，本发明实施例4给出了当车辆目前状态为停止，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若车辆不处于3D定位状态，则再次判断车辆是否处于3D定位状态，若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值，一般速度阈值可以设定为10km/h ;若是，则判断车辆停止状态结束。当然，为了更加准确的判断车辆状态数据，还可以进一步判断车辆速度大于速度阈值的持续时间是达到时间阈值，一般时间阈值可以设定为1s ;若不是，则判断车辆仍处于停止状态，再次判断车辆是否处于3D定位状态；若是，则判断车辆停止状态结束，开始行驶。
[0031]进一步地，如图5所示，本发明的实施例6，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。若ACC线路关闭，则可以直接判断车辆仍处于静止，若ACC线路开启，再判断车辆速度是否大于速度阈值，或者判断车辆速度是否大于速度阈值，同时判断车辆速度大于速度阈值的持续时间是达到时间阈值，这样可以更加准确的判断车辆状态数据。
[0032]进一步地，可以将实施例4和实施例5作为判断车辆是否停止状态结束，开始行驶的两种模式，当ACC线路正常时，使用实施例5的方法，当ACC线路断开或出现异常时，使用实施例4的方法。
[0033]本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法，更加准确的判断车辆状态数据。
[0034]如图6所示，本发明的实施例6，当判断车辆不处于3D定位时，此时针对车辆的定位是不准确的，此时，需要在车辆监控系统中保持车辆在上一次处于3D定位时的位置不移动，以免造成用户的误解。并再次检测车辆是否处于3D定位。
[0035]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0036]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0037]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0038]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0039] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种判断车辆状态数据的方法，其特征在于，所述方法包括: 判断车辆是否处于3D定位状态； 若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。
2.根据权利要求1所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，将车辆速度与速度阈值进行比较，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。
3.根据权利要求1所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于停止状态时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值；若是，则判断车辆停止。
4.根据权利要求2所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于停止状态时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值，并且判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止。
5.根据权利要求3或4所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于O。
6.根据权利要求1所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。
7.根据权利要求2所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；并且判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。
8.根据权利要求6或7所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。
9.一种车辆监控系统，其特征在于，使用如权利要求1至8所述的判断车辆状态数据的方法。
10.根据权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，当判断车辆不处于3D定位时，则保持车辆在上一次处于3D定位时的位置。
【专利摘要】本发明公开了一种判断车辆状态数据的方法，所述方法包括：判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法。本发明通过先判断车辆是否处于3D定位，以及判断车辆速度来更加准确的判定车辆状态数据。
【IPC分类】G08G1-123
【公开号】CN104599524
【申请号】CN201510061662
【发明人】孔海涛, 吴根伟, 戴正滨, 刘和亮, 廖海强, 刘文成, 刘丹华
【申请人】西安易流物联科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月6日