井下车辆状态检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及井下车辆监控领域，特别是涉及一种井下车辆状态检测装置。
【背景技术】
[0002]随着国家对矿井安全的日益重视和监管力度的增强，我国一些大中型采矿企业逐步装备了监控系统，这些系统的推广及运行大大改善了矿井安全状况。但由于矿井的特定环境，给井下通讯带来了一定的困难，井下车辆一旦在井下发生事故(如车辆在井下堵塞、超速失控)，极易形成撞车、追尾等，严重影响矿山生产，并带来安全隐患。因此，需要对井下车辆的进行监控，以获取其行驶速度。但是，由于井下的恶劣环境，使用现有的速度检测方法(超声检测、红外检测、GPS卫星测速等)无法准确地获取井下车辆的行驶速度。
[0003]—般来说，可以通过测量车辆通过一段已知距离s所消耗的时间t，来确定车辆在这一段已知距离s内的平均速度v = s/t，作为该车辆的行驶速度。
[0004]基于此，本实用新型提出了一种可以确定车辆经过不同标志物时的时间的装置，其中，不同标志物之间的距离已知。使得基于本实用新型提出的装置所收集的信息，能够方便地确定井下车辆的行驶速度。
【实用新型内容】
[0005]针对【背景技术】中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够收集可用于确定井下车辆行驶速度的信息的装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种井下车辆状态检测装置，该装置包括:RFID标签，安装在井下车辆上，RFID标签的标签信息中包括井下车辆的编号信息；至少两个RFID标签识别设备，安装在井下车辆的行驶路径上不同的预定位置，每个RFID标签识别设备能够从处于其识别范围内的RFID标签获取其标签信息；以及上位机，用于接收RFID标签识别设备获取的标签信息，并记录RFID标签识别设备识别到RDID标签的时间。
[0007]优选地，该装置还可以包括第一报警装置，与上位机连接，当两个不同的RFID标签识别设备识别到同一个RFID标签的时间差小于第一阈值时，上位机向第一报警装置发送第一启动信号，第一报警装置响应于接收到第一启动信号，发出警报。
[0008]优选地，当时间差大于第二阈值时，上位机向第一报警装置发送第二启动信号，第一报警装置响应于接收到第二启动信号，发出警报。
[0009]优选地，当时间差大于第二阈值时，上位机向第一报警装置发送第二启动信号，第一报警装置响应于接收到第二启动信号，发出警报。
[0010]优选地，RFID标签还包括定位装置，定位装置用于确定井下车辆所处的位置信息，并且，RFID标签的标签信息中还包含有井下车辆的位置信息。
[0011 ]优选地，RFID标签还包括加速度传感器，用于检测井下车辆的加速度，并且，RFID标签的标签信息中包含有所述井下车辆的加速度信息。
[0012]优选地，该装置还可以包括第二报警装置，与上位机连接，当上位机接收到的加速度超过第三阈值时，向第二报警装置发送第三启动信号，第二报警装置响应于接收到第三启动信号，发出警报。
[0013]优选地，该装置还可以包括第三报警装置，与上位机连接，当上位机在一段预设时间内接收不到来自RFID标签的标签信息时，向第三报警装置发送第四启动信号，第三报警装置响应于接收到所述第四启动信号，发出警报。
[0014]优选地，该装置还可以包括第四报警装置，与上位机连接，其中，上位机存储有所有井下车辆的编号信息，当上位机在一段预设时间内没有接收到包含某个井下车辆的编号信息的标签信息时，向第四报警装置发送第五启动信号，第四报警装置响应于接收到第五启动信号，发出警报。
[0015]优选地，当上位机在一段预设时间内接收到同一个RFID标签识别设备多次发送对应于同一个井下车辆的标签信息时，向第四报警装置发送第六启动信号，第四报警装置响应于接收到第六启动信号，发出警报。
[0016]本实用新型的有益技术效果在于，基于本实用新型的井下车辆状态监测装置能够获取井下车辆通过一段已知距离的时间，从而能够确定井下车辆的行驶速度。
【附图说明】
[0017]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1示出了本实用新型一实施例的井下车辆状态检测装置的结构示意图。
