一种自动移液加样装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动移液加样装置。
【背景技术】
[0002]在生物研究和医学检测的实验中，对于加样工作一般采用移液枪、排枪等设备。在工作状态下，通过手工操作来控制实验样品的分配与转移，它不仅存在工作效率底、容易造成实验设备及操作人员被污染的危险，而且存在分配与转移的准确度较差、操作误差较大的严重缺陷。
[0003]随着生化和医学技术的发展，特别是医学检测和商业检测的样品量不断增加，手工加样操作已经不能满足现今技术人员的要求。因此，市场需要一种能够实现加样自动化的加样装置。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动移液加样装置，通过X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构带动加样装置移动，便于多方位的取样和加样，通过移液器传动机构带动移液器本体上设置的活塞杆上下移动，实现自动取样，简单方便，本实用新型可以实现高精度的自动加样，减少了人为因素对实验或者检测造成的影响。
[0005]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0006]—种自动移液加样装置，包括底座、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和加样装置；
[0007]所述X轴传动机构包括X轴支撑架、X轴丝杠、X轴电机、X轴滑轨和Y轴支撑架，所述X轴支撑架安装于底座上，所述X轴丝杠安装于X轴支撑架的上端且与X轴支撑架转动连接，所述X轴电机安装于X轴支撑架上且与X轴丝杠传动连接，所述X轴滑轨安装于底座上且与X轴丝杠平行，所述Y轴支撑架的上端设有与X轴丝杠相适应的X轴丝母，所述Y轴支撑架的下端设有与X轴滑轨相适应的X轴滑块；
[0008]所述Y轴传动机构包括Y轴丝杠、Y轴电机、Y轴滑轨和Z轴支撑架，所述Y轴丝杠安装于Y轴支撑架的上端且与Y轴支撑架转动连接，所述Y轴电机安装于Y轴支撑架上且与Y轴丝杠传动连接，所述Y轴滑轨安装于Y轴支撑架的下端且与Y轴丝杠平行，所述Z轴支撑架的上端设有与Y轴丝杠相适应的Y轴丝母，所述Z轴支撑架的下端设有与Y轴滑轨相适应的Y轴滑块；
[0009]所述Z轴传动机构包括Z轴丝杠、Z轴电机、Z轴滑轨和移液器支撑架，所述Z轴丝杠竖直安装于Z轴支撑架上且与Z轴支撑架转动连接，所述Z轴电机安装于Z轴支撑架上且与Z轴丝杠传动连接，所述Z轴滑轨竖直安装于Z轴支撑架内且与Z轴丝杠平行，所述移液器支撑架上设有与Z轴丝杠相适应的Z轴丝母，所述移液器支撑架上设有与Z轴滑轨相适应的Z轴滑块；
[0010]所述加样装置包括移液器、移液器固定装置和移液器传动机构，所述移液器包括移液器本体、与移液器本体相适应的活塞杆和与移液器本体可拆卸连接的吸液管，所述移液器本体的顶部边缘设有延长板，所述移液器固定装置包括与移液器本体相适应的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板上均设有定位滑槽，所述移液器支撑架上设有与定位滑槽相适应的定位凸块，通过定位凸块与定位滑槽的配合实现第一夹板和第二夹板与移液器支撑架的活动连接，所述第一夹板和第二夹板上均设有与延长板相适应的凹槽；
[0011]所述移液器传动机构包括移液器丝母、移液器电机、移液器滑轨和固定所述活塞杆的活塞杆固定块，所述移液器丝母安装于移液器支撑架的顶部且与移液器支撑架转动连接，所述移液器丝母内设有与之相适应的竖直的移液器丝杠，所述移液器电机安装于移液器支撑架上且与移液器丝母传动连接，所述移液器滑轨竖直安装于移液器支撑架上且与移液器丝杠平行，所述活塞杆固定块上设有与移液器滑轨相适应的移液器滑块，所述活塞杆固定块还与移液器丝杠连接。
[0012]所述移液器支撑架上还设有顶紧第一夹板和第二夹板的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓与移液器支撑架螺纹连接。
[0013]所述移液器本体上设有与移液器本体相适应的锁紧环，所述锁紧环与移液器本体螺纹连接，所述吸液管的上端设有与锁紧环相适应的连接座，所述连接座与锁紧环螺纹连接。
[0014]所述X轴滑轨为两个，且对称设置于Y轴支撑架的底部。
[0015]对比现有技术，本实用新型有益效果在于:
[0016]1、本实用新型通过X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构带动加样装置移动，便于多方位的取样和加样，通过移液器传动机构带动移液器本体上设置的活塞杆上下移动，实现自动取样，简单方便，本实用新型可以实现高精度的自动加样，减少了人为因素对实验或者检测造成的影响。
[0017]2、通过顶紧螺栓的设置可以将第一夹板和第二夹板均向靠近移液器本体的一侧移动，从而夹紧移液器本体，避免了在使用本实用新型进行自动进样时移液器本体的移动。
[0018]3、通过移液器本体上设有的锁紧环和吸液管的上端设置的连接座，可以将吸液管可拆卸的固定在移液器本体上，方便吸液管的更换，避免样品之间的污染。
[0019]4、所述X轴滑轨为两个，且对称设置于Y轴支撑架的底部，可以提高Y轴支撑架的移动稳定性。
