1.一种泊车预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泊车预警方法，其特征在于，所述历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；
3.根据权利要求2所述的泊车预警方法，其特征在于，所述获取至少两组事故信息，包括：
4.根据权利要求1所述的泊车预警方法，其特征在于，所述历史位置信息包括：启动泊车功能的第一位置信息和关闭泊车功能的第二位置信息；
5.根据权利要求4所述的泊车预警方法，其特征在于，所述获取至少一组事故信息，包括：
6.根据权利要求1所述的泊车预警方法，其特征在于，所述历史位置信息包括：关闭泊车功能的第二位置信息；
7.根据权利要求6所述的泊车预警方法，其特征在于，所述获取至少一个第二位置信息，包括：
8.一种泊车预警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现权利要求1-4任一项所述的泊车预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现权利要求1-4任一项所述的泊车预警方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5提供的泊车预警装置，或者如权利要求9提供的电子设备。