一个预设区域内。
[0156]控制模块152还可以具体包括:第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。
[0157]或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。
[0158]在本实施例中提供的车辆位置判断系统中的发送模块152具体包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列，其中M*L = N，M、L均为整数。
[0159]进一步的，接收预设区域信号的可以是和发射链路一一对应设置的接收链路，也可以是一个或几个不和发射链路一一对应的接收链路，接收链路只要完全覆盖所有预设区域即可。
[0160]进一步的，当N组发射链路为N个路侧单元时，发送模块由N个路侧单元组成，路侧单元在控制模块的控制下，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。
[0161]当N组发射链路为固定相移阵列时，发送模块由N个固定相移阵列组成，固定相移阵列在路侧单元中的控制模块控制下，分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。
[0162]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0163]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0164] 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。以上对本申请所提供的一种车辆位置判断方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种车辆位置判断方法，其特征在于，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于I的整数，所述方法包括: 分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息； 若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在N个预设区域互不重叠的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括: 若仅在所述N个预设区域中的一预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内； 若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个预设区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括: 若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内； 或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置； 所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括: 对各个预设区域编号由近及远为C1, C2,； 通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为Cn的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cnl, cn2,…cnN, 1< = n< = N ； 确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤: A:设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为tv，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为tb，其中 N*t = T, tv+tb = t ；B:1?定重置区域矩阵 C — {c12, C13, C14…C1N, C2I, C23，。24，..C2^,…，Cn1，…，C丽―丄}; C:按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口 ^和tb下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息； D:记录各预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况，所述预设区域接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况由rn表征,若任一预设区域Cn接收到OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,则rn = I,否则,rn = O ； E:扫描结束后,生成接收情况一维矩阵R = {r1； r2, r3, *..Γη,....rN}； F:通过所述一维矩阵中数值为I的表征，查询所述重叠区域矩阵，确定重叠区域范围。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述N个预设区域和N组发射链路一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号发送，所述N组发射链路为N个路侧单元或所述N组发射链路为M个路侧单元的L个固定相移阵列，其中M*L = N，M、L均为整数。
6.一种车辆位置判断方法，其特征在于，将需要检测车辆位置的路段划分为多个预设区域，所述方法包括: 向所述预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；以及，在接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息时，确定OBU所在车辆位于本预设区域内。
7.—种车辆位置判断系统，其特征在于，包括发送模块和控制模块，其中: 所述发送模块，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，所述N为大于I的整数； 所述控制模块，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
8.根据权利要求7所述的车辆位置判断系统，其特征在于，所述控制模块包括: 第一确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若仅在所诉N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内； 或，第二确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。
9.根据权利要求7所述的车辆位置判断系统，其特征在于，所述控制模块包括: 第三确定单元，用于在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内，所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和； 或，第四确定单元，用于若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的车辆位置判断系统，其特征在于，所述发送模块包括N组发射链路，所述N组发射链路和所述N个预设区域一一对应，所述N组发射链路分别完成对应预设区域的信号接收和发送，所述N组通信链路为N个路侧单元或M个路侧单元的L个固定相移阵列，其中M*L = N，M、L均为整数。
【专利摘要】本申请提供了一种车辆位置判断方法及系统，所述方法包括：分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。本申请提供的车辆位置判断方法简单易实现，成本低，降低了对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断。
【IPC分类】G08G1-123
【公开号】CN104575078
【申请号】CN201410341594
【发明人】杨耿, 杨成
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年7月17日