一种车道控制方法和控制设备与流程

本发明涉及交通数据处理，具体而言，涉及一种车道控制方法和控制设备。

背景技术：

1、收费站作为高速公路交通管理的重要环节，旨在收取过路费、维持交通秩序。但是收费站处的交通拥堵问题始终影响着高速公路的通行效率，这一问题在近年新能源车保有量激增后变得更为严重。根据调研，多数情况下，高速收费站的拥堵表现为单侧拥堵，其通行能力存在一定程度的浪费，因此如何充分利用收费站通行能力即成为了需要解决的问题。

2、目前，针对此问题的研究大多通过可移动式的隔离栏设置潮汐车道，通过增加拥堵方向的车道数来提高通行效率，但是此类方法的隔离栏在移动过程中易对过往车辆造成干扰，且隔离栏在频繁移动过程中容易故障，存在着严重的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车道控制方法和控制设备，以便根据第一车道的车辆排队数据以及第二车道的车辆排队数据，确定第一目标车道以及第一目标车道的目标通行方向，提高预设通行管控站点的车辆通行效率。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种车道控制方法，包括：

4、获取预设通行管控站点的多个车道中第一通行方向的第一车道的车辆排队数据以及第二通行方向的第二车道的车辆排队数据；

5、根据所述第一车道的车辆排队数据和所述第二车道的车辆排队数据，确定第一目标车道以及所述第一目标车道的目标通行方向；

6、控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的入口区域的第一指示灯显示为预设允许通行颜色；

7、控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的出口区域的第二指示灯显示为预设禁止通行颜色。

8、在可选的实施方式中，所述根据所述第一车道的车辆排队数据和所述第二车道的车辆排队数据，确定第一目标车道以及所述第一目标车道的目标通行方向，包括：

9、分别比较所述第一车道的车辆排队数据和预设最小排队阈值以及预设最大排队阈值，得到所述第一车道的排队比较结果；

10、分别比较所述第二车道的车辆排队数据和所述预设最小排队阈值以及所述预设最大排队阈值，得到所述第二车道的排队比较结果；

11、根据所述第一车道的排队比较结果和所述第二车道的排队比较结果，确定所述第一目标车道以及所述目标通行方向。

12、在可选的实施方式中，所述根据所述第一车道的排队比较结果和所述第二车道的排队比较结果，确定所述第一目标车道以及所述目标通行方向，包括：

13、根据所述第一车道的排队比较结果，确定所述第一车道中车辆排队数据大于所述预设最大排队阈值的车道数量为第一数量，所述第一车道中车辆排队数据小于所述预设最小排队阈值的车道数量为第二数量；

14、根据所述第二车道的排队比较结果，确定所述第二车道中车辆排队数据大于所述预设最大排队阈值的车道数量为第三数量，所述第二车道中车辆排队数据小于所述预设最小排队阈值的车道数量为第四数量；

15、根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量和所述第四数量，确定所述第一目标车道以及所述目标通行方向。

16、在可选的实施方式中，所述根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量和所述第四数量，确定所述第一目标车道以及所述目标通行方向，包括：

17、若所述第一数量大于所述第三数量，且所述第一数量大于等于2，所述第四数量大于等于2，从所述第二车道中确定靠近所述第一车道的一条车道为所述第一目标车道，并确定所述第一通行方向为所述目标通行方向；

18、或者，若所述第一数量大于所述第三数量，且所述第一数量大于等于3，所述第四数量大于等于1，从所述第二车道中确定靠近所述第一车道的一条车道为所述第一目标车道，并确定所述第一通行方向为所述目标通行方向；

19、或者，若所述第一数量大于所述第三数量，且所述第一数量大于等于2，所述第四数量小于2，或者，所述第一数量大于等于3，所述第四数量小于1，则确定多个车道的通行方向保持不变。

20、在可选的实施方式中，所述根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量和所述第四数量，确定所述第一目标车道以及所述目标通行方向，还包括：

21、若所述第一数量小于所述第三数量，且所述第三数量大于等于2，所述第二数量大于等于2，从所述第一车道中确定靠近所述第二车道的一条车道为所述第一目标车道，并确定所述第二通行方向为所述目标通行方向；

