采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法及系统与流程

[0001]
本发明涉及设备监测技术领域，特别涉及一种采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法及采集系统。


背景技术：

[0002]
钢铁轧机是钢铁型材加工生产线上必不可少的设备，它的主要作用是控制钢坯的形状和尺寸。针对不同的轧钢产线，轧机的运行工况均包含带载和空载两种。通常来说，带载和空载下，轧机的轧制力不同，产生的振动效性也存在明显差异。当机械部件发生故障时，两种运行工况下的表现也不尽相同。因此，在对轧机进行诊断分析时，不仅需要不同运行工况的数据，还需要对比相同运行工况下特征的变化。
[0003]
在实际应用中，常需要按照运行工况，对振动数据进行保存，这样可以为提取相关有效报警指标、设置智能化门限提供基础。
[0004]
目前对钢铁轧机的振动数据的筛选，主要是依靠接入现场控制系统(plc)的工艺量信号，如咬钢信号、轧制力、电机电流等。典型的是接入咬钢信号进行触发采集。咬钢信号类似一个开关量，空载为0，带载为1，0至1的跳变为咬钢，1至0的跳变为抛钢。通过接入咬钢信号，来进行振动数据的触发采集，即，当到采集周期时，等待咬钢或抛钢跳变点，延迟几秒再进行采集。只要采集时间小于轧机带载或空载运行时间，即可保存单一工况的振动数据。采集系统接入咬钢信号一般有硬件接入和软件接入两种方式，硬件一般是从现场plc中直接接入，软件通常采用opc等通讯协议的方式接入。
[0005]
这种处理方式的弊端之一是，现场plc数据一般存放在电气柜中，它包含设备所有的控制和工艺信号，和控制系统密切关联，要求的安全等级较高，钢厂一般不允许第三方直接用硬接的方式从plc中读取数据。此外，振动采集站通常安装在设备旁边，从传输距离上通常也不满足要求。而通过通讯协议读取的方式，虽然可以解决信号传输问题，但是两套系统间同步性问题很难满足，这就会导致一些误识别的现象。同时，网络安全问题也需要重点防护。综上，硬件或软件接入方式均存在一些弊端，且对后续的维护带来不便。
[0006]
有鉴于此，需要一种能够有效地筛选振动数据的方案。


技术实现要素：

[0007]
为此，本发明提供了一种采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法及采集系统，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。
[0008]
根据本发明的一个方面，提供了一种采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法，包括步骤：根据钢铁轧机的类型和所在生产产线的类型，确定工况参数；实时获取钢铁轧机的转速数据；判断转速数据是否满足工况参数；若转速数据满足工况参数，则触发采集钢铁轧机的振动数据。
[0009]
可选地，在根据本发明的方法中，工况参数至少包括以下参数中的一个：转速区间、判断点数、预设转速规律、预设转速波动范围、预设转速差值、启/停机判断阈值。
[0010]
可选地，在根据本发明的方法中，判断转速数据是否满足工况参数的步骤包括：判断转速数据是否满足转速区间；若转速数据满足转速区间，则利用判断点数内转速的变化量，确定当前转速规律和当前转速波动范围；若当前转速规律和当前转速波动范围分别满足预设转速规律和预设转速波动范围，则确认转速数据满足工况参数。
[0011]
可选地，在根据本发明的方法中，若转速数据满足工况参数，则触发采集钢铁轧机的振动数据的步骤还包括：在采集振动数据的过程中，对转速数据进行跳变点检测；若检测到转速数据发生跳变，则停止采集振动数据。
[0012]
可选地，在根据本发明的方法中，在采集振动数据的过程中，对转速数据进行跳变点检测的步骤包括：计算两个相邻转速数据的差值；若差值大于预设转速差值，则确认转速数据发生跳变。
[0013]
可选地，在根据本发明的方法中，若转速数据满足工况参数，则触发采集钢铁轧机的振动数据的步骤还包括：对转速数据进行异常判断；当确定转速数据异常时，停止采集振动数据。
[0014]
可选地，在根据本发明的方法中，转速数据异常至少包括以下情形中的一种：转速数据为负数；转速数据为0，但经判断确认钢铁轧机处于启机状态；转速数据远超转速区间。
[0015]
可选地，在根据本发明的方法中，判断转速数据是否满足所述工况参数的步骤还包括：利用启/停机判断阈值，判断钢铁轧机是否处于启机状态。
[0016]
可选地，在根据本发明的方法中，启/停机判断阈值包括：转速阈值和工艺量参数阈值。
[0017]
可选地，在根据本发明的方法中，利用启/停机判断阈值，判断钢铁轧机是否处于启机状态的步骤包括：当钢铁轧机的转速不低于转速阈值时，确认钢铁轧机处于启机状态；或当钢铁轧机的工艺量参数不低于工艺量参数阈值时，确认钢铁轧机处于开机状态，其中工艺量参数至少包括电机电流和功率。
