路况信息共享方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:33719911发布日期:2023-04-05 21:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路况信息共享方法,应用于车辆控制系统,其特征在于,所述路况信息共享方法包括:

2.根据权利要求1所述的路况信息共享方法,其特征在于,所述通过预先训练好的积水识别模型,基于所述路况数据进行积水识别,得到积水识别结果,包括:

3.根据权利要求2所述的路况信息共享方法,其特征在于,所述传感器包括激光雷达;

4.根据权利要求2所述的路况信息共享方法,其特征在于,在所述提取预先保存的路面各点对应的对应的历史相对高度之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的路况信息共享方法,其特征在于,在所述通过预先训练好的积水识别模型,基于所述路况数据进行积水识别,得到积水识别结果之前,还包括:

6.根据权利要求2所述的路况信息共享方法,其特征在于,所述车辆控制系统包括声音输出模块和车内震动模块;

7.根据权利要求1-6中任一项所述的路况信息共享方法,其特征在于,所述积水风险信息包括各海拔高度对应的积水风险值;

8.一种路况信息共享装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令,所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连;

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项的所述路况信息共享方法的各个步骤。


技术总结
本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种路况信息共享方法、装置、设备及存储介质。该方法通过接收设于车辆上的传感器所采集到的数据,以及车辆所在位置的其他智能设备发送的参考数据;通过预先训练好的积水识别模型,基于路况数据进行积水识别,得到积水识别结果;从环境数据中提取海拔高度信息,并结合积水识别结果生成积水风险信息;从环境数据中提取位置信息,并生成规划路线;基于积水识别结果、海拔高度信息和位置信息对参考数据进行修改,并基于规划路线和修改后的参考数据生成路况信息,通过无线通信方式将路况信息同步至其他智能设备;从而解决了现有技术中存在的在车辆行驶过程中无法对路况信息进行有效共享的问题。

技术研发人员:由帅
受保护的技术使用者:珠海市魅族科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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