一种快速联动无人机场的管理系统的制作方法

1.本发明涉及无人机机场管理系统领域，特别涉及一种快速联动无人机场的管理系统。


背景技术：

2.现有机场管理飞机主要技术手段有一次监视反射式雷达(psr)和二次监视询问—应答雷达(ssr)等方式。
3.在现有技术中，目前无人机场在投入使用后，无人机场供无人机起飞降落的停机位上，可能会因长时间使用导致异物掉落，进而造成无人机很难进行起飞降落的操作，且当无人机场被未授权人员入侵时，很容易造成财产的损失；鉴于此，我们提出一种快速联动无人机场的管理系统。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种快速联动无人机场的管理系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种快速联动无人机场的管理系统，该快速联动无人机场的管理系统包括：
6.主控制系统，主要负责管理和下达指令至下属所有模块；
7.接收模块，负责通过v2x接收无人机发送的指定航线起飞降落的请求，并反馈至主控制系统；
8.监控模块，对整个无人机场进行实时监控；
9.指示模块，根据主控制系统下达的指令，在指定机位对需降落的无人机进行指示；
10.处理模块，负责对整个机场进行应急处理，直属主控制系统，由主控制系统单独控制；
11.报警系统，负责意外发生，主控制系统无法根据预设步骤处理此意外时，进行报警。
12.可选地，所述主控制系统包括信息处理系统、信号接收模块、数据储存模块和主登录模块。
13.可选地，所述信号接收模块与接收模块直接连接。
14.可选地，所述接收模块所接收的无人机发送的指定航线起飞降落的请求包括起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息。
15.可选地，所述监控模块与主控制系统通过网线直接连接。
16.可选地，所述处理模块下属包括机器人，可以对无人机停机场进行应急处理，当监控模块捕捉无人机停机场有异物，影响无人机正常降落时，主控制系统可以根据监控模块反馈的信息传输至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理。
17.可选地，所述报警系统包括警示灯和传呼模块，当发生意外情况时，传呼模块可直
接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁。
18.可选地，所述数据储存模块负责对每次降落以及起飞的无人机进行记录，并作根据对应无人机反馈至接收模块的信息进行保存，主登录模块由管理员直接登录，管理员登录后，可以直接操作主控制系统进行人为控制，也可登录主控制系统后录入设定好的操作方式，由主控制系统自行运作。
19.可选地，该快速联动无人机场的管理系统包括以下步骤：
20.步骤一、录入设定，管理员通过主登录模块登录主控制系统，录入设定好的操作方式，主控制系统根据操作方式开始运作；
21.步骤二、无人机反馈，当接收模块接收到无人机发送的指定航线起飞降落的请求时，接收模块传输信号至信号接收模块，由信号接收模块传递至信息处理系统和数据储存模块，数据储存模块对数据进行储存，信号处理系统根据无人机所反馈的起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息进行判断处理，并根据无人机场内停机位状况分配机位；
22.步骤三、无人机降落，当信号处理系统同意无人机降落后，由主控制系统下达指令至接收模块，通过v2x反馈信息至无人机，提醒可以直接降落；
23.步骤四、辅助降落，主控制系统下达指令至指示模块，指示模块根据主控制模块下达的指令，在对应机位开始闪烁辅助降落指示灯；
24.步骤五、特殊情况，当监控模块正常巡视过程中，发现无人机场内存在异物时，监控模块反馈信息至主控制模块，由主控制模块下达指令至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理；
25.步骤六、意外发生，当机场内出现入侵人员，监控模块捕捉到入侵人员，对入侵人员脸部进行采集并反馈至数据储存模块进行保存，同时主控制系统下达指令至报警系统，传呼模块可直接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁；
26.步骤七、意外解除，当管理员再次登录主登录模块后，手动解除报警状态后，报警系统停止工作。
27.相对现有技术，本发明具备如下有益效果：
28.(1)、该快速联动无人机场的管理系统，当监控模块捕捉无人机停机场有异物，影响无人机正常降落时，主控制系统可以根据监控模块反馈的信息传输至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理，避免影响无人机的正常降落或起飞。
29.(2)、该快速联动无人机场的管理系统，当机场内出现入侵人员，监控模块捕捉到入侵人员，对入侵人员脸部进行采集并反馈至数据储存模块进行保存，同时主控制系统下达指令至报警系统，传呼模块可直接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁。
