车载装置、车载系统、控制方法及计算机程序与流程

本公开涉及车载装置、车载系统、控制方法及计算机程序。本申请主张以2021年10月6日申请的日本申请第2021-164872号为基础的优先权，并引用所述日本申请中记载的所有记载内容。

背景技术：

1、关于汽车及摩托车等(以下，称为车辆)，提出了辅助驾驶员的各种系统。例如，还提出了从在道路及其周边设定的具备各种传感器设备(例如照相机、雷达等)的路侧装置收集传感器信息，并对其进行分析，将与交通相关的信息(例如事故、拥堵等)作为动态的驾驶辅助信息提供给车辆。另外，还提出了随着移动通信线路的高速化，不仅限于路侧装置所装备的传感器设备，还收集来自搭载于车辆的传感器设备的信息，并经由服务器计算机进行通信、或者在车车间直接进行通信，从而有效地用于驾驶辅助。

2、插电式混合动力车(phev：plug-in hybrid electric vehicle)及电动汽车(ev：electric vehicle)等的导入正在推进，包括这些在内，在近年来的车辆中装备有各种电子设备，并搭载有对其进行控制的ecu(electric control unit：电子控制单元)。例如，在能够自动驾驶的车辆中搭载有自动驾驶用ecu。自动驾驶用ecu适当与外部进行通信，获取必要的信息(例如道路交通信息、动态的驾驶辅助信息)。除此之外，还存在发动机控制ecu、启停控制ecu、变速器控制ecu、安全气囊控制ecu、动力转向控制ecu、混合动力控制ecu等。

3、在下述专利文献1中，虽然不与驾驶辅助信息相关，但公开了基于与两个用户终端间的位置关系(例如距离)及移动状态(例如加速度)相应的判定结果，来控制分级的信息向用户终端的发送的技术。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2014/038323号

技术实现思路

1、本公开的一方面所涉及的车载装置是搭载于具有自动驾驶功能的车辆的车载装置，包括：容许延迟推定部，将车辆到达动态物体为止的时间推定为容许延迟；传送延迟推定部，基于车辆中的信息处理及信息传输的负荷状态，将车载装置从车辆的外部接收到数据起到车载装置将该数据传送到自动驾驶功能的执行部为止的时间推定为传送延迟；判定部，基于容许延迟及传送延迟的差量，在用于分析从外部接收到的数据的多个分析处理中选择特定的分析处理；以及驾驶辅助信息生成部，执行由判定部选择的特定的分析处理，生成驾驶辅助信息，从外部接收到的数据包括与动态物体相关的信息，驾驶辅助信息被传送到自动驾驶功能的执行部。

2、本公开的另一方面所涉及的车载系统是搭载于具有自动驾驶功能的车辆的车载系统，包括：自动驾驶功能的执行部；通信部，获取包括与动态物体相关的信息的数据；以及上述车载装置。

3、本公开的又一方面所涉及的控制方法是辅助车辆的自动驾驶功能的控制方法，包括：容许延迟推定步骤，将车辆到达动态物体为止的时间推定为容许延迟；传送延迟推定步骤，基于车辆中的信息处理及信息传输的负荷状态，将搭载于车辆的车载装置从车辆的外部接收到数据起到车载装置将该数据传送到自动驾驶功能的执行部为止的时间推定为传送延迟；判定步骤，基于容许延迟及传送延迟的差量，在用于分析从外部接收到的数据的多个分析处理中选择特定的分析处理；以及驾驶辅助信息生成步骤，执行通过判定步骤选择的特定的分析处理，生成驾驶辅助信息，从外部接收到的数据包括与动态物体相关的信息，驾驶辅助信息被传送到自动驾驶功能的执行部。

4、本公开的又一方面所涉及的计算机程序是用于使搭载于车辆的计算机实现如下功能的计算机程序：容许延迟推定功能，将车辆到达动态物体为止的时间推定为容许延迟；传送延迟推定功能，基于车辆中的信息处理及信息传输的负荷状态，将计算机从车辆的外部接收到数据起到计算机将该数据传送到自动驾驶功能的执行部为止的时间推定为传送延迟；判定功能，基于容许延迟及传送延迟的差量，在用于分析从外部接收到的数据的多个分析处理中选择特定的分析处理；以及驾驶辅助信息生成功能，执行通过判定功能选择的特定的分析处理，生成驾驶辅助信息，从外部接收到的数据包括与动态物体相关的信息，驾驶辅助信息被传送到自动驾驶功能的执行部。

技术特征：

1.一种车载装置，搭载于具有自动驾驶功能的车辆，所述车载装置包括：

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，所述驾驶辅助信息包括：

4.根据权利要求2或3所述的车载装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，

6.根据权利要求5所述的车载装置，其中，

7.根据权利要求5或6所述的车载装置，其中，

8.根据权利要求7所述的车载装置，其中，

9.一种车载系统，搭载于具有自动驾驶功能的车辆，所述车载系统包括：

10.根据权利要求9所述的车载系统，其中，

11.根据权利要求10所述的车载系统，其中，

12.一种控制方法，辅助车辆的自动驾驶功能，所述控制方法包括：

13.一种计算机程序，用于使搭载于车辆的计算机实现如下功能：

技术总结
本发明提供车载装置，所述车载装置是搭载于具有自动驾驶功能的车辆的车载装置，包括：容许延迟推定部，将车辆到达动态物体为止的时间推定为容许延迟；传送延迟推定部，基于车辆中的信息处理及信息传输的负荷状态，将车载装置从车辆的外部接收到数据起到车载装置将该数据传送到自动驾驶功能的执行部为止的时间推定为传送延迟；判定部，基于容许延迟及传送延迟的差量，在用于分析从外部接收到的数据的多个分析处理中选择特定的分析处理；以及驾驶辅助信息生成部，执行由判定部选择的特定的分析处理，生成驾驶辅助信息，从外部接收到的数据包括与动态物体相关的信息，驾驶辅助信息被传送到自动驾驶功能的执行部。

技术研发人员：小川明紘
受保护的技术使用者：住友电气工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22