[0018]
可选地，在根据本发明的方法中，运行工况包括带载和空载。
[0019]
可选地，根据本发明的方法还包括步骤：获取钢铁轧机的类型及所在生产产线的类型。
[0020]
可选地，在根据本发明的方法中，钢铁轧机的类型至少包括：粗轧机、中轧机和精轧机；生产产线的类型至少包括：热轧板材、棒材线、高线、特殊型钢生产线、管材线和弹扁线。
[0021]
可选地，根据本发明的方法还包括步骤：从各运行工况对应的振动数据中，提取指标数据；基于指标数据，来确定表征钢铁轧机的健康状态的设备状态，其中，设备状态包括正常、注意、警告、报警。
[0022]
根据本发明的另一方面，提供了一种钢铁轧机的振动数据的采集系统，包括：传感器，布置在钢铁轧机上，适于获取钢铁轧机的转速数据和振动数据；采集设备，与传感器相连，适于从传感器处实时获取钢铁轧机的转速数据，还适于对转速数据进行分析，来判断转速数据是否满足工况参数，以及在转速数据满足工况参数时，触发采集钢铁轧机的振动数据；计算设备，与采集设备相连，适于将工况参数发送给采集设备。
[0023]
根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；存储器；和一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器
执行，一个或多个程序包括用于执行如上所述方法中的任一方法的指令。
[0024]
根据本发明的再一方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，该指令当计算设备执行时，使得计算设备执行如上所述的方法中的任一方法。
[0025]
综上，根据本发明的方案，通过实时获取的转速数据，来识别出不同生产产线上钢铁轧机的运行工况，只有在当前的转速数据满足工况参数时，触发采集该钢铁轧机的振动数据。既方便地实现了振动数据的关联采集，满足了同步性分析的需求，又减少了外接数据的施工成本。
附图说明
[0026]
为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
[0027]
图1示出了根据本发明实施例的钢铁轧机的振动数据的采集系统100的示意图；
[0028]
图2示出了根据本发明的一个实施例的计算设备200的示意图；
[0029]
图3示出了根据本发明一个实施例的采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法300的流程图。
具体实施方式
[0030]
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0031]
图1示出了根据本发明实施例的钢铁轧机的振动数据的采集系统100的示意图。根据本发明的饿实施例，该采集系统100能够采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据。如图1所示，采集系统100包括传感器110、采集设备120和计算设备130，其中，采集设备120分别与传感器110、计算设备130相连。
[0032]
传感器110布置在钢铁轧机上，获取钢铁轧机的转速数据和振动数据。通常，转速数据按照秒级来获取，振动数据则是以一个采集周期为单位来获取。本发明实施例对传感器110的数量及型号均不作限制，只要可以布置在钢铁轧机上来获取其转速数据与振动数据即可。
[0033]
采集设备120可以是由一台或多台计算设备所组成的采集站，用于从传感器110处采集钢铁轧机的转速数据和/或振动数据。在根据本发明的实施例中，采集设备120根据钢铁轧机的运行工况来采集其振动数据，并将采集到的不同运行工况下的振动数据分类保存。计算设备130用于向采集设备120提供不同类型的钢铁轧机在不同类型的生产产线上，所对应的运行工况的工况参数。其可以实现为服务器，例如应用服务器、web服务器等；也可以实现为桌面电脑、笔记本电脑、处理器芯片、平板电脑等，但不限于此。运行工况分为带载
和空载。
[0034]
根据本发明的实施方式，计算设备130将工况参数发送给采集设备120。工况参数一般会包含以下内容：拟采集振动数据的采集周期、钢铁轧机的类型及其所在生产产线的类型。工况参数会按照钢铁轧机及其生产产线的不同，分为不同的类型。在一种实施例中，工况参数是预先设置好的。在又一种实施例中，计算设备130也可以接收用户的输入，以便用户对工况参数进行修改。
[0035]
另一方面，采集设备120从传感器110处实时获取钢铁轧机的转速数据。同时，采集设备120对转速数据进行分析，来判断转速数据是否满足对应的工况参数。当转速数据满足对应工况参数时，采集设备120即触发采集钢铁轧机的振动数据。
[0036]
根据本发明的采集系统100，通过采集设备120自身采集的转速数据，对钢铁轧机的运行工况进行识别，可以方便地实现振动数据的关联采集。既满足了同步性分析的需求，也避免了从现场系统接入工艺信号带来的弊端，减少外界数据的施工成本。
