移动生态系统中以用户为中心的运动规划的制作方法

移动生态系统中以用户为中心的运动规划
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2021年9月21日提交的美国临时专利申请63/246,388的权益，该美国临时专利申请的内容据此全文以引用方式并入以用于所有目的。
技术领域
3.本公开整体涉及车辆控制，并且具体地涉及车辆(例如，机动性设备)的以用户为中心的运动规划。


背景技术：

4.用于车辆(例如，机动性设备)的传统路线选择系统(诸如地图应用程序)可提供改变车辆导航路线的路线选择选项。驾驶员或乘客可提供关于行驶快速路线、短路线、基于高速公路的路线、无高速公路的路线等偏好的输入。路线选择系统对导航路线的选择既可基于来自驾驶员或乘客的输入，也可基于路线选择度量，诸如赋予路线选择因素权重的度量，诸如穿过路线的估计时间、到目的地的总距离以及路线上的道路类型(例如，车道数量、交通信号频率等)。
5.随着自动驾驶功能的出现，车辆可从单纯的交通工具转变为用户的生活和工作空间。因此，车辆将需要在为用户提供高效的交通工具以及舒适的生活和工作空间之间取得平衡。这些要求可能会发生冲突，例如，因为在路线可能较长的情况下低速行驶时感知到的车厢运动和振动水平最低，这对生活和工作空间可能是最舒适的，而时间效率高的交通可能包括更高的行驶速度，这可能会给车辆带来更多的运动和振动。


技术实现要素：

6.所公开的实施方案的第一方面是一种移动生态系统。该移动生态系统包括车辆中的自主控制系统。该自主控制系统从用户设备或该车辆中的至少一者接收用户信息，并基于该用户信息识别轨迹规划和车辆配置。该轨迹规划识别该车辆离开起始位置的出发时间、该车辆到达目的地位置的到达时间以及该车辆在该起始位置与该目的地位置之间至少部分地穿过的行程路线。该车辆配置识别该车辆的动态系统或内部系统中的至少一者中的部件的行程设置。该自主控制系统使该部件根据该行程设置进行配置并使该车辆穿过该行程路线。
7.在第一方面，该自主控制系统可被进一步配置为在使该车辆穿过该行程路线之前使该部件根据该行程设置进行配置。该用户信息可包括用户位置、用户日历信息、用户生物识别信息、用户位置历史信息、用户娱乐信息或用户偏好信息中的至少一者。该轨迹规划可基于该用户娱乐信息或该用户日历信息中的至少一者来识别用户进入该车辆的进入时间，该进入时间在该出发时间之前。该自主控制系统可被进一步配置为从该用户设备或该车辆中的至少一者接收更新的用户信息，并基于该更新的用户信息识别更新的车辆配置。该更新的车辆配置可识别该车辆的该动态系统或该内部系统中的该至少一者中的一个或多个
部件的更新的行程设置。该自主控制系统可被进一步配置为使该一个或多个部件根据该更新的行程设置进行配置。该自主控制系统可被进一步配置为：基于该更新的用户信息来识别更新的轨迹规划，该更新的轨迹规划识别更新的行程路线；以及使该车辆穿过该更新的行程路线。该自主控制系统可被进一步配置为从该车辆接收车辆信息。该车辆信息可包括基础设施信息、路线地形信息、路线交通信息、车辆位置或车辆位置历史信息中的至少一者。该自主控制系统可被进一步配置为使该用户设备或该车辆基于该用户信息或该车辆信息中的至少一者生成用户警告。该用户警告可包括变更建议，并且该自主控制系统可被进一步配置为使该用户设备或该车辆向该用户呈现该变更建议。在该用户批准该变更建议的条件下，该自主控制系统可被进一步配置为：识别更新的轨迹规划，该更新的轨迹规划基于该变更建议识别更新的出发时间、更新的到达时间或该起始位置与该目的地位置之间的更新的行程路线中的至少一者；以及使该车辆穿过该更新的行程路线。该自主控制系统可被进一步配置为在该用户批准该变更建议的条件下，基于该变更建议来识别更新的车辆配置。该更新的车辆配置可识别该车辆的该动态系统或该内部系统中的该至少一者中的一个或多个部件的更新的行程设置。该自主控制系统可被进一步配置为使该一个或多个部件根据该更新的行程设置进行配置。本段中描述的第一方面的各种特征可一起实现或单独实现。
8.所公开的实施方案的第二方面是一种运动规划方法。该运动规划方法包括：从用户设备或车辆中的至少一者获得用户信息；从该用户设备或该车辆中的至少一者获得车辆信息；以及基于该用户信息和该车辆信息识别轨迹规划和车辆配置。该轨迹规划识别该车辆在起始位置与目的地位置之间至少部分地穿过的行程路线。该车辆配置识别该车辆的动态系统或内部系统中的至少一者中的部件的行程设置。该运动规划方法包括：根据该行程设置配置该部件；以及在根据该行程设置配置该部件之后，使该车辆穿过该行程路线。
9.在第二方面，该运动规划方法还可包括：从该用户设备或该车辆中的至少一者获得更新的用户信息；向该用户设备或该车辆中的一者发送变更建议；以及在用户批准该变更建议的条件下，基于该更新的用户信息来识别更新的车辆配置。该更新的车辆配置可识别该车辆的该动态系统或该内部系统中的一个或多个部件的更新的行程设置。该运动规划方法还可包括根据该更新的行程设置配置该一个或多个部件。该运动规划方法还可包括：从该车辆获得更新的车辆信息；在用户批准该变更建议的条件下，向该用户设备或该车辆中的一者发送变更建议；识别该车辆在该起始位置与该目的地位置之间至少部分地穿过的更新的行程路线；以及使该车辆穿过该更新的行程路线。该用户信息可包括用户位置、用户日历信息、用户生物识别信息、用户位置历史信息、用户娱乐信息或用户偏好信息中的至少一者。该轨迹规划可基于该用户日历信息或该用户娱乐信息中的至少一者来识别该车辆离开该起始位置的出发时间、该车辆到达该目的地位置的到达时间以及用户进入该车辆的进入时间，该进入时间在该出发时间之前。该运动规划方法还可包括向该用户设备发送用户警告，该用户警告被配置为识别该用户进入该车辆的该进入时间。该车辆信息可包括基础设施信息、路线地形信息、路线交通信息、车辆位置或车辆位置历史信息中的至少一者。本段中描述的第二方面的各种特征可一起实现或单独实现。
10.所公开的实施方案的第三方面是一种用于车辆的自主控制系统。该自主控制系统被配置为：获得与该车辆的用户有关的用户信息；获得与该车辆有关的车辆信息；以及基于
该用户信息或该车辆信息中的至少一者来识别车辆配置。该车辆配置识别该车辆的动态系统或内部系统中的至少一者中的部件的行程设置。该自主控制系统被进一步配置为使该部件根据该行程设置进行配置。
