定位车位；

所述室外定位模块5，用于根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息，还对停车场进行定位，生成停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块3。

上述实施例中，所述室内定位系统1包括uwb导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至uwb导航定位单元，所述uwb导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块2。

停车场利用uwb导航定位单元、及卫星坐标、地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标；通过在停车场内布置4个已知坐标的定位基站，在停车场每个车位设置定位终端，终端按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过设定算法精确的计算车位的具体位置。

上述实施例中，所述停车服务模块2包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块3。

上述实施例中，所述中心服务模块3包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端4；

所述第三通信单元接收停车请求信息，将停车请求信息传输至数据处理单元进行处理，生成车辆定位请求信息通过第三通信单元传输至室外定位模块5；

所述第三通信单元还接收室外车辆定位信息和停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至数据处理单元进行处理，生成导航信息通过第三通信单元传输至车辆终端4。

上述实施例中，所述车辆终端4包括信息处理单元、室外导航定位单元、室内导航定位单元、第四通信单元和导航切换模块；

所述第四通信单元接收停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至信息处理单元，所述信息处理单元根据停车场车位状态图生成停车请求信息通过第四通信单元传输至第三通信单元；

所述第四通信单元接收导航信息，将导航信息传输至室外导航定位单元、室内导航定位单元和导航切换模块，所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位；所述导航切换模块根据导航信息切换所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位。

实施例2：

如图1和图2所示，一种室内外组合导航的停车方法，包括以下步骤：

步骤1：室内定位系统1对停车场内的车位进行定位，生成车位定位信息传输至停车服务模块2；停车服务模块2对车位定位信息进行处理，生成停车场车位状态图进行存储，同时将停车场车位状态图传输至中心服务模块3；

步骤2：中心服务模块3将停车场车位状态图发送至车辆终端4；车辆终端4根据停车场车位状态图选择停车位，生成停车请求信息传输至中心服务模块3；中心服务模块3对停车请求信息进行处理，生成车辆定位请求信息传输至室外定位模块5；

步骤3：室外定位模块5根据车辆定位请求信息对车辆进行定位，生成室外车辆定位信息；还对停车场进行定位，生成停车场定位信息；将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至中心服务模块3；

步骤4：中心服务模块3根据室外车辆定位信息和停车场定位信息生成导航信息传输至车辆终端4；车辆终端4根据导航信息引导车辆行驶至定位车位。

上述实施例中，所述室内定位系统1包括uwb导航定位单元、多个定位基站、多个定位终端和第一通信单元；多个定位终端对应停车场内的停车位一一对应布置；

每个所述定位终端按设定的频率向多个定位基站发射脉冲，多个定位基站根据接收到的脉冲生成距离信息传输至uwb导航定位单元，所述uwb导航定位单元对距离信息进行处理，生成车位定位信息通过第一通信单元传输至停车服务模块2。

上述实施例中，所述停车服务模块2包括第二通信单元、室内车辆定位单元和数据管理单元，所述第二通信单元接收所述第一通信单元传输的车位定位信息传输至室内车辆定位单元；所述室内车辆定位单元对停车场内的车辆进行定位，生成室内车辆定位信息，根据室内车辆定位信息和车位定位信息构造停车场车位状态图；所述数据管理单元对停车场车位状态图进行更新存储；所述第二通信单元还将停车场车位状态图传输至中心服务模块3。

上述实施例中，所述中心服务模块3包括数据处理单元、存储单元和第三通信单元；

所述第三通信单元接收所述第二通信单元发送的停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至存储单元进行存储，所述第三通信单元还将停车场车位状态图传输至车辆终端4；

所述第三通信单元接收停车请求信息，将停车请求信息传输至数据处理单元进行处理，生成车辆定位请求信息通过第三通信单元传输至室外定位模块5；

所述第三通信单元还接收室外车辆定位信息和停车场定位信息，将室外车辆定位信息和停车场定位信息传输至数据处理单元进行处理，生成导航信息通过第三通信单元传输至车辆终端4。

上述实施例中，所述车辆终端4包括信息处理单元、室外导航定位单元、室内导航定位单元、第四通信单元和导航切换模块；

所述第四通信单元接收停车场车位状态图，将停车场车位状态图传输至信息处理单元，所述信息处理单元根据停车场车位状态图生成停车请求信息通过第四通信单元传输至第三通信单元；

所述第四通信单元接收导航信息，将导航信息传输至室外导航定位单元、室内导航定位单元和导航切换模块，所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位；所述导航切换模块根据导航信息切换所述室外导航定位单元或室内导航定位单元引导车辆行驶至定位车位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。