[0037]
根据本发明的实施方式，采集系统100中的采集设备120和计算设备130，均可以通过如下所述的计算设备200来实现。图2示出了根据本发明一个实施例的计算设备200的示意图。
[0038]
如图2所示，在基本的配置202中，计算设备200典型地包括系统存储器206和一个或者多个处理器204。存储器总线208可以用于在处理器204和系统存储器206之间的通信。
[0039]
取决于期望的配置，处理器204可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(μp)、微控制器(μc)、数字信息处理器(dsp)或者它们的任何组合。处理器204可以包括诸如一级高速缓存210和二级高速缓存212之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心214和寄存器216。示例的处理器核心214可以包括运算逻辑单元(alu)、浮点数单元(fpu)、数字信号处理核心(dsp核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器218可以与处理器204一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器218可以是处理器204的一个内部部分。
[0040]
取决于期望的配置，系统存储器206可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如ram)、非易失性存储器(诸如rom、闪存等)或者它们的任何组合。系统存储器206可以包括操作系统220、一个或者多个应用222以及程序数据224。在一些实施方式中，应用222可以布置为，在操作系统上由一个或多个处理器204利用程序数据224执行指令。
[0041]
计算设备100还包括储存设备132，储存设备132包括可移除储存器136和不可移除储存器138，可移除储存器136和不可移除储存器138均与储存接口总线134连接。
[0042]
计算设备200还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备242、外设接口244和通信设备246)到基本配置202经由总线/接口控制器230的通信的接口总线240。示例的输出设备242包括图形处理单元248和音频处理单元250。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个a/v端口252与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口244可以包括串行接口控制器254和并行接口控制器256，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个i/o端口258和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备246可以包括网络控制器260，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口264与一个或者多个其他计算设备262通过网络通信链路的通信。
[0043]
网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波
或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以是这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(rf)、微波、红外(ir)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。
[0044]
计算设备200可以实现为服务器，例如文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器和web服务器等，也可以实现为包括桌面计算机和笔记本计算机配置的个人计算机。当然，计算设备200也可以实现为小尺寸便携(或者移动)电子设备的一部分。
[0045]
在根据本发明的实施例中，当计算设备200被布置在采集设备120上时，计算设备200被配置为执行根据本发明的采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法300。计算设备200的应用222中包含执行这些方法的多条程序指令。
[0046]
图3示出了根据本发明一个实施例的采集与钢铁轧机的运行工况相关的振动数据的方法300的流程示意图。方法300是对采集系统100的进一步阐述，关于方法300的内容与前文所述的采集系统100的内容互为补充。
[0047]
如图3所示，方法300始于步骤s310。
[0048]