11.在第三方面，该车辆配置可识别该动态系统中的部件的行程设置，并且该行程设置可包括悬架设置、动力系统设置、转向设置或制动设置中的至少一者。该车辆配置可识别该内部系统中的部件的行程设置，并且该行程设置可包括该车辆内的照明水平、气候控制设置、色调设置、音频设置和座椅位置中的至少一者。本段落中描述的第三方面的各种特征可一起实现或单独实现。
附图说明
12.在阅读本公开时通过结合附图对以下具体实施方式得以最佳理解。
13.图1是移动生态系统的框图。
14.图2是描述了使用图1的移动生态系统的以用户为中心的运动规划过程的流程图。
15.图3是描述了使用图1的移动生态系统的以用户为中心的运动规划过程的另一流程图。
16.图4是图1的移动生态系统中的设备的日历视图。
17.图5是车辆的框图。
具体实施方式
18.包括车辆(例如，机动性设备)和用户设备两者的移动生态系统可利用用户信息和车辆信息(例如，机动性信息)来为车辆车厢内的用户提供以用户为中心的运动规划和舒适的生活和工作空间。与车辆相关联的自主控制系统可利用可用信息，以根据支持不同车辆配置(例如，机动性配置)的行程设置来智能地配置车辆系统(例如，机动性系统)内的各种部件，以更好地匹配车辆内的用户活动。车辆配置可包括支持用户观看电影或舒适休息的放松配置，支持用户在工作表面上阅读、拨打电话或书写的工作配置，支持能源效率的里程配置，以及支持用户从起始位置快速行驶到目的地位置的冲刺配置。以用户为中心的运动规划过程可以是动态的，基于自主控制系统可用的用户信息和车辆信息(例如，机动性信息)持续更新。
19.图1是适于实现本文所述的运动规划方法的移动生态系统100的框图。该移动生态系统可包括车辆102(例如，机动性设备102)和用户设备104。虽然示出了单个车辆102和单个用户设备104，但多个车辆或多个用户设备可为移动生态系统100的一部分。
20.车辆102可包括传感器系统106、自主控制系统108、用户界面110、动态系统112和内部系统114。这些系统106、108、110、112、114内的部件可形成车辆102的物理结构(未示出)。系统106、108、110、112、114可电互连，以允许通过有线连接(诸如通信总线(未示出))或通过无线数据通信信道传输信号、数据、命令等。其他类型的常规部件也可包括在车辆102中。
21.用户设备104可包括传感器系统116、用户界面118和用户配置文件120。这些部件在用户设备104内电互连，以允许通过有线连接(诸如通信总线(未示出))或通过无线数据通信信道在它们之间传输信号、数据、命令等。其他类型的常规部件可包括在用户设备104
中。用户设备104可经由网络122与车辆102通信，该网络可包括允许用户设备104与车辆102通信(诸如通过发送数据传输和接收数据传输)的任何方式的有线或无线接口。
22.车辆102的传感器系统106可捕获或接收被称为车辆信息的信息(例如，机动性信息)。车辆信息可涉及车辆102的部件和车辆102所在的环境两者。该环境可以是车辆102的外部、车辆102的内部或车辆102周围的区域。由传感器系统106捕获或接收的车辆信息可涉及车辆102附近的其他车辆、环境中的行人和/或对象、车辆102的操作条件、其他车辆的操作条件或轨迹以及车辆102内或车辆102外部的其他条件。
23.例如，车辆信息可包括车辆102的车辆位置或指示车辆102拜访的历史位置的车辆位置历史信息。车辆信息可包括指示车辆102周围或车辆102的规划路线上的交通的路线交通信息。车辆信息可包括指示车辆102周围或车辆102的规划路线上的道路状况的路线地形信息，诸如减速带、坑洼、砾石等。车辆信息可包括车辆102内的各种部件的行程设置，其中各种行程设置可一起称为车辆配置或机动性配置。可变行程设置可包括车辆102的动态系统112内的悬架设置、动力系统设置、转向设置和制动设置，以及内部系统114内的照明水平、气候控制设置、车窗设置、音频设置、娱乐设置和座椅设置。此行程设置列表并不详尽，因为可能还有其他行程设置。
24.用户设备104的传感器系统116或车辆102的传感器系统106还可捕获或接收关于用户设备104的用户或车辆102的用户的信息，该信息被称为用户信息。传感器系统106、116可包括传感器，诸如加速度计、陀螺仪、静态图像相机、摄像机、红外传感器、光检测和测距(lidar)系统、雷达系统、声纳系统、温度计、气压计、湿度传感器、振动传感器、电容输入传感器、电阻输入传感器或任何其他适于捕获或接收关于用户的信息的传感器。
25.用户信息可包括用户位置、用户位置历史信息、用户日历信息、用户生物识别信息或用户娱乐信息。用户位置可指基于图像内用户的识别或基于用户设备104的位置(例如，用户持有或放置在用户附近)的用户的物理位置。还可通过基于从车辆102的传感器系统106提供的信息识别用户在车辆102内的位置来确定用户位置。用户位置历史信息可包括用户设备104的历史位置或用户在车辆102内的历史位置。
26.用户生物识别信息可识别用户的身体或情绪特征。例如，用户生物识别信息可指用户的生理状态，并且可包括与心率、睡意水平或用户的其他身体或情绪特征有关的信息。用户生物识别信息可用于识别用户的情绪或身体响应，例如，用户闭上眼睛表示困倦或睡眠，面部失去颜色或长时间皱眉表示恶心，皱眉或紧闭嘴唇表示担忧或不适等。
27.还可经由车辆102或用户设备104的用户界面110、118收集用户信息。用户界面110、118可包括适于从车辆102或用户设备104的用户接收输入的任何类型的人机界面，诸如按钮、开关、触敏输入设备、音频设备、显示屏或手势设备。例如，用户可与用户界面110、118中的一者或多者交互，以向车辆102或用户设备104提供关于用户日历(未示出)上的约定或关于与动态系统112或内部系统114的路线规划、轨迹规划、用户舒适度和车辆配置(即，行程设置或机动性配置)相关的用户偏好的信息。
28.用户日历信息可包括用户的会议或事件的时间表以及会议或事件的位置、参与者和时间。用户位置历史信息可包括代表用户已行驶过的地方的地图信息和代表用户行驶到此类地方的时间和模式的时间信息(例如，用户每周四下午12:30左右与他的老板共进午餐)。用户娱乐信息可包括与和用户相关联的流式播放服务、音频帐户或视频帐户以及与所
述服务或帐户有关的用户活动有关的信息。用户偏好信息可包括影响动态系统112和内部系统114的车辆102的用户指示的行程设置，诸如对于座椅设置、气候控制设置、镜子位置、车窗色调、无线电台、加速设置、车道变更设置、制动设置、悬架设置等的偏好。
