[0117]若R= {r1； r2, r3, *.τη,....rN}中除!T1 = I且r2 = I,其他均为O。则车辆在预设区域C1与C2的重叠区域；
[0118]若R= {rl, r2, r3,…ra,….rN}中仅有A = 1，则车辆在预设区域C1 ;
[0119]若R = Ir I, r2, r3,...ra,....rN}中除:T1 = I 且 r2 = I 且 rn = I,其他均为 0.贝丨J车辆在通信区域Cl，C2, Cn的重叠区域，其中η不等于1、2 ；
[0120]依次类推。
[0121]现举例对在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，多个预设区域的重叠区域内的过程；及若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置进行说明。
[0122]举例一:例如，N = 2，两个预设区域分别为预设区域I和预设区域2，，且预设区域I和预设区域2存在重叠区域，即为重叠区域12，则若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域I和预设区域2内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域12内。
[0123]若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域I内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域I内。
[0124]若在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域2内。
[0125]分时向预设区域I和预设区域2发送搜索OBU命令的时序示意图，请参见图2，其示出了本申请提供的向任意两个预设区域分时发送搜索OBU命令的一种时序示意图。
[0126]预设区域I和预设区域2及重叠区域12的示意图请参见图3，图3示出了本申请提供的预设区域的一种实景示意图。
[0127]在图3中过原点且平行于车道的直线为Y轴，过原点垂直于Y轴的直线为X轴，建立坐标系，其中原点为路侧单元投影点。
[0128]在Y轴方向(纵向)上有两个预设区域，预设区域I的纵向范围为{0.5至6米}，预设区域2的纵向范围为{5至12米}，重叠区域{5至6米}。
[0129]在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域I和预设区域2内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图4，图4示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域的一种工作时序图。
[0130]在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域I内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图5，图5示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域另一种工作时序图。
[0131]在预设时间(即在2个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图6，图6示出了本申请提供的扫描任意两个预设区域的再一种工作时序图。
[0132]举例二:例如，N = 3，三个预设区域分别为预设区域1、预设区域2和预设区域3，且预设区域I和预设区域2在重叠区域，即为重叠区域12，预设区域2和预设区域3存在重叠区域，即为重叠区域23，预设区域1、预设区域2和预设区域3存在重叠区域，即为重叠区域123，则若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在3个预设区域内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域123内。
[0133]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，预设区域I和预设区域2接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域12内。
[0134]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域2和预设区域3内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于重叠区域23内。
[0135]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域I内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域I内。
[0136]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域2内。
[0137]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域3内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于预设区域3内。
[0138]若在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，没有在任意一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆没有在所有预设区域内。
[0139]预设区域1、预设区域2和预设区域3及相关重叠区域的示意图请参见图7，图7示出了本申请提供的预设区域的另一种实景示意图。
[0140]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在3个预设区域内均接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图8，图8示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的一种工作时序图。
[0141]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域I和预设区域2接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图9，图9示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的另一种工作时序图。
[0142]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，在预设区域2和预设区域3接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图10，图10示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。
[0143]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域I内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图11，图11示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。
[0144]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域2内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图12，图12示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。
[0145]在预设时间(即在3个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和)内，仅在预设区域3接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息的情况下对应的时序图请参见图13，图13示出了本申请提供的扫描任意三个预设区域的再一种工作时序图。
[0146]实施例二
[0147]在本实施例中，以一个路侧单元或单个固定相移阵列的角度对本申请提供的车辆位置判断方法进行了阐述，请参见图14，其示出了本申请提供的车辆位置判断方法的另一种流程图，可以包括以下步骤:
[0148]步骤S141:向所述预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息。
[0149]步骤S142:在接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息时，确定OBU所在车辆位于本预设区域内。
[0150]对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0151]实施例三
[0152]在本申请中，提供了一种车辆位置判断系统，请参见图15，其示出了本申请提供的车辆位置判断系统的一种结构示意图，车辆位置判断系统包括发送模块151和控制模块152。
[0153]发送模块151，用于分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息,所述N为大于I的整数。
[0154]控制模块152，用于若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。
[0155]控制模块152具体包括:第一确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若仅在所诉N个预设区域中的一设预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；或第二确定单元，用于在N个预设区域互不重叠的情况下，若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于所述多个区域中在行车方向上的最后