机械停车楼的自动调度方法、介质及系统与流程

本发明涉及机械停车场管理技术领域，特别涉及一种机械停车楼的自动调度方法、一种计算机可读存储介质和一种机械停车楼的自动调度系统。

背景技术：

相关技术中，随着人们出行需求的增加，车辆的使用率增长迅速，对停车场的需求也越来越大；近几年发展起来的机械停车楼极大的缓解了停车问题，但是现在的机械停车楼通常采用现场有人值守的方式，当车主到达现场后，由现场值守人员操作完成存取车工作，由于现场需要值守管理人员，所以使得管理成本大大增加，而且存取车需要用户现场排队等候，进而大大降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种机械停车楼的自动调度方法，该方法能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种机械停车楼的自动调度系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种机械停车楼的自动调度方法，该方法包括以下步骤：在执行存车任务请求时，根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。

根据本发明实施例的机械停车楼的自动调度方法，在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，本发明能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的机械停车楼的自动调度方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。

可选地，在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板后，还包括：判断车辆是否在规定时间内离开载车板；如果车辆在规定时间内离开载车板，则确认取车成功，并执行下一取车任务。

可选地，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有机械停车楼的自动调度程序，该机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现如上述的机械停车楼的自动调度方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储机械停车楼的自动调度程序，这样机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现上述的机械停车楼的自动调度方法，因此，能够实现自动按损失存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种机械停车楼的自动调度系统，包括：用户终端、自动调度系统和机械停车楼管理系统，其中，在执行存车任务请求时，自动调度系统根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。

根据本发明实施例提供的机械停车楼的存取车系统，在执行存车任务请求时，自动调度系统根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的机械停车楼的自动调度系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。

可选地，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。

可选地，还包括云控中心，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。

附图说明

图1为根据本发明实施例的机械停车楼的自动调度方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的机械停车楼的存车调度流程示意图；

图3为根据本发明一个实施例的机械停车楼的取车调度流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的机械停车楼的自动调度系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的机械停车楼的自动调度方法的流程示意图；如图1所示，本发明实施例的机械停车楼的自动调度方法包括以下步骤：

步骤101，在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求。

需要说明的是，作为一个实施例，机械停车楼存车和取车为同一个出入口。

作为一个实施例，车辆驶入停车楼进行停车时，自动调度系统在接收到用户终端发送的确认存车指令后，自动调度系统查询自己当前任务列队是否存在未执行的预约取车任务请求。

作为一个具体实施例，如图2所示，车辆驶入停车楼进行停车时，通过停车楼内安装的传感器自动检测车辆是否停放到位，即车辆是否停放到载车板上，若车辆停放不到位，系统控制语音设备提醒车主停放好车辆，如车辆停放到位，则系统将车辆停放在载车板的所停通道信息与该通道识别的车牌号码做绑定关联，并形成停放信息，用户终端通过扫描存车二维码以获取停放信息，并在确认停放信息无误后发送确认存车指令给自动调度系统。

需要说明的是，用户终端发送的确认存车指令即为存车任务请求。

作为一个实施例，存车二维码放置在机械停车楼内。

也就是说，用户通过扫描机械停车楼内预先放置的二维码，查看车辆停放信息，核对车辆停放信息并点击确认存车，以便通过用户终端向系统发送存车任务请求。

步骤102，如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求。

也就是说，在进行存车时，如果系统当前任务列队中存在预约取车任务，则控制停车楼复位存车载车板，完成存车任务，并进入到预约取车任务流程，直至完成预约取车任务后再进行存车任务。

作为一个实施例，在执行预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板后，还包括：判断车辆是否在规定时间内离开载车板；如果车辆在规定时间内离开载车板，则确认取车成功，并执行下一取车任务。

需要说明的是，若车辆在规定时间内检测到车辆离开载车板，确认取车成功，自动调度系统判定是否还有取车任务，若无取车任务，不下发操作载车板任务；若有取车任务，则判断该取车任务是否为下一个执行任务，如果是通知降下相应载车板指令；如果不是，需先通知停车楼复位载车板，再通知降下相应载车板指令；若车辆未离开载车板并超过取车时长，系统自动执行下个任务。

作为一个具体实施例，如图3所示，当用户需要取车时，自动调度系统向用户终端发送当前还在等待预约取车的数量和所需等待的时间，等到用户终端发送确预约取车指令给系统后进行预约取车，并且系统按照先后顺序安排取车，直至轮到用户取车时，根据确认取车指令取下对应车辆的载车板，并发送可取车信息给用户终端，告诉用户终端车辆已经停放到可以取车的位置了，以便用户在规定时间内取走车辆以完成取车工作。

需要说明的是，轮到用户预约取车时，系统控制停车楼将待取车辆的载车板停放到可以取车的位置，并通知用户可以取车，从而避免了用户浪费多余的等待时间。

步骤103，如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板。

也就是说，如果没有未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在判断停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并在完成存车任务请求后，控制停车楼取下空载车板，等待下一次的存车任务请求。

需要说明的是，如果停车楼的停车位已停满，则停车楼不复位存车载车板，并控制车位状态指示灯亮红灯。

另外，作为一个实施例，如图2和图3所示，在整个存取车的载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制载车板重新工作。

需要说明的是，如果接收到的告警信息并在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。

也就是说，自动调度系统超时未接收到传感器上报的解除告警通知，自动调度系统按设定查询周期主动查询传感器告警是否解除，若解除，发送复位存车载车板或取载车板指令给停车楼，停车楼重新执行升降载车板，若未解除，重新轮询，超过一定次数后，上报告警信息至云控中心，由云控中心通知维护人员至现场处理。

根据本发明实施例的机械停车楼的自动调度方法，在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，本发明能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

另外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有机械停车楼的自动调度程序，该机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现如上述的机械停车楼的自动调度方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储机械停车楼的自动调度程序，这样机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现上述的机械停车楼的自动调度方法，因此，能够实现自动按损失存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

图4为根据本发明一个实施例的机械停车楼的自动调度系统的方框示意图。如图4所示，该机械停车楼的自动调度系统包括用户终端401、自动调度系统402和机械停车楼管理系统403。

其中，在执行存车任务请求时，自动调度系统402接收用户终端401发送的存车任务请求，并根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，发送控制信号给机械停车楼管理系统403控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统402则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，发送控制信号给机械停车楼管理系统403控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板。

作为一个示例，在执行预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。

作为一个示例，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制载车板重新工作。

作为一个示例，还包括云控中心，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。

需要说明的是，前述对于机械停车楼的自动调度方法的实施例的解释说明同样适用于本实施例的机械停车楼的自动调度系统，此处不再赘述。

综上所述，根据本发明实施例提供的机械停车楼的存取车系统，在执行存车任务请求时，自动调度系统根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。