29.可经由用户设备104的用户配置文件120来收集用户信息并将用户信息存储在该用户配置文件中。也就是说，用户配置文件120可存储用户偏好和用户活动，包括当前的和历史的。用户配置文件120内的用户信息可包括用户日历信息、用户生物识别信息、用户位置历史信息、用户娱乐信息和/或用户偏好信息。
30.自主控制系统108可被实现为使用包括硬件部件和/或软件部件的多个部件来使车辆102自动移动(例如，无驾驶员)。例如，自主控制系统108能够以设置有控制软件的一个或多个计算设备的形式实现。该控制软件包括允许自主控制系统108执行本文所述的功能的计算机程序指令。控制软件可经由网络122与远程计算系统交换数据。
31.远程计算系统(未示出)可包括计算设备诸如服务器计算设备和客户端计算设备，并且计算设备中的每个计算设备可包括处理器、存储器以及可用于通过网络122交换数据的通信接口。例如，远程计算系统可经由有线或无线方式操作，可基于陆地(例如，在蜂窝塔中)或非陆地(例如，在轨道卫星中)，并且可包括一个或多个网络接入设备，诸如路由器、集线器、中继器或开关。远程计算系统可存储可与车辆102的自主控制系统108交换的数据，诸如地理位置数据。
32.自主控制系统108被配置为诸如基于来自传感器系统106、116、通过用户界面110、118提供、在用户配置文件120中访问或从远程计算系统提供的传感器输出来使用用户信息和车辆信息，以了解用户的时间表，导航车辆102运行的环境，并支持车辆102的以用户为中心的运动规划。例如，自主控制系统108被配置为识别车辆102的轨迹规划。该轨迹规划可包括行程路线，该行程路线识别各种起始位置与目的地位置之间的路径或部分路径、沿路径的速度或速度分布、沿路径的车道变更和超车设置以及动态系统112和内部系统114内的部件沿车辆102路径的其他行程设置。
33.动态系统112包括使车辆102移动的部件(例如，致动器、电机、制动器、减震器、电池、车轴、车轮等)。例如，动态系统112可包括内燃机和/或电动机以及电池，该电池被配置成诸如通过向一个或多个车轮(未示出)提供驱动扭矩来推进车辆102。在另一示例中，动态系统112可包括转向柱(和任选的方向盘)，该转向柱被配置为诸如通过向一个或多个车轮(未示出)提供转向角来使车辆102转向。在另一示例中，动态系统112可包括主动或半主动悬架系统。动态系统112可由从自主控制系统108接收的命令控制。自主控制系统108可向动态系统112输出命令，该命令诸如通过使车辆102以动态系统112内的部件的预定行程设置从起始位置行驶到目的地位置来使车辆102根据路径或轨迹路线(例如，行程路线)移动。
34.内部系统114包括：气候部件，该气候部件的行程设置可变更以提供与用户偏好匹配的加热和冷却；照明部件，该照明部件可变更以提供各种水平的照明；车窗，该车窗可变更以提供各种水平的色调或气流；娱乐系统，该娱乐系统可变更以提供音频和视频娱乐或者音频或视频会议；座椅，该座椅具有可相对于座椅底板旋转的座椅靠背；座椅，该座椅可相对于其他座椅旋转或平移；桌面系统或其他表面，该桌面系统或其他表面可被配置为提供娱乐或工作表面；以及其他部件，该其他部件可移动、定位或以其他方式配置为满足影响车辆102的内部系统114内的部件的用户特定偏好或行程设置。尽管在由从自主控制系统
108接收的命令控制的部件的示例中仅描述了动态系统112和内部系统114，但车辆102的其他部件可具有与实现若干车辆配置(例如，机动性配置)一致的可变行程设置。
35.车辆配置的一个示例是冲刺配置，其中自主控制系统108识别轨迹规划以便以快速、有效的方式导航车辆102的预定行程路线，从而最小化到达目的地位置所花费的时间。在冲刺配置中，自主控制系统108可向动态系统112和/或内部系统114发送命令以使用支持车辆102速度的行程设置来操作。在冲刺配置中，乘客的舒适度可能比到达目的地位置的速度更重要。
36.车辆配置的另一示例是工作配置，其中自主控制系统108识别轨迹规划，以便以平稳、低振动的方式导航车辆的预定行程路线，这减少了车道变更次数、停止和启动的次数以及加速率和减速率。在工作配置中，自主控制系统108可向动态系统112发送命令以使用支持舒适度和乘坐质量的行程设置来操作，并且向内部系统114发送命令以使用支持例如充足的照明和用户对车辆102内部的工作表面的访问的行程设置来操作。
37.车辆配置的另一示例是放松配置，其中自主控制系统108识别轨迹规划，以便以平稳、低振动的方式导航车辆的预定行程路线，这减少了车道变更次数、停止和启动的次数以及加速率和减速率。在放松配置中，自主控制系统108可向动态系统112发送命令以使用支持舒适度和乘坐质量的行程设置来操作，并且向内部系统114发送命令以使用支持例如低照明、隐私色调、座椅靠背倾斜和用户可访问的信息娱乐选项的行程设置来操作。
38.车辆配置的另一示例是里程配置，其中自主控制系统108识别轨迹规划以导航车辆的预定行程路线，这诸如通过减少发动机的燃料消耗或降低电池的放电率来提高车辆的操作效率。在里程配置中，自主控制系统108可向动态系统112和/或内部系统114发送命令，以诸如通过限制或控制增加电池的燃料消耗或放电速率的辅助系统的使用，使用支持能源效率的行程设置来操作。
39.车辆102和用户设备104经由网络122通信以形成移动生态系统100。车辆102、用户设备104和/或网络122(诸如包括云计算设备)可基于由车辆102和/或用户设备104提供的用户信息和/或车辆信息来自动检测用户的运输需求(包括车辆配置)，以便改善用户在车辆102内的行程体验。这种以用户为中心的解决方案减少了用户需要向车辆102或用户设备104提供输入的次数，并且在一些情况下，可消除用户向车辆102或用户设备104提供输入的需要，因为自主控制系统108从先前的用户输入或对例如与用户配置文件120相关联的用户信息的更新中学习。本文描述了可使用移动生态系统100执行的车辆配置的各种示例。
40.图2是描述了使用图1的移动生态系统100的以用户为中心的运动规划过程224的流程图。在过程224的步骤226中，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)可从用户设备(诸如用户设备104)和/或从车辆(例如，机动性设备)(诸如图1的车辆102)接收或访问用户信息和/或车辆信息(例如，机动性信息)。用户信息可包括用户位置、用户日历信息、用户生物识别信息、用户位置历史信息、用户娱乐信息或用户偏好信息，如关于图1所描述。车辆信息可包括基础设施信息、路线地形信息、路线交通信息、车辆位置或车辆位置历史信息，如关于图1所描述。用户信息和车辆信息的来源可能会改变，即，在一些示例中，车辆可提供用户信息，诸如车内用户的存在作为用户位置，并且在其他示例中，用户设备可提供车辆信息，诸如与车辆内的各种系统的行程设置相关的用户偏好信息。
