一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法及系统与流程

本公开属于整车控制，具体涉及一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、在日常生活中，经常会遇到一些难停车的现象，比如停车位空间狭小、与相邻车位之间的间隙较小等，在这种情况下，打开车内进入车内较为困难，此时需车主在车外召唤遥控车辆自动行驶，驶入或移出车位，极大缓解困扰。

3、目前，车辆遥控驾驶一般使用个人移动设备-云端-车载通讯设备的网络通讯链路，但在网络信号较差的场合，车载通讯设备大多处于离线状态，无法连接网络，无法正常使用车辆遥控召唤功能。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本公开提出了一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法及系统，基于蓝牙通讯技术，使得车辆根据指令移动到目标位置，实现车辆遥控驾驶的需求。

2、根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，采用如下技术方案：

3、一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，包括：

4、移动终端与车载蓝牙控制模块通讯交互，并向车载蓝牙控制模块发送车辆遥控请求；

5、车载蓝牙控制模块接收到车辆遥控请求之后，根据车辆当前状态开启遥控车辆模式；

6、遥控车辆模式开启后，根据移动终端所下发的指令，控制车辆移动，将车辆移动到目标位置，完成车辆的遥控驾驶。

7、作为进一步的技术限定，所述车辆当前状态包括off档状态、on档非ready状态和ready状态；所述ready状态为车辆与移动终端之间的蓝牙正常连接、车辆静止且处于p档位。

8、进一步的，所述根据车辆当前状态开启遥控车辆模式的过程为：

9、当车辆处于非钥匙on档且ready状态时，基于移动终端确认后车辆上电，或，当车辆处于钥匙on档且非ready状态时，基于移动终端确认后车辆进入ready状态；车辆进入on档和ready状态后，在满足发送车辆遥控请求的条件时，车辆开启双闪警报灯，开启车辆遥控请求。

10、进一步的，当车辆处于钥匙on档且ready状态，当车辆不满足发送车辆遥控请求的条件时，无法根据车辆当前状态开启遥控车辆模式车辆遥控请求，基于移动终端确认是否关闭整车电源。

11、进一步的，所述根据车辆当前状态开启遥控车辆模式车辆遥控请求的条件包括：主驾驶位无人，车辆处于p挡，车辆的车门、引擎盖、油箱盖均两盖关闭，方向盘无介入状态，油门踏板、制动踏板均未踩下，以及车辆的动力系统、制动系统、转向系统均没有故障。

12、作为进一步的技术限定，所述根据移动终端所下发的指令控制车辆移动,包括车辆前进、车辆后退、车辆转向和车辆一键回正。

13、进一步的，所述车辆前进或车辆后退或转向的过程为：

14、基于移动终端按下前进按键或后退按键或转向按键，车辆挂入d档或r档或p档，车辆执行前进动作或后退动作；

15、基于移动终端松开前进按键或后退按键或转向按键，车辆停止前进或后退或转向。

16、进一步的，所述车辆一键回正的过程为：

17、当车辆处于静止状态时，方向盘已转动一定角度，基于移动终端按下一键回正按键，待方向盘回正后移动终端提示车辆方向盘已回正，超时则退出，提示检查轮胎附近障碍物或转向机构；

18、当方向盘角度已在0位，基于移动终端按下一键回正按键，车辆不响应，移动终端反馈车辆已处于回正状态。

19、作为进一步的技术限定，车辆在执行移动终端所发出的指令过程中，监测到在预设距离内有障碍物时，停止当前动作，移动终端显示提示信息；车辆指令执行距离或角度达到单次执行最大限值或车速大于一定值或蓝牙连接断开或移动终端的操作页面被自动切换到后台或探测到一定距离内有障碍物，停止当前动作，保持车辆静止。

20、根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶系统，采用如下技术方案：

21、一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶系统，包括：

22、通讯连接模块，其被配置为移动终端与车载蓝牙控制模块通讯交互，并向车载蓝牙控制模块发送车辆遥控请求；

23、开启遥控模块，其被配置为车载蓝牙控制模块接收到车辆遥控请求之后，根据车辆当前状态开启遥控车辆模式；

24、遥控驾驶模块，其被配置为遥控车辆模式开启后，根据移动终端所下发的指令，控制车辆移动，将车辆移动到目标位置，完成车辆的遥控驾驶。

25、与现有技术相比，本公开的有益效果为：

26、本公开基于蓝牙通讯技术，使得车辆根据指令移动到目标位置，实现车辆遥控驾驶的需求。

技术特征：

1.一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述车辆当前状态包括off档状态、on档非ready状态和ready状态；所述ready状态为车辆与移动终端之间的蓝牙正常连接、车辆静止且处于p档位。

3.如权利要求2中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述根据车辆当前状态开启遥控车辆模式的过程为：

4.如权利要求3中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，当车辆处于钥匙on档且ready状态，当车辆不满足发送车辆遥控请求的条件时，无法根据车辆当前状态开启遥控车辆模式车辆遥控请求，基于移动终端确认是否关闭整车电源。

5.如权利要求4中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述根据车辆当前状态开启遥控车辆模式车辆遥控请求的条件包括：主驾驶位无人，车辆处于p挡，车辆的车门、引擎盖、油箱盖均两盖关闭，方向盘无介入状态，油门踏板、制动踏板均未踩下，以及车辆的动力系统、制动系统、转向系统均没有故障。

6.如权利要求1中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述根据移动终端所下发的指令控制车辆移动，包括车辆前进、车辆后退、车辆转向和车辆一键回正。

7.如权利要求6中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述车辆前进或车辆后退或转向的过程为：

8.如权利要求6中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，所述车辆一键回正的过程为：

9.如权利要求1中所述的基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法，其特征在于，车辆在执行移动终端所发出的指令过程中，监测到在预设距离内有障碍物时，停止当前动作，移动终端显示提示信息；车辆指令执行距离或角度达到单次执行最大限值或车速大于一定值或蓝牙连接断开或移动终端的操作页面被自动切换到后台或探测到一定距离内有障碍物，停止当前动作，保持车辆静止。

10.一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开属于整车控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙的车辆遥控驾驶方法及系统，包括：移动终端与车载蓝牙控制模块通讯交互，并向车载蓝牙控制模块发送车辆遥控请求；车载蓝牙控制模块接收到车辆遥控请求之后，根据车辆当前状态开启遥控车辆模式；遥控车辆模式开启后，根据移动终端所下发的指令，控制车辆移动，将车辆移动到目标位置，完成车辆的遥控驾驶。本公开基于蓝牙通讯技术，使得车辆根据指令移动到目标位置，实现车辆遥控驾驶的需求。

技术研发人员：翟皓蓉,黄锐,从欣,雷永富
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13