30.(3)、该快速联动无人机场的管理系统，当接收模块接收到无人机发送的指定航线起飞降落的请求时，接收模块传输信号至信号接收模块，由信号接收模块传递至信息处理系统和数据储存模块，数据储存模块对数据进行储存，信号处理系统根据无人机所反馈的起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息进行判断处理，并根据无人机场内停机位状况分配机位。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明结构示意图。
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
37.参照图1，本发明提出一种快速联动无人机场的管理系统，该快速联动无人机场的管理系统包括：主控制系统，主要负责管理和下达指令至下属所有模块；接收模块，负责通过v2x接收无人机发送的指定航线起飞降落的请求，并反馈至主控制系统；监控模块，对整个无人机场进行实时监控；指示模块，根据主控制系统下达的指令，在指定机位对需降落的无人机进行指示；处理模块，负责对整个机场进行应急处理，直属主控制系统，由主控制系统单独控制；报警系统，负责意外发生，主控制系统无法根据预设步骤处理此意外时，进行报警。
38.主控制系统包括信息处理系统、信号接收模块、数据储存模块和主登录模块。
39.信号接收模块与接收模块直接连接。
40.接收模块所接收的无人机发送的指定航线起飞降落的请求包括起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息。
41.监控模块与主控制系统通过网线直接连接。
42.处理模块下属包括机器人，可以对无人机停机场进行应急处理，当监控模块捕捉无人机停机场有异物，影响无人机正常降落时，主控制系统可以根据监控模块反馈的信息传输至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理。
43.报警系统包括警示灯和传呼模块，当发生意外情况时，传呼模块可直接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁。
44.数据储存模块负责对每次降落以及起飞的无人机进行记录，并作根据对应无人机反馈至接收模块的信息进行保存，主登录模块由管理员直接登录，管理员登录后，可以直接操作主控制系统进行人为控制，也可登录主控制系统后录入设定好的操作方式，由主控制系统自行运作。
45.该快速联动无人机场的管理系统包括以下步骤：
46.实施例一、
47.步骤一、录入设定，管理员通过主登录模块登录主控制系统，录入设定好的操作方式，主控制系统根据操作方式开始运作；
48.步骤二、无人机反馈，当接收模块接收到无人机发送的指定航线起飞降落的请求时，接收模块传输信号至信号接收模块，由信号接收模块传递至信息处理系统和数据储存模块，数据储存模块对数据进行储存，信号处理系统根据无人机所反馈的起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息进行判断处理，并根据无人机场内停机位状况分配机位；
49.步骤三、无人机降落，当信号处理系统同意无人机降落后，由主控制系统下达指令至接收模块，通过v2x反馈信息至无人机，提醒可以直接降落；
50.步骤四、辅助降落，主控制系统下达指令至指示模块，指示模块根据主控制模块下达的指令，在对应机位开始闪烁辅助降落指示灯；
51.步骤五、特殊情况，当监控模块正常巡视过程中，发现无人机场内存在异物时，监控模块反馈信息至主控制模块，由主控制模块下达指令至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理；
52.步骤六、意外发生，当机场内出现入侵人员，监控模块捕捉到入侵人员，对入侵人员脸部进行采集并反馈至数据储存模块进行保存，同时主控制系统下达指令至报警系统，传呼模块可直接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁；
53.步骤七、意外解除，当管理员再次登录主登录模块后，手动解除报警状态后，报警系统停止工作。
54.实施例二、
55.步骤一、录入设定，管理员通过主登录模块登录主控制系统，录入设定好的操作方式，主控制系统根据操作方式开始运作；
56.步骤二、无人机反馈，当接收模块接收到无人机发送的指定航线起飞降落的请求时，接收模块传输信号至信号接收模块，由信号接收模块传递至信息处理系统和数据储存模块，数据储存模块对数据进行储存，信号处理系统根据无人机所反馈的起飞降落飞行路线轨迹点的经纬度和高度信息、速度信息进行判断处理，并根据无人机场内停机位状况分配机位；
57.步骤三、无人机起飞，当信号处理系统同意无人机起飞后，由主控制系统下达指令至指示模块和接收模块，提醒无人机允许起飞；
58.步骤四、特殊情况，当监控模块正常巡视过程中，发现无人机场内存在异物时，监控模块反馈信息至主控制模块，由主控制模块下达指令至处理模块，处理模块控制机器人对异物进行清理；
59.步骤六、意外发生，当机场内出现入侵人员，监控模块捕捉到入侵人员，对入侵人
员脸部进行采集并反馈至数据储存模块进行保存，同时主控制系统下达指令至报警系统，传呼模块可直接对管理员进行传呼并报警，同时警示灯开始闪烁；
60.步骤七、意外解除，当管理员再次登录主登录模块后，手动解除报警状态后，报警系统停止工作。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。