41.基础设施信息可包括与沿道路规划的道路工程、道路建造材料类型或沿各种道路
的交叉路口布局有关的施工信息。基础设施信息可包括与道路沿线交通信号灯或照明的存在和位置相关的信息以及与资源的存在和位置相关的资源信息，诸如充电站、燃料源和公共休息站，这些资源在道路沿线或附近的特定位置具有物理存在。基础设施信息还可包括与停车可用性、街道清扫、除雪或道路撒盐或撒沙时间表相关的资源信息。在关于图2的过程224描述的以用户为中心的运动规划中，许多形式的用户信息和车辆信息是有用的。
42.在过程224的步骤228中，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)可基于例如在步骤226中接收或访问的用户信息和/或车辆信息来识别轨迹规划。轨迹规划可识别车辆(诸如图1的车辆102)离开起始位置的出发时间、车辆到达目的地位置的到达时间以及车辆在起始位置和目的地位置之间至少部分地穿过的行程路线。在一些示例中，轨迹规划可识别用户进入车辆的进入时间，该进入时间不同于出发时间。进入时间可能在出发时间之前。在一些示例中，轨迹规划可识别用户离开车辆的出发时间，该出发时间不同于到达时间。离开时间可能在到达时间之后。轨迹规划的执行可由与本文所述的车辆配置相关联的行程设置来支持。
43.在过程224的步骤230中，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)可使车辆(例如，机动性设备)(诸如图1的车辆102)穿过轨迹规划的行程路线。例如，行程路线的穿过指示使车辆根据轨迹规划并符合任选的进入时间、出发时间和到达时间，在所识别的起始位置与目的地位置之间沿预定路径或路线行驶。
44.在过程224的并行分支中，步骤232包括控制系统(诸如图1的自主控制系统108)基于例如在步骤226中接收或访问的用户信息和/或车辆信息来识别车辆配置(例如，机动性配置)。车辆配置可包括车辆的动态系统或内部系统(诸如关于图1描述的车辆102的动态系统112和内部系统114)中的至少一者中的部件的行程设置。例如，如果车辆配置识别动态系统中部件的行程设置，则行程设置可包括悬架设置、动力系统设置、转向设置或制动设置中的至少一者。在另一示例中，如果车辆配置识别内部系统中部件的行程设置，则行程设置可包括车辆的照明水平、气候控制设置、色调设置、音频设置和座椅位置中的至少一者。如关于图1所描述，可将行程设置分组或以其他方式与各种车辆配置相关联，诸如车辆的冲刺配置、工作配置、里程配置或放松配置。
45.在过程224的步骤234中，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)可使车辆的动态系统和/或内部系统中的部件根据在步骤232中识别的车辆配置(例如，机动性配置)的行程设置来配置。
46.步骤228、230示为与步骤232、234并行发生，尽管步骤228、230、232、234可在类似的时间段内、在相同的时间段内或以交替的方式串联发生。例如，控制系统可被配置为在执行识别轨迹规划的步骤228之前执行识别车辆配置的步骤232。控制系统还可被配置为在执行使车辆穿过行程路线的步骤230之前执行将各种部件配置为具有车辆配置的行程设置的步骤234。过程224可参考详细示例来进一步描述。
47.在过程224的放松示例中，用户可能对观看电影和乘坐车辆(诸如图1的车辆102)拜访祖父母都感兴趣。过程224的步骤226可包括控制系统(诸如图1的自主控制系统108)从用户设备(诸如图1的用户设备104)上的日历应用接收或访问用户信息(诸如日历信息)。日历信息可指示拜访祖父母的拜访时间和拜访位置。用户信息还可包括指示用户当前正在观看(或规划观看)流式播放服务上的电影的用户娱乐信息。过程224的步骤226还可包括控制
系统在车辆位置与拜访位置之间接收车辆信息，诸如车辆位置、路线交通信息、基础设施信息等。
48.过程224的步骤228可包括基于用户信息和/或车辆信息识别车辆的轨迹规划。在此放松示例中，控制系统可识别起始位置(例如，车辆位置、出发时间)、目的地位置(例如，拜访位置、到达时间)和行程路线，该行程路线被配置为允许用户在到达拜访位置之前在车内观看电影的某些部分。如果流式播放服务上的电影的剩余部分比某些潜在的行程路线更长，则时间协调很有用，但电影的完成对用户也很重要，或者用户可以灵活地确定何时出发。轨迹规划可使用用户娱乐信息来识别用户在出发时间之前进入车辆的进入时间，以允许在车内观看电影，而不会导致用户拜访祖父迟到，尽管花费了时间观看电影。例如，控制系统可导致向用户设备发送用户警告，提示用户在进入时间进入车辆，以允许在到达时间之前完成电影，也就是说，轨迹规划可考虑用户在出发时间之前在车内，以允许有更多的时间在车内观看电影。在另一示例中，轨迹规划可使用日历信息来识别进入时间，诸如当用户对沿行程路线拨打电话感兴趣时，但该电话的安排时间比车辆穿过各种行程路线所花费的时间更长。
49.过程224的步骤232可包括基于用户信息和/或车辆信息识别车辆的车辆配置。在此放松示例中，基于指示用户在乘车到拜访位置期间观看电影的某一部分的用户娱乐信息，控制系统可识别放松配置。在放松配置中，动态系统可以确保平稳过渡、低振动、很少车道变更、避免停止和启动以及低加速率和减速率的行程设置进行操作。在放松配置中，内部系统可使用行程设置进行操作，该行程设置具有较低的内部照明水平，在车窗上具有较高水平的隐私色调以提高电影的观看质量，并且具有相对于显示表面适当地间隔开的舒适倾斜的座椅，以便用户从车内的流式播放服务观看电影。车内用户也可通过用户设备或通过车辆的一个或多个接口访问各种信息娱乐控制。
50.过程224的步骤234可包括控制系统使动态系统和/或内部系统内的各种部件根据与放松配置相关联的行程设置进行配置。在此放松示例中，可打开或致动车辆内的显示器，可使车窗带有色调，可旋转或倾斜座椅，并且可通过流式播放服务在车辆中的显示器上开始(或恢复)电影，同时停止从用户设备流式播放电影。过程224的步骤230可包括控制系统使车辆在出发时间从车辆位置行驶，假设用户在车内或自进入时间以来一直在车内，正在观看电影。车辆将穿过行程路线，并在到达时间到达拜访位置。尽管根据行程设置配置部件的步骤234被描述为发生在使车辆穿过行程路线的步骤230之前，但步骤230、234可同时发生或以相反的顺序发生。此放松示例结合过程224的步骤226、228、230、232、234来描述。过程224还可包括为乘坐体验提供灵活性的附加任选步骤。
