一种泊车预警方法、装置和电子设备与流程

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种泊车预警方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、目前，在自动泊车技术领域，经常由于车位线不清晰或者障碍物，如：锥桶、水泥墩、导流牌、道路边沿等，导致车辆在使用自动泊车功能时，发生碰撞。

2、因此，如何在车辆使用自动泊车功能的过程中，及时发出碰撞提示，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种泊车预警方法、装置和电子设备，用于解决现有技术中如何在车辆使用自动泊车功能的过程中，及时发出碰撞提示的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供技术方案如下：

3、第一方面，本公开提供一种泊车预警方法，包括：识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息；在实际位置信息处于目标区域的情况下，生成预警信息；其中，目标区域由启动泊车功能后，发生事故的历史位置信息确定的。

4、在一些可实施的示例中，历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息前，本公开提供的泊车预警方法还包括：获取至少两组第一事故信息；其中，一组事故信息包括一个第一位置信息和一个第二位置信息；对于每组第一事故信息，执行如下操作：根据第一事故信息中的第一位置信息和第二位置信息的平均值，确定目标位置信息；对至少两个目标位置信息进行聚类，确定至少一个聚类中心；对于每个聚类中心，执行如下操作：以聚类中心为中心，按照第一预设半径画圆，确定聚类中心对应的目标区域。

5、在一些可实施的示例中，获取至少两组事故信息，包括：获取历史维修工单、投诉数据和至少两组行车数据；对历史维修工单和投诉数据分别进行命名实体识别，确定至少一条碰撞信息；其中，碰撞信息至少包括碰撞起始时刻和碰撞终止时刻；对于每组行车数据，执行如下操作：按照碰撞起始时刻和碰撞终止时刻，在行车数据中筛选至少两组第一事故信息。

6、在一些可实施的示例中，历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息前，本公开提供的泊车预警方法还包括：获取至少一组第二事故信息；其中，一组第二事故信息包括一个第一位置信息和一个第二位置信息；对于每组第二事故信息，执行如下操作：根据第二事故信息中的第一位置信息和第二位置信息的平均值，确定目标位置信息；对于每个目标位置信息，执行如下操作：以目标位置信息为中心，按照第二预设半径画圆，确定目标位置信息对应的目标区域。

7、在一些可实施的示例中，获取至少一组事故信息，包括：获取历史维修工单、投诉数据和至少一组行车数据；对历史维修工单和投诉数据分别进行命名实体识别，至少一个实体；其中，一个实体对应位置信息集合；对于每个实体，执行如下操作：按照位置信息集合，对行车数据进行筛选，确定至少一组第二事故信息。

8、在一些可实施的示例中，历史位置信息包括：关闭泊车功能的第二位置信息；识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息前，本公开提供的泊车预警方法还包括：获取至少一个第二位置信息；以第二位置信息为中心，按照第三预设半径画圆，确定第二位置信息对应的目标区域。

9、在一些可实施的示例中，获取至少一个第二位置信息，包括：获取至少一组行车数据，以及启动泊车功能的情况下，用户与车机的历史交互数据；对历史交互数据进行语义识别，确定包含目标实体词的目标信息；对于每组行车数据，执行如下操作：按照目标信息对应的交互开始时间和交互结束时间，在行车数据中进行筛选，确定至少一个第二位置信息。

10、第二方面，本公开提供一种泊车预警装置，包括：处理单元，用于识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息；处理单元，还用于在实际位置信息处于目标区域的情况下，生成预警信息；其中，目标区域由启动泊车功能后，发生事故的历史位置信息确定的。

11、在一些可实施的示例中，泊车预警装置还包括获取单元，历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；获取单元，还用于获取至少两组第一事故信息；其中，一组事故信息包括一个第一位置信息和一个第二位置信息；处理单元，还用于对于获取单元获取的每组第一事故信息，执行如下操作：根据第一事故信息中的第一位置信息和第二位置信息的平均值，确定目标位置信息；处理单元，还用于对至少两个目标位置信息进行聚类，确定至少一个聚类中心；处理单元，还用于对于每个聚类中心，执行如下操作：以聚类中心为中心，按照第一预设半径画圆，确定聚类中心对应的目标区域。