在步骤s310中，根据钢铁轧机的类型和所在生产产线的类型，确定工况参数。
[0049]
根据本发明的实施方式，在执行步骤s310之前，还包括步骤：获取钢铁轧机的类型及所在生产产线的类型。在一种实施例中，钢铁轧机的类型至少包括：粗轧机、中轧机和精轧机；生产产线的类型至少包括：热轧板材、棒材线、高线、特殊型钢生产线、管材线和弹扁线。针对不同的生产产线和钢铁轧机，在不同的运行工况下，其对应的转速变化规律并不相同。
[0050]
以热轧板材线为例。对单道次的粗轧机，在带载下，轧制时间短；在空载下，转速恒定、运行时间长；且抛钢的过程，转速会有明显跳变。对可逆式的粗轧机，在带载下，往复轧制、轧制时间短、每道次转速相对较高；在空载下，轧制首道次前会有一段空载时间、转速恒定。对精轧机，在带载下，转速存在连续性上升；在空载下，转速相对恒定；且咬钢过程，转速有下降、但变化幅度不大；抛钢过程，转速有明显跳变。
[0051]
故，在根据本发明的实施例中，针对不同生产产线上的不同类型的钢铁轧机，预先设置其在不同运行工况下对应的转速变化规律等，生成对应的工况参数。
[0052]
在一种实施例中，工况参数至少包括以下参数中的一个：钢铁轧机在正常运行时的转速区间、识别一次转速变化所需的判断点数、预设转速规律、预设转速波动范围、预设转速差值、以及钢铁轧机的启/停机判断阈值。通常，转速区间是厂家已经设置好的。预设转速规律包括升速、恒速、降速和无规律。
[0053]
随后在步骤s320中，实时获取钢铁轧机的转速数据。
[0054]
随后在步骤s330中，判断转速数据是否满足经步骤s310所得的工况参数。
[0055]
根据一种实施方式，采集设备120先判断所获取的转速数据是否满足转速区间。若转速数据满足转速区间，则利用判断点数内转速的变化量，确定当前转速规律和当前转速波动范围。在一种实施例中，若判断点数内转速的变化量很小，则确定当前转速波动范围很小，且当前转速规律为恒速。若判断点数内转速的变化量很大，即确定当前转速波动范围很
大，此时，再根据变化量的正负值，来确定当前转速规律是升速还是降速。当然，若判断点数内转速的变化没有规律，转速时大时小，则确定当前转速规律是无规律。
[0056]
接着，判断当前转速规律和当前转速波动范围是否满足预设转速规律和预设转速波动范围。若当前转速规律和当前转速波动范围分别满足预设转速规律和预设转速波动范围(即，当前转速规律满足预设转速规律，当前转速波动范围满足预设转速波动范围)，则确认转速数据满足工况参数。
[0057]
此外，根据再一种实施方式，采集设备120还会利用启/停机判断阈值，判断钢铁轧机是否处于启机状态。只有在钢铁轧机处于启机状态时，再判断转速数据是否满足工况参数。
[0058]
在优选的实施例中，启/停机判断阈值包括以下阈值中的一个或多个：转速阈值和工艺量参数阈值。其中，在判断启/停机状态时，会优先采用转速阈值进行判断，其次可以选振动阈值，最后为工艺量阈值。其中，工艺量参数至少包括电机电流和功率，相应地，工艺量阈值至少包括电机电流阈值和功率阈值。
[0059]
当钢铁轧机的转速不低于转速阈值时，确认钢铁轧机处于启机状态；或者，当钢铁轧机的工艺量参数不低于工艺量参数阈值时，确认钢铁轧机处于开机状态。通常上述三个判断条件，只要满足其中一个，即可确认钢铁轧机处于启机状态。
[0060]
此外，启停机判断阈值还可以包括振动阈值。在判断启/停机状态时，也可以采用振动阈值来判断。在刚开始采集时，振动阈值可以是基于大数据统计而设定的一个初始值，随着采集设备120获取的振动数据的积累，再对该振动阈值进行调整，本发明的实施例对此不做限制。在进行启停机判断时，当布置在钢铁轧机上的电机的振动数据或高速级测点振动数据不低于振动阈值时，确认钢铁轧机处于启机状态。
[0061]
随后在步骤s340中，若转速数据满足工况参数，则触发采集钢铁轧机的振动数据。
[0062]
根据本发明的实施例，采集设备120会按照运行工况，对所采集的振动数据分别进行保存，以避免咬钢冲击的影响。换言之，一旦触发采集振动数据，就表明当前采集的振动数据属于同一运行工况，若采集过程中运行工况发生变化，则会终止本次采集。
[0063]
根据一些实施例，当转速数据发生跳变时，运行工况就发生了变化。因此，在采集振动数据的过程中，采集设备120还会对转速数据进行跳变点检测，一旦检测到转速数据发生跳变，则停止采集振动数据，以保证所采集的振动数据中运行工况的单一性。
[0064]
在一种实施例中，利用工况参数进行跳变点检测。具体地，计算两个相邻转速数据的差值，若该差值大于预设转速差值，则确认转速数据发生跳变。
[0065]
根据另一些实施例，在采集振动数据的过程中，采集设备还会对转速数据进行异常判断，在确定转速数据异常时，停止采集振动数据。转速数据异常至少包括以下情形中的一种：
[0066]
(1)转速数据为负数；
[0067]
(2)转速数据为0，但经判断确认钢铁轧机处于启机状态；
[0068]
(3)转速数据远超转速区间。