51.继续过程224的任选步骤236，控制系统可从用户设备和/或车辆接收更新的用户信息和/或更新的车辆信息(例如，更新的机动性信息)。在过程的任选步骤238中，控制系统可基于更新的用户信息识别更新的轨迹规划。更新的轨迹规划可识别更新的行程路线。在过程224的任选步骤240中，控制系统可使车辆(例如，机动性设备)穿过更新的行程路线。在过程224的任选步骤242中，控制系统可基于来自任选步骤236的更新的用户信息和/或更新的车辆信息(例如，更新的机动性信息)来识别更新的车辆配置(例如，更新的机动性配置)。更新的车辆配置可识别车辆的动态系统和/或内部系统中的一个或多个部件的更新的行程设置。在过程224的任选步骤244中，控制系统可使动态系统和/或内部系统中的一个或多个
部件根据更新的行程设置(例如，根据更新的机动性配置)进行配置。过程224的任选步骤236、238、240、242、244可通过参考详细示例来进一步描述。
52.在过程224的任选步骤236、238、240、242、244的工作示例中，当用户设备接收到例如来自用户的老板(例如，老板)的重要电话时，用户可能在前往拜访位置的同时欣赏来自放松示例的电影。在此工作示例中，过程224的任选步骤236可包括当用户设备(诸如图1的用户设备104)接收到来自老板的电话时，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)接收更新的用户信息，诸如与用户配置文件120相关联的老板的身份。过程224的任选步骤236还可包括控制系统从车辆(诸如图1的车辆102)接收更新的车辆信息(诸如更新的基础设施信息)，该更新的车辆信息识别车辆当前位置与拜访位置之间的方便停车位置，在车辆不再运动时可以最佳地处理来自老板的电话。
53.过程224的任选步骤238可包括基于更新的用户信息和/或更新的车辆信息来识别车辆的更新的轨迹规划。在此工作示例中，控制系统可沿行驶路线为车辆识别附近的停车位置，使得车辆可行驶到停车位置并停在停车位置，以允许用户在车辆恢复到拜访位置的行程路线之前在静止车辆中与老板通话。如果用户更喜欢在静止位置接听工作电话或开会，例如以便更好地记笔记、充分注意通话等，则变更行程路线很有用。此偏好可作为用户信息存储在用户配置文件(诸如图1的用户设备104的用户配置文件120)中。如果车辆在目的地位置附近，则车辆可行驶到目的地位置(例如，拜访位置)并停在该位置，同时用户继续在电话上与老板通话。控制系统可识别用户退出车辆的退出时间，向用户发送退出时间的警告或其他指示，使得用户拜访祖父母不会迟到。
54.过程224的任选步骤242可包括基于更新的用户信息和/或更新的车辆信息来识别车辆的更新的车辆配置。在此工作示例中并且基于指示用户在乘车到拜访位置期间接受(或规划接受)来自老板的电话的用户信息，控制系统可识别车辆的工作配置。在工作配置中，可控制动态系统使其以确保平稳过渡、低振动水平、很少车道变更、避免停止和启动以及低加速率和减速率的行程设置进行操作。可控制内部系统使其以提供类似办公室设置的行程设置而操作，这些类似办公室设置诸如为：内部照明水平提高，针对车窗和车辆的天窗或顶窗(如果存在的话)实现隐私色调，座椅处于直立位置，桌子可作为工作表面使用，以及音频水平降低的、被隐藏的或无法访问的信息娱乐系统，以支持安静的工作环境。
55.过程224的任选步骤244可包括控制系统使动态系统和/或内部系统内的各种部件根据与工作配置相关联的更新的行程设置进行配置。在此工作示例中，可暂停或停止正在播放的电影，可将倾斜的座椅转换到更直立的位置，气候控制设置可包括更安静的鼓风机操作，可提高内部照明水平，可覆盖正在显示电影的显示表面或将其切换到更通用的屏幕保存选项，可部署适合写笔记的收起的工作表面或桌子，可将非专用于电话支持的音频系统静音或设置为振动通知等。简而言之，控制车辆的内部系统以创造专业环境，并控制车辆的动态系统以提供平稳行驶或中间停车，以便用户可处理来自老板的电话。
56.一旦电话完成，过程224可诸如通过重新拜访步骤226或任选步骤236(未示出)来重复，因为控制系统可再次从用户设备和/或车辆接收更新的用户信息和/或更新的车辆信息，例如指示电话结束。车辆可返回到关于步骤226、228、230、232、234所描述的放松配置，包括恢复流式播放电影、倾斜座椅以及前往拜访位置。如果检测到类似工作的用户活动，例如，用户正在使用膝上型电脑、正在写笔记或正在拨打额外的电话，则车辆可保持在关于任
选步骤236、238、240、242、244所描述的工作配置中，同时继续前往拜访位置。因此，图2的以用户为中心的过程224提供了响应灵活性以满足用户的当前需求。
57.图3是描述了使用图1的移动生态系统100的以用户为中心的运动规划过程346的另一流程图。在过程346的步骤348中，控制系统(诸如图1的自主控制系统108)可从用户设备(诸如用户设备104)和/或从车辆(例如，机动性设备)(诸如图1的车辆102)接收或访问用户信息和/或车辆信息(例如，机动性信息)。用户信息可包括用户位置、用户日历信息、用户生物识别信息、用户位置历史信息、用户娱乐信息或用户偏好信息，如关于图1所描述。车辆信息可包括基础设施信息、路线地形信息、路线交通信息、车辆位置或车辆位置历史信息，如关于图1和图2所描述。
58.在过程346的步骤350中，控制系统可使用户设备或车辆基于在过程346的步骤348中接收或访问的用户信息或车辆信息生成用户警告。在一些示例中，用户警告可包括视觉或听觉警报，以通知车内用户关于沿行程路线的体验变化。例如，如果用户信息或车辆信息指示用户正在看书或正在拿出笔记本电脑等，则用户设备或车辆可提供视觉通知或声音通知，即时走时停交通即将到来，车辆即将越过减速带，或者前方是行程路线的特别弯曲的部分。
59.用户警告可作为一种礼貌，就像传统驾驶员可能会警告车内其他乘客驾驶条件即将改变一样。在另一示例中，车辆信息或用户信息可指示车内乘客正在吃东西或喝东西，并且关于其他即将发生的动作的警告可能会让乘客有足够的时间来保护食物或饮料，以避免溢出。在另一示例中，用户警告可提供行程路线的概述，包括行程路线的第一部分可能包括时走时停交通的指示，但行程路线的第二部分将包括更平滑、更低的振动、更低的加速或减速体验，诸如与在工作配置下操作的车辆中的部件一致。
