一种道路等级的更新方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子地图技术领域，特别是涉及一种道路等级的更新方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着智能交通的发展，交通数据的准确性越来越受到重视，尤其交通路网数据是 进行交通分析研究和规划设计的基础。一份可靠的交通路网数据是进行后续智能交通应用 的保障。但是，交通路网数据的动态性、区域性及大数据性，使得如何确保交通路网的准确 性和实时性成为难题。
[0003] 在现有技术中，更新道路等级的方式主要有两种：一种方式是，由采集人员实地测 量道路的车道数及道路是否存在隔离带等信息确定道路的道路等级，并根据确定得到的道 路等级更新交通路网数据中该道路的道路等级。另一种方式是，由工作人员通过辨认卫星 图片获得道路的路宽等信息，根据该信息确定道路的道路等级，并根据确定出的道路等级 更新交通路网数据中该道路的道路等级。
[0004] 由于交通路网中道路的数量非常庞大，现有技术中的两种方式都需要投入大量的 人力和物力成本来完成工作，导致道路等级更新效率较低、成本高；并且随着城市化的快速 推进，道路的变化非常频繁(如增加新道路、改建道路、废除道路等)，通过人工方式无法及 时地更新道路等级。
【发明内容】
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种道路等级的更新方法和装置， 以提高道路等级更新的实时性的同时，降低道路更新成本。
[0006] 本发明实施例公开了如下技术方案：
[0007] -种道路等级的更新方法，所述方法包括：
[0008] 获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
[0009] 根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
[0010] 根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
[0011] 按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的 道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
[0012] 根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能 力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
[0013] 根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的 标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
[0014] 优选的，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标 准通行能力区间，具体包括：
[0015] 针对每一个道路等级，执行以下步骤：
[0016] 根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区 间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
[0017] 确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定 出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分 比阈值的通行能力区间；
[0018] 当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的 标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力 和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
[0019] 当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限 值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
[0020] 优选的，在计算得到各道路的通行能力之后，还包括：
[0021] 根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区 道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道 路集合中；
[0022] 所述按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相 同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路具体包括：
[0023] 根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路 等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
[0024] 根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前 道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
[0025] 优选的，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标 准通行能力区间，具体包括：
[0026] 针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，执行以下步骤：
[0027] 根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区 间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
[0028] 确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者， 确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设 百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设 置的数量阈值；
[0029] 当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的 标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力 和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
[0030] 当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限 值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
[0031] 优选的，所述根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级 对应的标准通行能力区间，具体包括：
[0032] 将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一 个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；
[0033] 或者，
[0034] 将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一 个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
[0035] 或者，
[0036] 将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述 道路等级对应的标准通行能力区间；
[0037] 或者，
[0038] 将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定 为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
[0039] 优选的，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具 体包括：
[0040] 根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度， 其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行 速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
[0041] 将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行 量和通行速度计算该道路的通行能力。
[0042] 优选的，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具 体包括：
[0043] 根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一 预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；根据 所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的 通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过 所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰 时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天 在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
[0044]或者，
[0045] 根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同 一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速 度；根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得 到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述 高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述 更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低 峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车 的行驶速度的平均速度；
[0046]或者，
[0047] 根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同 一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设 低峰时段的通行量和通行速度，并根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通 行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
[0048] 一种道路等级的更新装置，所述装置包括：
[0049] 定位信息获取单元，用于获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信 息；
[0050] 道路匹配单元，用于根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定 位点所属的道路；
[0051] 通行能力计算单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的 通行能力；
[0052] 道路聚合单元，用于按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将 当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
[0053] 标准通行能力区间确定单元，用于根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确 定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的 道路的通行能力集中分布的区域；
[0054] 道路等级更新单元，用于根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能 力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等 级。
[0055] 优选的，所述标准通行能力区间确定单元，具体包括：
[0056] 统计子单元，用于针对每一个道路等级，根据该道路等级包含的各道路的通行能 力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数 量；
[0057] 通行能力区间初步确定子单元，用于确