12、在一些可实施的示例中，获取单元，具体用于获取历史维修工单、投诉数据和至少两组行车数据；处理单元，具体用于对获取单元获取的历史维修工单和获取单元获取的投诉数据分别进行命名实体识别，确定至少一条碰撞信息；其中，碰撞信息至少包括碰撞起始时刻和碰撞终止时刻；处理单元，具体用于对于每组行车数据，执行如下操作：按照碰撞起始时刻和碰撞终止时刻，在行车数据中筛选至少两组第一事故信息。

13、在一些可实施的示例中，历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；获取单元，还用于获取至少一组第二事故信息；其中，一组第二事故信息包括一个第一位置信息和一个第二位置信息；处理单元，还用于对于获取单元获取的每组第二事故信息，执行如下操作：根据第二事故信息中的第一位置信息和第二位置信息的平均值，确定目标位置信息；处理单元，还用于对于每个目标位置信息，执行如下操作：以目标位置信息为中心，按照第二预设半径画圆，确定目标位置信息对应的目标区域。

14、在一些可实施的示例中，获取单元，具体用于获取历史维修工单、投诉数据和至少一组行车数据；处理单元，具体用于对获取单元获取的历史维修工单和获取单元获取的投诉数据分别进行命名实体识别，至少一个实体；其中，一个实体对应位置信息集合；处理单元，具体用于对于每个实体，执行如下操作：按照位置信息集合，对行车数据进行筛选，确定至少一组第二事故信息。

15、在一些可实施的示例中，历史位置信息包括：关闭泊车功能的第二位置信息；获取单元，还用于获取至少一个第二位置信息；处理单元，还用于以获取单元获取的第二位置信息为中心，按照第三预设半径画圆，确定第二位置信息对应的目标区域。

16、在一些可实施的示例中，获取单元，具体用于获取至少一组行车数据，以及启动泊车功能的情况下，用户与车机的历史交互数据；处理单元，具体用于对获取单元获取的历史交互数据进行语义识别，确定包含目标实体词的目标信息；处理单元，具体用于对于每组行车数据，执行如下操作：按照目标信息对应的交互开始时间和交互结束时间，在行车数据中进行筛选，确定至少一个第二位置信息。

17、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在执行计算机程序时，使得电子设备实现如上述第一方面提供的泊车预警方法。

18、第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被计算设备执行时，使得计算设备实现如上述第一方面提供的泊车预警方法。

19、第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的设计方式的泊车预警方法。

20、第六方面，本公开提供一种车辆，其特征在于，包括如第二方面提供的泊车预警装置，或者如第三方面提供的电子设备。

21、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与泊车预警装置的处理器封装在一起的，也可以与泊车预警装置的处理器单独封装，本公开对此不作限定。

22、本公开中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

23、在本公开中，上述泊车预警装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本公开类似，属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内。

24、本公开的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

25、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

26、通过获取启动泊车功能后发生事故的历史位置信息，从而可以根据历史位置信息，确定目标区域。这样，后续在启动泊车功能的情况下，通过判别车辆所处的实际位置信息与目标区域的位置关系，从而确定是否生成预警信息。如：在实际位置信息处于目标区域的情况下，生成预警信息，预警信息用于提示用户注意汽车周围的环境信息，防止发生碰撞事故，或者，预警信息用于提示用户自主泊车，从而降低风险的发生。

27、此外，当执行本公开提供的泊车预警方法的执行主体为车辆时，车辆会识别在启动泊车功能时车辆所处的实际位置信息。之后，车辆通过判别实际位置信息与目标区域的位置关系，从而确定是否生成预警信息。当实际位置信息处于目标区域时，此时车辆会发出预警信息，以及时提示用户注意汽车周围的环境信息，防止发生碰撞事故，解决了现有技术中如何在车辆使用自动泊车功能的过程中，及时发出碰撞提示的问题。