60.在一些实施方案中，步骤350的用户警告可包括变更建议，即，控制系统可通过用户设备或车辆向用户呈现选项，以修改轨迹规划或车辆当前正在穿过行程路线的车辆配置。控制系统可被配置为使用户设备或车辆以视觉或听觉格式向用户呈现变更建议。例如，如果用户信息或车辆信息指示用户或车内其他乘客似乎感觉到晕车，则基于对可用于识别用户或乘客的肤色、表情、姿势或活动水平变化的用户信息的分析，变更建议可包括建议弯道较少的行程路线，建议沿行程路线设置休息站，建议变更气候控制设置以提供额外的新鲜空气，建议重新定位座椅，建议打开车辆的车窗，或建议多个选项以允许用户选择首选选项(如果有的话)。
61.在过程346的步骤352中，控制系统可接收用户批准变更建议的指示。用户可通过向用户设备或车辆输入用户输入、通过做出手势或通过提供例如对听觉变更建议的语音响应来提供此类指示。继续晕车示例，用户可批准沿行程路线添加休息站，诸如拜访附近的休息区或在景点俯瞰处停车。另选地(或除此之外)，用户可批准新的行程路线以到达目的地位置，这可能会增加行程时间，但将包括更平滑、更直的道路，以缓解晕车。
62.在过程346的步骤354中，控制系统可识别更新的轨迹规划，该更新的轨迹规划基于批准的变更建议来识别更新的出发时间、更新的到达时间或起始位置与目的地位置之间的更新的行程路线中的至少一者。在过程的步骤356中，控制系统可使车辆(例如，机动性设备)穿过更新的行程路线。继续晕车示例，如果用户选择在景点俯瞰处停车以缓解晕车症状，则可更新轨迹规划以包括在景点俯瞰处停车，并且也可相应地更新到达时间。
63.在过程346的并行分支中，任选步骤358包括控制系统(诸如图1的自主控制系统108)基于用户批准步骤352中的变更建议的条件来识别更新的车辆配置(例如，更新的机动性配置)。更新的车辆配置识别车辆的动态系统或内部系统中的至少一者中的一个或多个部件的更新的行程设置。在过程的任选步骤360中，控制系统可使一个或多个部件根据更新的车辆配置(例如，更新的机动性配置)的更新的行程设置进行配置。继续晕车示例，用户可选择关于步骤350中的变更建议所描述的多个选项中的一个或多个选项。这些选择可导致控制系统：使座椅从后向旋转到前向；使一个或多个车窗打开，以允许乘客获得额外的新鲜空气；使气候控制系统将新鲜空气引导至特定乘客；或者在根据更新的车辆配置来配置部件的任选步骤360期间变更各种部件的其他行程设置。
64.尽管结合过程346的步骤350、352、354、356、358和360中呈现的变更建议描述了晕车示例，但其他示例也是可能的。例如，变更建议可能与提示变更行程路线或变更出发时间的交通变化有关，与提示变更行程路线以允许在安排的工作电话期间更平稳地乘坐的用户日历信息变更有关，或与提示变更车辆配置以允许提高用户舒适度的用户活动变更有关。取决于接收或访问的用户信息和/或控制系统可用的车辆信息的内容，用户警告和变更建议的类型可以有很多。
65.可通过在车辆操作之前请求用户输入和通过在车辆操作期间接收用户反馈来实现对实现图2和图3的过程224、346的控制系统的训练。控制系统还可包括与各种车辆配置相关的基线行程设置，诸如工作配置和冲刺配置的不同加速阈值和减速阈值。控制系统可通过车辆和/或用户设备内的界面提供初始偏好查询，以确定用户的振动容限、加速和减速容限、通过容限、跟车距离容限、用户活动的车辆配置偏好等。当车辆正在穿过行程路线时，控制系统可能会请求反馈，以确定用户在某个机动过程期间是否舒适，从而更新用户配置文件，以允许控制系统使车辆在未来以优选方式表现。这些查询可包括询问减速带上的速度是否太高、太低或刚刚好，跟车距离是否太远、太近或刚刚好，或者加速或减速是否太突然、太迟缓或刚刚好。用户输入和用户反馈可用于更新例如关于图1描述的用户配置文件120内的用户偏好。
66.图4是图1的移动生态系统中的设备的日历视图。例如，与用户设备(诸如图1的用户设备104)相关联的用户日历462示为包括单个日期(日期未示出)上基于时间的用户约定。例如，与图1的车辆102的控制系统108相关联的车辆日历434示为包括同一单个日期上基于时间的车辆约定。用户设备和车辆(例如，机动性设备)可经由网络(诸如图1的网络122)进行通信，以允许控制系统在日历462、464之间比较日历信息、用户信息的类型和车辆信息，以支持以用户为中心的运动规划方法(诸如图2和图3的过程224、346)。
67.约定信息是一种日历信息，可包括时间信息、类型信息、参与者信息和位置信息。为简单起见，将使用与用户日历462和车辆日历464相关联的时间信息、类型信息和位置信息来描述关于图4描述的以用户为中心的运动规划示例。尽管示出了两个日历462、464，但约定信息可存在于单个日历或附加日历上。
68.用户日历462包括五个约定，约定开始的时间信息以小时和分钟示出，类型信息示为在线会议或面对面会议，并且位置信息示为特定的(例如，位置a、位置b、位置c)或灵活的(例如，位置灵活性)。车辆日历464包括七个约定，约定开始的时间信息以小时和分钟示出，类型信息示为特定的(例如，车辆清洁、用户上车或用户下车)，并且位置信息示为特定的
(例如，位置a、位置b、位置c或位置d)。
69.作为运动规划过程的一部分，控制系统(诸如图1的车辆102的控制系统108)可被配置为管理车辆日历464并使车辆行驶到与用户约定和车辆约定相关联的各种位置。例如，用户可能希望车辆在日历462、464中所示的单个日期接收车辆清洁。基于存在于用户日历462上的约定，控制系统可在车辆日历464上的上午7:00在位置d安排车辆清洁(例如，机动性设备清洁)，位置d是车辆的清洁服务可用的位置。控制系统还可使车辆在上午7:00的约定时间前行驶到位置d。如果无人驾驶清洁服务可用，则车辆可在无用户的情况下行驶到位置d。
70.在清洁之后，可控制车辆停留在位置d，直到下一次相关约定或行驶到存放位置(未示出)。用户日历462指示上午10:30以灵活位置举行的在线会议1和上午11:00在位置a发生的面对面会议1。用户设备(未示出)(诸如图1的用户设备104)还可向控制系统提供用户当前出现在位置c(例如，用户的住所)的信息。由于用户日历462上的上午10:30的在线会议1具有灵活的位置并且用户日历462上的上午11:00的面对面会议1在位置a发生(例如，工作)，因此控制系统可向用户建议在车内举行在线会议1并建议从位置c出发的时间，即用户在上午9:55上车，以支持在车内举行在线会议1。控制系统可使车辆从位置d行驶到位置c，如在车辆日历464上的上午7:00的约定与上午9:55的约定之间绘制的线所指示。
