一种车辆位置判断方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆位置判断方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法为:
[0003]无线定位，是通过直接或间接测定无线电信号在已知位置的固定点(岸台)与待测目标之间传播过程中的时间、相位差、振幅或频率的变化，确定距离、距离差、方位等定位参数，进而用位置线确定待定点位置的测量技术利方法。
[0004]视频定位，通过在收费站设置摄像头，并根据实际位置在视频图像上建立坐标对应关系，通过车辆在图像中的位置对车辆进行定位。
[0005]地感定位,通过在收费站处埋设地感线圈，当车辆经过地感线圈时通过电磁感应结合线圈埋设位置对车辆定位。
[0006]或者三者的相互结合。
[0007]但是，无线定位的成本昂贵，造价极高；视频定位的方法需要额外增加摄像头与视频车检设备，还需要复杂的算法以检测车辆，匹配车辆在图像与实际车道中位置。地感定位在实际使用中，是集成商和业主的设备，不能够轻易接入该信号。
[0008]由上可见，目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法存在成本高、复杂、实现难度大的缺点。
【发明内容】
[0009]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆位置判断方法及系统，以达到降低对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断的目的，技术方案如下:
[0010]一种车辆位置判断方法，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于I的整数，所述方法包括:
[0011]分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；
[0012]若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
[0013]优选的，在N个预设区域互不重叠的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括:
[0014]若仅在所述N个预设区域中的一预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；
[0015]若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个预设区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。
[0016]优选的，在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括:
[0017]若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内；
[0018]或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；
[0019]所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。
[0020]优选的，包括:
[0021]对各个预设区域编号由近及远为C1, C2,；
[0022]通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为Cn的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cnl, cn2,…cnN, 1< = n< = N ；
[0023]确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤:
[0024]A:设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为tv，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为tb，其中 N*t = T, tv+tb = t ；
[0025]B:设定重叠区域矩阵 C= {c12, c13，c14...c1N, c21，c23，C24,..c2N,…，cN1,..., cNN_J ；
[0026]C:按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口扒和、下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；
[0027]D:记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由rn表征，若任一预设区域Cn接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,则rn = I,否则，rn = O ；
[0028]E:扫描结束后,生成接收情况一维矩阵R = Ir1, r2, r3,…rn,….rN}；
[0029]F:通过所述一维矩阵中数值为I的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。
[0030]优选的，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或所述N组发射链路为M个路侧单元的L个固定相移阵列，其中M*L = N，M、L均为整数。
[0031]一种车辆位置判断方法，将需要检测车辆位置的路段划分为多个预设区域，所述方法包括:
[0032]向所述预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；以及，在接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息时，确定OBU所在车辆位于本预设区域内。
[0033]一种车辆位置判断系统，包括发送模块和控制模块，其中:
[0034]所述发送模块，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，所述N为大于I的整数；
[0035]所述控制模块，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
[0036]优选的，所述控制模块包括:
[0037]第一确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若仅在所诉N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；
[0038]或，第二确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。
[0039]优选的，所述控制模块包括:
[0040]第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和；
[0041 ] 或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。
[0042]优选的，所述发送模块包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号接收和发送，所述N组通信链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列，其中M*L = N，M、L均为整数。
[0043]与现有技术相比，本申请的有益效果为:
[0044]在本申请中，通过将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于I的整数，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
[0045]在本申请中，可以布设N组发射链路，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列。由于使用发射链路完成覆盖预设区域简单易实现，且易实现兼容现有路侧单元，成本相对较低，因此本申请提供的车辆位置判断方法简单易实现，成本低，降低了对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断。
[0046]当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1是本申请提供的车辆位置判断方法的一种流程图；
[0049]图2是本申请提供的向任意两个预设区域分时发送搜索OBU命令的一种时序示意图；
[0050]图3是本申请提供的预设区域的一种实景示意图；
[0051]图4是本申请提供的扫描任意两个预设区域的一种工作时序图；
[0052]图5是本申请提供的扫描任意两个预设区域另一种工作时序图；
[0053]图6是本申请提供的扫描任意两个预设区域的再一种工作时序图；
[0054]图7是本申请提供的预设区域的另一种实景示意图；
[0055]图8是本申请提供的扫描任意三个预设区域的一种工作时序图；
[0056]图9是本申请提供的扫描任意三个预设区域的另一种工作时序图；
[0057]图10是本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图；
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