[0069]
应当指出，钢铁轧机的启/停机状态，是经过前述步骤s330得到的。具体判断过程可参考前文中启/停机判断阈值的相关描述，此处不再赘述。
[0070]
根据本发明的方法300，通过采集设备120实时获取的转速数据，来识别出不同生
产产线上钢铁轧机的运行工况，只有在当前的转速数据满足计算设备130下发的工况参数(换言之，当前的运行工况符合拟采集的运行工况)时，触发采集该钢铁轧机的振动数据。既方便地实现了振动数据的关联采集，满足了同步性分析的需求，又减少了外接数据的施工成本。
[0071]
进一步地，采集设备120按照运行工况，分别保存采集的振动数据。对后续有效指标的提取和智能报警奠定了基础。
[0072]
根据本发明的实施例，采集设备120对振动数据进行分运行工况的保存后，还包括如下步骤。
[0073]
首先，从各运行工况对应的振动数据中，提取指标数据。所提取的指标数据包括总值指标、波形指标、频谱指标、包络指标等，主要用于后续钢铁轧机的智能诊断。
[0074]
其次，基于指标数据，来确定表征钢铁轧机的健康状态的设备状态。其中，设备状态包括正常、注意、警告、报警。例如，针对指标数据，设置设备状态的门限值，通过该门限值来确定设备状态。另外，当设备状态为报警时，还可以进一步设置报警等级。针对不同的报警等级，上传不同的波形数据等指标数据给后端的计算设备。采集设备120可以根据报警等级和设备状态，上传相关的指标数据给后端的计算设备130。
[0075]
应当指出，本发明的实施例旨在提供一种有效的方法，来获取不同运行工况的振动数据。至于如何利用这些振动数据来对钢铁轧机的智能诊断和报警，本发明的实施例并不作过多限制。
[0076]
应当了解，此处公开了针对钢铁轧机，基于其转速规律来识别出拟采集的运行工况的振动数据。在此基础上，本领域技术人员还可以对其它类似设备，如卷取机、提升机等，采取相同的方法来采集其不同运行工况下的振动数据，篇幅所限，此处不再赘述。
[0077]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0078]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0079]
本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
[0080]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何
组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0081]
本发明还公开了：
[0082]
a8、如a2-6中任一项所述的方法，其中，所述判断转速数据是否满足所述工况参数的步骤还包括：利用所述启/停机判断阈值，判断所述钢铁轧机是否处于启机状态。a9、如a2-8中任一项所述的方法，其中，所述启/停机判断阈值包括：转速阈值和工艺量参数阈值。a10、如a9所述的方法，其中，所述利用启/停机判断阈值，判断钢铁轧机是否处于启机状态的步骤包括：当钢铁轧机的转速不低于所述转速阈值时，确认所述钢铁轧机处于启机状态；或当钢铁轧机的工艺量参数不低于所述工艺量参数阈值时，确认所述钢铁轧机处于开机状态，其中所述工艺量参数至少包括电机电流和功率。a11、如a1-10中任一项所述的方法，其中，所述运行工况包括带载和空载。a12、如a1-11中任一项所述的方法，还包括步骤：获取钢铁轧机的类型及所在生产产线的类型。a13、如a12所述的方法，其中，所述钢铁轧机的类型至少包括：粗轧机、中轧机和精轧机；所述生产产线的类型至少包括：热轧板材、棒材线、高线、特殊型钢生产线、管材线和弹扁线。a14、如a1-13中任一项所述的方法，还包括步骤：从各运行工况对应的振动数据中，提取指标数据；基于所述指标数据，来确定表征所述钢铁轧机的健康状态的设备状态，其中，所述设备状态包括正常、注意、警告、报警。
[0083]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0084]
这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、cd-rom、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。
[0085]
在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的方法。
[0086]
此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。
[0087]
如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
[0088]
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。