71.假设用户批准用户在上午9:55上车并规划在车内参加上午10:30的在线会议1，则控制系统可使车辆内的部件配置有与用户在上午9:55在位置c上车之前或与之相关的工作配置相关联的行程设置，如车辆日历464上所示。例如，这对于允许用户停留在位置c(例如，住所)直到需要车辆并且可将用户带到位置a(例如，工作)的面对面会议1是有用的。在上午10:30的在线会议期间，车辆穿过位置c与位置a之间的行程路线，以支持用户在上午10:50在位置a下车，如车辆日历464上所示。线在车辆日历464上的位置c与位置a之间延伸以表示行程时间。当用户在上午11:00在位置a参加面对面会议1时，车辆可停留在位置a。用户日历462上的下一个相关约定是在下午12:00以灵活位置发生的在线会议2和在下午12:30在位置b发生的面对面会议2(例如，午餐)。
72.控制系统使用用户日历462上的下午12:00的约定的灵活位置来安排用户在上午11:55在位置a上车并建议用户在下午12:00在车内参加在线会议2，同时车辆穿过位置a和与位置b之间的行程路线。鉴于下午12:00的在线会议2将在车内举行，车辆可从当天早些时候保持处于工作配置。在某些情况下，控制系统可能需要作出反应来管理冲突。例如，控制系统可接收更新的车辆信息(诸如交通信息)，该更新的车辆信息指示位置a与位置b之间的行程时间可能比规划花费的时间更长，并且用户在位置b参加下午12:30的面对面会议2可能会迟到。分别通过用户日历462和车辆日历464上的下午12:30的约定和下午12:35的约定上的阴影图案来示出日历462、464之间的这种冲突。
73.基于日历462、464之间的冲突，控制系统可能导致向用户设备和/或车辆发送用户警告。用户警告可包括一个或多个变更建议以供用户批准。例如，变更建议可包括将位置b的面对面会议2从下午12:30重新安排到下午12:35的建议。变更建议可包括将车辆配置从工作配置变更为冲刺配置的建议，从而允许车辆在规划时间下午12:30之前到达位置b进行面对面会议2，但会牺牲在线会议2期间的乘坐舒适度。变更建议可包括向位置b的面对面会议2的其他参与者发送用户迟到的消息的建议。用户可批准期望的建议，并且日历462、464、
行程路线和/或车辆配置可由控制系统和/或用户设备相应地更新。在另一示例中，在某些情况下，诸如当行程路线的变更导致行程时间的变化小于5％、小于10％等时，可能不会向用户发送变更建议。
74.无论车辆和用户是在下午12:30还是下午12:35到达位置b，当用户下车以参加位置b的面对面会议2时，车辆可停留在位置b。用户日历462上的下一个相关约定是在下午4:30在位置c(例如，家)发生的面对面会议3。控制系统可依靠用户日历462上的下午12:30的约定的安排持续时间(例如，大约一小时)来安排用户在下午1:45在位置b上车。由于用户日历462上的最终约定位于位置c(例如，家)，因此控制系统可发送用户警告，以请求用户关于在用户日历462上的下午12:30的约定和下午4:30的约定之间是否需要返回位置a(例如，工作)的反馈。
75.假设用户未指示返回位置a(例如，工作)，则在用户配置文件或先前用户反馈指示终点在位置c的行程路线包括与放松配置一致的行程设置的情况下，控制系统可使车辆内的部件从工作配置变更为放松配置。例如，如果用户在位置b享用了丰盛的午餐，这将非常有用。然后，车辆将穿过位置b与位置c之间的行程路线，如车辆日历464上连接下午1:45用户上车和下午2:30用户下车的线所指示。根据车辆日历464，用户将在下午2:30到达位置c，从而在用户日历462上的位置c的下午4:30的面对面会议3之前，允许在位置c的用户拥有两个小时的工作时间或个人时间。
76.用户日历462和车辆日历464示为用于支持以用户为中心的运动规划过程以提高用户便利性、舒适度和效率的用户信息和车辆信息的来源。移动生态系统(诸如图1的移动生态系统100)也可在无日历信息的情况下操作，从而识别轨迹规划和行程路线，发送用户警告，提出变更建议，并通过使用其他类型的用户信息和车辆信息来实现各种车辆配置，诸如工作配置、放松配置、里程配置和冲刺配置。
77.图5是可在其中实现本文所公开的各方面、特征和元素的车辆502(例如，机动性设备502)的示例的图。图5示出车辆502包括自主控制系统508，该自主控制系统可用于控制车辆502的多种车辆系统512(例如，机动性系统512)。车辆502可包括图1所示的车辆102的部分或全部特征，并且自主控制系统508可包括图1所示的自主控制系统108的部分或全部特征。车辆系统512可包括图1所示的动态系统112和内部系统114的部分或全部特征，例如包括电池系统、动力系统、传动系统、制动系统、转向系统、悬架系统、照明系统、车窗系统、座椅系统、气候控制系统、娱乐系统(未示出)或用于提供用户舒适度和/或控制车辆502的移动的任何其他系统。
78.车辆502的自主控制系统508可包括处理器566、存储器568、通信部件570、定位部件472、识别部件574、传感器部件576、输出部件578或通信总线580的任何组合。
79.处理器566可执行一个或多个指令，诸如存储在存储器568中的程序指令。作为示例，处理器566可包括以下中的一者或多者：中央处理单元(cpu)；具有一个或多个处理内核的通用处理器；具有一个或多个内核的专用处理器；数字信号处理器(dsp)；微处理器；控制器；微控制器；集成电路；专用集成电路(asic)；现场可编程门阵列(fpga)；或可编程逻辑控制器。
80.存储器568可包括可用于存储程序指令(诸如计算机可读指令、机器可读指令或可由处理器566使用的任何类型的数据)的有形非暂态计算机可读介质。例如，存储器568可包
括可由处理器566访问的任何计算机可读介质，诸如只读存储器(rom)或随机存取存储器(ram)。另外，存储器568可包括易失性存储器或非易失性存储器，诸如：固态驱动器(ssd)、硬盘驱动器(hdd)、动态随机存取存储器(dram)或可擦除可编程只读存储器(eprom)。
81.通信部件570可用于经由有线介质或无线介质发射或接收信号，诸如包括用户信息和/或车辆信息的电子信号。例如，通信部件570可发射或接收诸如射频(rf)信号的信号，这些信号可用于发射或接收可由处理器566使用或存储在存储器568中的数据。
82.定位部件572可生成导航数据或地理定位数据，该导航数据或地理定位数据可用于确定车辆502的速度、取向、纬度、经度或高度。定位部件572可包括能够使用导航系统诸如gps、远程导航系统(loran)、广域增强系统(waas)或全球导航卫星系统(glonass)的一个或多个导航设备。
