雾霾处理设备5还包括:整体大气光值获取子设备，与所述存储子设备连接以获得预设像素值阈值，与所述区域划分子设备和所述黑色通道获取子设备分别连接以获得所述路口图像和所述黑色通道，将所述路口图像中黑色通道像素值大于等于预设像素值阈值的多个像素组成待检验像素集，将所述待检验像素集中具有最大灰度值的像素的灰度值作为整体大气光值。
[0047]所述去雾霾处理设备5还包括:大气散射光值获取子设备，与所述区域划分子设备和所述雾霾浓度检测子设备分别连接，对所述路口图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF(edge-preserving gaussian filter)对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和O中的最大值作为每一个像素的大气散射光值。
[0048]所述去雾霾处理设备5还包括:介质传输率获取子设备，与所述整体大气光值获取子设备和所述大气散射光值获取子设备分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将I减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率。
[0049]所述去雾霾处理设备5还包括:清晰化图像获取子设备，与所述区域划分子设备、所述整体大气光值获取子设备和所述介质传输率获取子设备分别连接，将I减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述路口图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述路口图像中每一个像素的像素值包括所述路口图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成清晰化路口图像。
[0050]所述图像处理设备2与所述去雾霾处理设备5连接，识别出所述清晰化路口图像中所述交通路口各条车道中的车辆数量，对所述交通路口各条车道中的车辆数量进行分析，以获得所述交通路口各条车道的拥堵指数，车道的拥堵指数与车道中的车辆数量成正比。
[0051]所述3G通信设备4将所述交通路口各条车道的拥堵指数叠加到所述清晰化路口图像上以形成复合图像，将所述复合图像通过3G无线通信链路发送给所述交通管理平台。
[0052]其中，所述交通管理平台在接收到所述复合图像后，解析出所述复合图像中的交通路口各条车道的拥堵指数，并基于所述交通路口附近所有交通路口的各条车道的拥堵指数联合做出决策，以发出针对所述交通路口的信号灯控制信号。
[0053]可选地，所述信号灯前交通路口拥堵指数检测系统中，所述图像采集设备I为高清图像采集设备，所输出的路口图像的分辨率为1920 X 1080或1420 X 1080 ;可以将所述去雾霾处理设备5、所述图像采集设备I和所述图像处理设备2集成在一块集成电路板上，可以采用4G通信设备替代所述3G通信设备4。
[0054]可选地，如图2所示，所述3G通信设备4还包括图像复合单元41、MPEG-4压缩单元42和3G通信单元43 ;所述图像复合单元41用于将所述交通路口各条车道的拥堵指数叠加到所述清晰化路口图像上以形成复合图像；所述MPEG-4压缩单元42与所述图像复合单元41连接，用于对所述复合图像进行图像压缩；所述3G通信单元43与所述MPEG-4压缩单元42连接，用于将压缩后的复合图像通过3G无线通信链路发送给所述交通管理平台。
[0055]另外，雾霾图像可以通过一系列图像处理设备实现图像的去雾霾化，以获得清晰化的图像，提高图像的能见度。这些图像处理设备分别执行不同的图像处理功能，基于雾霾形成的原理，达到去除雾霾的效果。雾霾图像的清晰化处理对于军用和民用领域都具有极大的应用价值，军用领域包括军事国防、遥感导航等，民用领域包括道路监测、目标跟踪和自动驾驶等。
[0056]雾霾图像形成的过程可以用大气衰减过程来描绘，在雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系可用整体大气光值和每一个像素的介质传输率来表述，即在已知雾霾图像的情况下，根据整体大气光值和每一个像素的介质传输率，可以求解出清晰化图像。
[0057]对于整体大气光值和每一个像素的介质传输率的求解都存在一些有效且经过验证的手段，例如，对于每一个像素的介质传输率，需要获得整体大气光值和每一个像素的大气散射光值，而每一个像素的大气散射光值可在对每一个像素在雾霾图像中的像素值进行两次保持边缘的高斯平滑滤波而获得，其间，雾霾去除的强度可调；而整体大气光值的获得方式有两种，一种方式是，可通过获取雾霾图像的黑色通道(即在雾霾图像中使得一些像素的黑色通道值非常低，黑色通道为R，G，B三颜色通道中的一种)，在雾霾图像中，通过寻找黑色通道像素值偏大的多个像素中寻找灰度值最大的像素来获得，即将寻找到的、灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值，参与雾霾图像中每一个像素的清晰化处理；另夕卜，整体大气光值也可通过以下方式获得:计算雾霾图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值。
[0058]具体的雾霾图像和实际图像即清晰化图像之间的关系，以及各个参数之间的关系可参见以上内容。
[0059]通过对雾霾图像形成原理的探讨，搭建了雾霾图像和清晰化图像之间的关系，用多个参数表示这种关系，随后通过获得的多个参数值和雾霾图像即可还原获得清晰度较高的图像，由于参数的获得借用了一些统计手段和经验手段，因此所述清晰度较高的图像不可能完全等同于实际图像，但已经具有相当程度的去雾霾效果，为雾霾天气下的各个领域作业提供有效保障。
[0060]采用本发明的信号灯前交通路口拥堵指数检测方法，针对现有交通路口信号灯规划方案的控制模式固定、无法实时跟上各个路口实际的交通状况、控制效率不高以及抗雾霾功能差的技术问题，采用3G无线数据传输的方式，保证数据的快速、准确、全范围覆盖的传输，同时对路口采集到的图像进行车辆识别、车辆数量统计，并进一步计算出各个车道的拥堵指数，基于各个车道的拥堵指数的变化情况，制定各个车道对应的各个子灯的联动模式，最大程度地利用了各个路口的交通道路，更重要的是，去雾霾处理设备的引用，使得本系统能够适应在各种雾霾天气下工作。
[0061]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种信号灯前交通路口拥堵指数检测方法，其包括: (1)通过图像采集设备对信号灯前的交通路口进行拍摄，获得路口图像； (2)通过图像处理设备对所述路口图像进行图像处理，以获得所述交通路口各条车道的拥堵指数； (