[0019]图2示出了本实用新型另一实施例的井下车辆状态检测装置的结构示意图。
[0020]图3示出了本实用新型一实施例的RFID标签的结构示意图。
[0021]图1、图2及图3中标号的具体含义为:
[0022]1、上位机，2、第一RFID标签识别设备，3、第二RFID标签识别设备，4、RFID标签，5、第一报警装置，6、第二报警装置，7、第三报警装置，8、第四报警装置，9、显示装置，41、定位装置，42、加速传感器。
【具体实施方式】
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0024]如前所述，本实用新型提出了一种可以确定车辆经过不同标志物时的时间的装置，使得基于本实用新型提出的装置所收集的信息，能够方便地确定井下车辆的行驶速度。下面就本实用新型的设计原理做以简要说明。
[0025]—般来说，在矿井下，车辆的行驶路径是固定的，因此，可以在井下车辆的行驶路径上设置多个RFID标签识别设备作为标志物，然后在不同的井下车辆上设置不同的RFID标签。其中，不同的RFID标签识别设备之间的距离是已知的，且每个RFID标签识别设备可以识别出处于其识别范围内的RFID标签，并从识别出的RFID标签中获取标签信息，而每个RFID标签的标签信息中存储有其对应的井下车辆的编号信息。
[0026]这样，某个井下车辆在行驶过程中经过两个不同的RFID标签识别设备时，这两个RFID标签识别设备就可以从该井下车辆上的RFID标签获取该井下车辆的编号信息，通过记录这两个不同的RFID标签分别识别到该井下车辆上的RFID标签的时刻U1U2)，就可以得到该井下车辆驶经这两个不同的RFID标签识别设备的时间(ti—ts)，而不同的RFID标签识别设备之间的距离已知，因此，基于通过测量同一个井下车辆驶经不同的RFID标签识别设备的时刻，就可以得到该井下车辆在不同的RFID标签识别设备之间的行驶速度(平均行驶速度)。
[0027]图1示出了根据上述原理提出的一种实施例的井下车辆状态检测装置的结构示意图。
[0028]如图1所示，本实用新型的井下车辆状态检测装置包括上位机1、RFID标签4、第一RFID标签识别设备2以及第二 RFID标签识别设备3。
[0029]RFID标签4安装在井下车辆上，对于安装有RFID标签的井下车辆来说，每一个井下车辆上的RFID标签的标签信息具有唯一的标签ID，或者说每一个井下车辆上的RFID标签中包括该井下车辆所对应的编号信息，使得基于井下车辆上的RFID标签中的标签信息，可以确定该RFID标签所对应的井下车辆。当然，RFID标签的标签信息中还可以包括其它可以确定井下车辆的其它信息。
[0030]在井下多个不同位置还设置有RFID标签识别设备，RFID标签识别设备可以识别处于其识别范围内的RFID标签，并从识别到的RFID标签中获取标签信息。由于井下车辆的行驶路径一般来说是固定的，因此，作为优选，可以在井下车辆的行驶路径上设置多个RFID标签识别设备，其中，为了方便后期计算，相邻的RFID标签识别设备之间的距离可以相等。图1仅示意性地示出了两个RFID标签识别设备(第一RFID标签识别设备2、第二RFID标签识别设备3)，应该知道，RFID标签识别设备的数量还可以是3个、4个等等，其具体数量可以根据实际情况设定。
[0031]RFID标签识别设备在获取到标签信息后，可以将其发送给上位机I，上位机I用于接收RFID标签识别设备获取的标签信息，并记录RFID标签识别设备识别到RFID标签的时亥IJ。其中，RFID标签识别设备识别到RFID标签的时刻可以由RFID标签识别设备记录，并将记录的时刻连同获取的标签信息一起发送给上位机I，再由上位机I存储。当然，在RFID标签识别设备和上位机I之间的信号传递速度较快的情况下，还可以将上位机接收到RFID标签识别设备发送的标签信息的时刻，作为RFID标签识别设备识别到RFID标签的时间。
[0032]这样，就可以根据上位机所获取的标签信息确定所对应的井下车辆，并根据记录的两个不同RFID标签识别设备分别识别到该井下车辆所对应的RFID标签的时间，确定该井下车辆驶经这两个RFID标签识别设备所消耗的时间，从而根据速度公式v = s/t，就可以确定该井下