技术特征：
技术总结
本发明涉及一种车辆碰撞预警方法，所述方法包括：获取当前车辆、位于所述当前车辆前方的第一目标车辆和位于所述第一目标车辆前方的第二目标车辆的实时行驶数据；基于所述实时行驶数据判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在碰撞风险；若是，基于所述实时行驶数据确定所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的预测碰撞事故位置与所述当前车辆的预测纵向距离；在所述预测纵向距离小于等于预设纵向距离时，进行碰撞预警控制。实施本发明，可实现在前方目标车辆有碰撞风险时，能对前方可能发生的交通事故提早发现和处置，避免二次交通事故的发生。
技术研发人员：王维龙
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.04.30
技术公布日：2019.08.09