83.识别部件574可包括用于以下步骤的专用指令：操作车辆502；与远程数据源通信；确定车辆502的状态；或确定车外对象的状态或身份。在一些具体实施中，存储器568的一部分可经由通信总线580耦接到识别部件574。
84.传感器部件576可包括检测车辆502内部的物理环境和车辆502外部的物理环境的状态或状况的一个或多个传感器。传感器部件576可包括检测车辆502的用户的生物识别特征的一个或多个传感器或与该一个或多个传感器通信。在一些具体实施中，传感器部件576包括以下中的一者或多者：加速度计、陀螺仪、静态图像相机、摄像机、红外传感器、lidar系统、雷达系统、声纳系统、温度计、气压计、湿度传感器、振动传感器、电容输入传感器、心率传感器或电阻输入传感器。例如，传感器部件576可检测静止对象或移动对象的状态，这些对象包括：诸如建筑物等物理结构；诸如汽车和摩托车等车辆；或诸如行人和车辆驾驶员等非车辆实体。基于由传感器部件576检测到的感官输入，传感器部件576可生成传感器数据，该传感器数据可用于：操作车辆502；确定车辆502的状态或状况；或者确定车辆502内部或外部的对象或用户的状态或状况。
85.输出部件578可包括一个或多个输出设备，该一个或多个输出设备可用于生成包括感官输出诸如视觉输出、听觉输出、触觉输出或电输出的输出。在一些具体实施中，该一个或多个输出设备可包括：用于显示静止或视频图像的视觉输出部件，诸如液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器或阴极射线管(crt)显示器；音频输出部件，诸如扬声器；或用于产生振动或其他类型的触觉输出的触觉输出部件。
86.通信总线580可包括内部总线或外部总线，并且可用于耦接处理器566、存储器568、通信部件570、定位部件572、识别部件574、传感器部件576或输出部件578的任何组合。例如，通信总线580可包括一条或多条总线，诸如：外围部件互连(pci)、串行at附件(sata)、超传输(ht)总线或通用串行总线(usb)。
87.如上所述，本技术的一个方面是收集和使用可从各种来源(诸如从传感器系统或部件106、116、576或用户配置文件120)获得的数据，以改善移动生态系统(诸如图1的移动生态系统100或图5的车辆502)的功能。本公开预期，在一些实例中，这些所采集的数据可包括唯一地识别或可用于联系或定位特定人员的个人信息数据。此类个人信息数据可以包括人口统计数据、基于位置的数据、电话号码、电子邮件地址、推特id、家庭地址、与用户的健康或健身水平有关的数据或记录(例如，生命体征测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期或任何其他识别或个人信息。
88.本公开认识到在本发明技术中使用个人信息数据可用于使用户受益。例如，该个人信息数据可用于移动生态系统中以最佳地匹配用户偏好，或者例如与用户设备104中的用户配置文件120相关联地存储和保护。个人信息数据的有益于用户的其他用途也是可以的。例如，健康和健身数据可用于向用户的总体健康状况提供见解，或者可用作使用技术来追求健康目标的个人的积极反馈。
89.本公开设想负责采集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。具体地，此类实体应当实行并坚持使用被公认为满足或超出对维护个人信息数据的隐私性和安全性的行业或政府要求的隐私政策和实践。用户可以方便地访问此类策略，并应随着数据的采集和/或使用变化而更新。来自用户的个人信息应当被收集用于实体的合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享。
90.此外，此类实体应考虑采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外，这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。另外，应当调整政策和实践，以便采集和/或访问的特定类型的个人信息数据，并适用于包括管辖范围的具体考虑的适用法律和标准。例如，在美国，对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖，诸如健康保险流通和责任法案(hipaa)；而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。因此，在每个国家应为不同的个人数据类型保持不同的隐私实践。
91.不管前述情况如何，本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如，就基于用户配置文件的移动生态系统而言，本发明的技术可被配置为在注册服务期间或之后任何时候允许用户选择“选择加入”或“选择退出”参与对个人信息数据的收集。除了提供“选择加入”和“选择退出”选项外，本公开设想提供与访问或使用个人信息相关的通知。例如，可在下载应用时向用户通知其个人信息数据将被访问，然后就在个人信息数据被应用访问之前再次提醒用户。
92.此外，本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。一旦不再需要数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，并且当适用时，包括在某些健康相关应用程序中，数据去标识可用于保护用户的隐私。在适当的情况下，可以通过移除特定标识符(例如，出生日期等)、控制存储的数据的量或特征(例如，在城市级而非地址级收集位置数据)、控制数据的存储方式(例如，在用户之间聚合数据)和/或其他方法来促进去标识。
93.因此，虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案，但本公开还预期各种实施方案可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即，本发明技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。例如，可通过基于非个人信息数据、绝对最小量的个人信息、系统可用的其他非个人信息或公开可用信息来推断用户偏好或用户状态，从而针对给定用户实现移动生态系统的操作变化。