【附图说明】
[0020]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]附图2是X轴传动机构的结构示意图。
[0022]附图中所示标号:1、底座;201、X轴支撑架;202、X轴丝杠;203、X轴电机;204、X轴滑轨;205、Y轴支撑架;206、X轴丝母;207、X轴滑块;302、Y轴丝杠;303、Y轴电机;304、Y轴滑轨；305、Ζ轴支撑架；306、Υ轴丝母；307、Υ轴滑块;402、Ζ轴丝杠；403、Ζ轴电机;404、Ζ轴滑轨;405、移液器支撑架;406、Z轴丝母;407、Z轴滑块;501、移液器本体;502、活塞杆；503、吸液管；504、延长板；505、第一夹板;506、第二夹板;507、定位滑槽；508、定位凸块；509、凹槽；510、顶紧螺栓;511、锁紧环;512、连接座;602、移液器丝母;603、移液器电机;604、移液器滑轨;605、活塞杆固定块;606、移液器丝杠;607、移液器滑块。
【具体实施方式】
[0023]结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0024]—种自动移液加样装置，包括底座1、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和加样装置。
[0025]所述X轴传动机构包括X轴支撑架201、X轴丝杠202、X轴电机203、X轴滑轨204和Y轴支撑架205，所述X轴支撑架201安装于底座I上，X轴支撑架201可以为两根竖杆，所述X轴丝杠202安装于X轴支撑架201的上端且与X轴支撑架201转动连接，所述X轴电机203安装于X轴支撑架201上且与X轴丝杠202传动连接，所述X轴滑轨204安装于底座I上且与X轴丝杠202平行，所述Y轴支撑架205的上端设有与X轴丝杠202相适应的X轴丝母206，所述Y轴支撑架205的下端设有与X轴滑轨204相适应的X轴滑块207。通过X轴电机203带动X轴丝杠202转动，使得X轴丝母206在X轴丝杠202上沿X轴方向移动，从而使得与X轴丝母206连接的Y轴支撑架205沿X轴方向移动，同时X轴滑轨204的设置使得Y轴支撑架205沿X轴方向移动的更加平稳。
[0026]所述Y轴传动机构包括Y轴丝杠302、Y轴电机303、Y轴滑轨304和Z轴支撑架305，所述Y轴丝杠302安装于Y轴支撑架205的上端且与Y轴支撑架205转动连接，所述Y轴电机303安装于Y轴支撑架205上且与Y轴丝杠302传动连接，所述Y轴滑轨304安装于Y轴支撑架205的下端且与Y轴丝杠302平行，所述Z轴支撑架305的上端设有与Y轴丝杠302相适应的Y轴丝母306，所述Z轴支撑架305的下端设有与Y轴滑轨304相适应的Y轴滑块307。通过Y轴电机303带动Y轴丝杠302转动，使得Y轴丝母306在Y轴丝杠302上沿Y轴方向移动，从而使得与Y轴丝母306连接的Z轴支撑架305沿Y轴方向移动，同时Y轴滑轨304的设置使得Z轴支撑架305沿Y轴方向移动的更加平稳。
[0027]所述Z轴传动机构包括Z轴丝杠402、Ζ轴电机403、Ζ轴滑轨404和移液器支撑架405，所述Z轴丝杠402竖直安装于Z轴支撑架305上且与Z轴支撑架305转动连接，所述Z轴电机403安装于Z轴支撑架305上且与Z轴丝杠402传动连接，所述Z轴滑轨404竖直安装于Z轴支撑架305内且与Z轴丝杠402平行，所述移液器支撑架405上设有与Z轴丝杠402相适应的Z轴丝母406，所述移液器支撑架405上设有与Z轴滑轨404相适应的Z轴滑块407。通过Z轴电机403带动Z轴丝杠402转动，使得Z轴丝母406在Z轴丝杠402上沿Z轴方向移动，从而使得与Z轴丝母406连接的移液器支撑架405沿Z轴方向移动，同时Z轴滑轨404的设置使得移液器支撑架405沿Z轴方向移动的更加平稳。
[0028]所述加样装置包括移液器、移液器固定装置和移液器传动机构，所述移液器包括移液器本体501、与移液器本体501相适应的活塞杆502和与移液器本体501可拆卸连接的吸液管503，所述移液器本体501的顶部边缘设有延长板504。所述移液器固定装置包括与移液器本体501相适应的第一夹板505和第二夹板506，所述第一夹板505和第二夹板506上均设有定位滑槽507，所述移液器支撑架405上设有与定位滑槽507相适应的定位凸块508，通过定位凸块508与定位滑槽507的配合实现第一夹板505和第二夹板506与移液器支撑架405的活动连接，定位凸块508与定位滑槽507可以起到定位和导向的作用。所述第一夹板505和第二夹板506上均设有与延长板504相适应的凹槽509，通过将延长板504卡在凹槽509内将移液器固定在了移液器支撑架405上，便于拉动活塞杆502进行自动取样。
[0029]所述移液器传动机构包括移液器丝母602、移液器电机603、移液器滑轨604和固定所述活塞杆502的活塞杆固定块605，所述移液器丝母602安装于移液器支撑架405的顶部且与移液器支撑架405转动连接，所述移液器丝母602内设有与之相适应的竖直的移液器丝杠606，所述移液器电机603安装于移液器支撑架405上且与移液器丝母602传动连接，所述移液器滑轨604竖直