22、或者，若所述第一数量小于所述第三数量，且所述第三数量大于等于3，所述第二数量大于等于1，从所述第一车道中确定靠近所述第二车道的一条车道为所述第一目标车道，并确定所述第二通行方向为所述目标通行方向；

23、或者，若所述第一数量小于所述第三数量，且所述第三数量大于等于2，所述第二数量小于2，或者，所述第三数量大于等于3，所述第二数量小于1，则确定多个车道的通行方向保持不变。

24、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

25、若所述第一数量等于所述第三数量，则确定所述多个车道的通行方向保持不变。

26、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

27、确定所述第一目标车道上是否存在所述目标通行方向的反方向的行驶车辆；

28、若所述第一目标车道上存在所述反方向的行驶车辆，所述反方向的行驶车辆与所述预设通行管控站点的距离大于预设距离，并且，所述反方向的行驶车辆的停留时长小于预设时长，则发出报警信号，以提醒所述第一目标车道上存在误入车辆；

29、若发出所述报警信号之后的预设时间段内所述反方向的行驶车辆还在所述第一目标车道上，并且，所述距离小于所述预设距离，或者所述停留时长大于或等于所述预设时长，则发出通知信号，以指示进行人为驶离引导；

30、若检测到所述反方向的行驶车辆已驶离所述第一目标车道，则停止发出报警信号。

31、在可选的实施方式中，所述第一指示灯包括：设置在所述入口区域的两个第一龙门架上的第一通行指示灯，以及所述两个第一龙门架之间设置的第一引导灯带；所述第二指示灯包括：设置在所述出口区域的两个第二龙门架上的第二通行指示灯，以及所述两个第二龙门架之间设置的第二引导灯带；

32、所述控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的入口区域的第一指示灯显示为预设允许通行颜色，包括：

33、控制所述第一通行指示灯和所述第一引导灯带显示为所述预设允许通行颜色；

34、所述控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的出口区域的第二指示灯显示预设禁止通行颜色，包括：

35、控制所述第二通行指示灯和所述第二引导灯带显示为所述预设禁止通行颜色。

36、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

37、检测所述多个车道的车辆排队数据；

38、根据所述车辆排队数据，确定所述多个车道中车辆排队数据超过预设最小排队阈值的车道为第二目标车道；

39、控制所述第二目标车道的入口区域的引导灯带显示为预设排队引导颜色。

40、第二方面，本技术实施例还提供了一种控制设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通行，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的车道控制方法的步骤。

41、第三方面，本技术实施例还提供了一种车道控制装置，包括：

42、获取模块，用于获取预设通行管控站点的多个车道中第一通行方向的第一车道的车辆排队数据以及第二通行方向的第二车道的车辆排队数据；

43、确定模块，用于根据所述第一车道的车辆排队数据和所述第二车道的车辆排队数据，确定第一目标车道以及所述第一目标车道的目标通行方向；

44、控制模块，用于控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的入口区域的第一指示灯显示为预设允许通行颜色；

45、控制模块，还用于控制所述第一目标车道在所述目标通行方向的出口区域的第二指示灯显示为预设禁止通行颜色。

46、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的车道控制方法的步骤。

47、本技术的有益效果是：

48、本技术实施例提供了一种车道控制方法，包括：获取预设通行管控站点的多个车道中第一通行方向的第一车道的车辆排队数据以及第二通行方向的第二车道的车辆排队数据，然后根据第一车道的车辆排队数据和第二车道的车辆排队数据，确定第一目标车道以及第一目标车道的目标通行方向，并控制第一目标车道在目标通行方向的入口区域的第一指示灯显示为预设允许通行颜色，控制第一目标车道在目标通行方向的出口区域的第二指示灯显示为预设禁止通行颜色。本技术的方法，实时根据第一通行方向的第一车道的车辆排队数据以及第二通行方向的第二车道的车辆排队数据，自动确定第一目标车道以及第一目标车道的目标通行方向，并控制第一指示灯显示预设允许通行颜色、第二指示灯显示预设禁止通行颜色，无需采用隔离栏来改变第一目标车道的目标通行方法，避免隔离栏在移动过程中出现故障或者干扰车辆的正常行驶，通过第一指示灯和第二指示灯的显示，能够高效向驾驶员传递信息并告知第一目标车道的目标通行方向，有效提高预设通行管控站点的车辆通行效率。