一种基于避让记录的违章记录消除方法、系统及装置与流程

本技术涉及智慧交通，尤其涉及一种基于避让记录的违章记录消除方法、系统以及装置。

背景技术：

1、目前按照法规普通汽车在遇到特殊车辆(例如救护车等)通过时需要避让，但是避让往往会产生违章罚款扣分，汽车驾驶员为消除避让特殊车辆产生的违章，需要到交警队、避让的特殊车辆所在单位等开具证明，进行行政复议，需要付出很多的人力、物力以及时间成本，费时费力，导致驾驶员避让特殊车辆的意愿较低，一定程度上耽误了特殊车辆执行任务的效率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种基于避让记录的违章记录消除方法、系统及装置，用以实现自动消除因避让特殊车辆产生的违章记录，提高违章消除的效率。

2、本技术实施例提供的一种基于特殊车辆的避让记录生成方法，包括：

3、所述特殊车辆在执行任务过程中，当满足警示条件后，采集获得至少一帧所述特殊车辆行驶前方的路况视频图像；

4、针对每一帧所述路况视频图像，当确定该帧路况视频图像中行驶在所述特殊车辆同一车道上的前方车辆发生避让行为时，从该帧路况视频图像中提取出所述前方车辆的车牌号，利用所述前方车辆的车牌号、该帧路况视频图像、当前发生避让行为的地点信息、时间信息以及所述特殊车辆信息生成避让记录并上传至网络侧服务器。

5、通过该方法，所述特殊车辆在执行任务过程中，当满足警示条件后，采集获得至少一帧所述特殊车辆行驶前方的路况视频图像；针对每一帧所述路况视频图像，当确定该帧路况视频图像中行驶在所述特殊车辆同一车道上的前方车辆发生避让行为时，从该帧路况视频图像中提取出所述前方车辆的车牌号，利用所述前方车辆的车牌号、该帧路况视频图像、当前发生避让行为的地点信息、时间信息以及所述特殊车辆信息生成避让记录并上传至网络侧服务器，便于后续自动消除避让特殊车辆产生的违章记录，提高违章消除的效率。

6、在一些实施例中，所述发生避让行为，具体包括：

7、针对每一帧所述路况视频图像，按照预设条件，判断该帧路况图像中行驶在所述特殊车辆同一车道上的前方车辆的行驶方向是否偏离当前车道；

8、当所述前方车辆的行驶方向偏离当前车道时，确定所述前方车辆发生避让行为。

9、通过该方法，实现通过路况视频图像检测避让行为，提高了检测效率。

10、在一些实施例中，所述预设条件包括下列条件之一或组合：

11、所述特殊车辆前方路口红灯；

12、所述特殊车辆前方道路发生拥堵。

13、本技术实施例提供的一种基于避让记录的违章记录消除方法，包括：

14、获取至少一条特殊车辆在执行任务过程中生成的避让记录，以及至少一条违章记录；其中，所述违章记录包括违章车辆的车牌号、违章时间、违章地点、违章视频图像；

15、按照避让车辆的车牌号与违章车辆的车牌号、发生避让行为的时间信息与违章时间、发生避让行为的地点信息与违章地点、路况视频图像与违章视频图像的匹配度，从所述违章记录中筛选出与所述避让记录的所述匹配度大于预设阈值的违章记录进行消除。

16、通过该方法，实现自动消除因避让特殊车辆产生的违章记录，提高违章消除的效率。

17、在一些实施例中，所述从所述违章记录中筛选出与所述避让记录的所述匹配度大于预设阈值的违章记录进行消除，具体包括：

18、针对每一条所述避让记录，根据该条避让记录中的避让车辆的车牌号，从所述违章记录中筛选出违章车辆的车牌号与所述避让车辆的车辆号相同的违章记录，得到第一违章记录；

19、根据该条避让记录发生避让行为的时间信息，从所述第一违章记录中筛选出违章时间与所述发生避让行为的时间信息的匹配度大于第一预设值的违章记录，得到第二违章记录；

20、根据该条避让记录发生避让行为的地点信息，从所述第二违章记录中筛选出违章地点与所述发生避让行为的地点信息的匹配度大于第二预设值的违章记录，得到第三违章记录；

21、根据该条避让记录的路况视频图像，从所述第三违章记录中筛选出违章视频图像与路况视频图像的匹配度大于第三预设值的违章记录，得到第四违章记录；

22、消除所述第四违章记录。

23、在一些实施例中，所述从所述违章记录中筛选出与所述避让记录的所述匹配度大于预设阈值的违章记录进行消除，具体包括：

24、针对每一条所述违章记录，根据该条违章记录中的违章车辆的车牌号，从所述避让记录中筛选出避让车辆的车牌号与违章车辆的车牌号相同的避让记录，得到第一避让记录；

25、根据该条违章记录中的违章地点，从所述第一避让记录中筛选出发生避让行为的地点信息与所述违章地点的匹配度大于第四预设值的避让记录，得到第二避让记录；

26、根据该条违章记录中的违章时间，从所述第二避让记录中筛选出发生避让行为的时间信息与所述违章时间的匹配度大于第五预设值的避让记录，得到第三避让记录；

27、根据该条违章记录中的违章视频图像，当确定所述第三避让记录中存在路况视频图像与所述违章视频图像的匹配度大于第六预设值时的避让记录时，消除该条违章记录。

28、本技术实施例提供的一种特殊车辆的车载系统，包括：

29、图像采集模块，用于所述特殊车辆在执行任务过程中，当满足警示条件后，采集获得至少一帧所述特殊车辆行驶前方的路况视频图像；

30、避让记录生成模块，用于针对每一帧所述路况视频图像，当确定该帧路况视频图像中行驶在所述特殊车辆同一车道上的前方车辆发生避让行为时，从该帧路况视频图像中提取出所述前方车辆的车牌号，利用所述前方车辆的车牌号、该帧路况视频图像、当前发生避让行为的地点信息、时间信息以及所述特殊车辆信息生成避让记录并上传至网络侧服务器。

31、通过该系统，实现自动生成避让记录，便于后续自动消除避让特殊车辆产生的违章记录，提高违章消除的效率。

32、本技术实施例提供的一种基于避让记录的违章记录消除系统，包括：

33、获取模块，用于从网络侧服务器中获取至少一条特殊车辆在执行任务过程中生成的避让记录，以及至少一条违章记录；其中，所述违章记录包括违章车辆的车牌号、违章时间、违章地点、违章视频图像；

34、消除模块，用于按照避让车辆的车牌号与违章车辆的车牌号、发生避让行为的时间信息与违章时间、发生避让行为的地点信息与违章地点、路况视频图像与违章视频图像的匹配度，从所述违章记录中筛选出与所述避让记录的所述匹配度大于预设阈值的违章记录进行消除。

35、通过该系统，实现自动消除因避让特殊车辆产生的违章记录，提高违章消除的效率。

36、本技术另一实施例提供了一种特殊车辆，其包括上述的车载系统。

37、本技术另一实施例提供了一种基于避让记录的违章记录消除装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述基于避让记录的违章记录消除方法。

38、此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。

39、本技术另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。