任选砝码加载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种任选砝码加载装置，用于需要通过砝码升降实现载荷加卸载的施力机构。
【背景技术】
[0002]测力传感器校准时需要在传感器上施加高精度的力，常见的方法有砝码与力发生器，其中力发生器又分为液压、气压与机电式力发生器。砝码是依靠重力以自身的质量对传感器施加载荷，既可用人工加卸载，也可用自动装置实现自动加卸载。用砝码施加载荷精度高、成本低，但自动化程度较低。文献I中的砝码自动加载装置在中心吊杆上沿轴向布置一系列三爪，三爪的角度与砝码中心孔缺口的角度匹配，砝码下降时依次被加载。文献I中的砝码自动加卸载装置能够实现指定数量的砝码的自动加卸载，缺点是砝码加载次序不能随意调换，一串砝码按顺序组合能够得到的载荷大小是有限的几个数值，能够叠加的最大砝码数量受限。
[0003]本发明设计的加载装置能够实现任意重量砝码的单独加载，弥补现有装置无法实现的载荷加载。
[0004]注:文献I《天平手册》P313
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种由气缸驱动，对砝码等重物反复进行升降操作，实现施力机构的自动加、卸载。
[0006]本发明的技术方案:为实现砝码在竖直方向上的升降，水平放置一台压缩空气驱动的气缸作为动力，通过连杆顶起砝码托盘，为保持稳定。砝码托盘还有两根导轨支撑。卸载时用限位销托住砝码托盘，气缸不充气时由限位销承担砝码的全部重量。
[0007]本发明与现有技术相比的优点如下:增加了砝码加载随意性，能够单独控制某一块砝码的升降，体积小。
【附图说明】
[0008]图1为任选砝码加载装置去掉了砝码托盘的立体图。
[0009]图2为任选砝码加载装置局部剖切的侧视图。
[0010]图3为本发明任选砝码加载装置半剖的俯视图。
[0011]图4为砝码托盘的视图。
[0012]图5为砝码视图。
[0013]图6为任选砝码加载装置安装示意图。
[0014]图7为任选砝码加载装置处于卸载位置的示意图。
[0015]图8为任选砝码加载装置处于加载位置的示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[0017]如图1、2、3、所示，任选砝码加载装置包括支撑机构、施力机构、砝码托盘和限位销。
[0018]支撑机构包括直线轴承4、上盖板12、下底板9、两个侧壁5和安装板，下底板9和两个侧壁5均安装固定在安装板的一侧，下底板9为方形板，其上开设有在非固定端开口的U型槽，在下底板9的靠近安装板处的板面上平行设置直线轴承4，上盖板12安装在两个直线轴承4的顶端，两个侧壁固定在下底板9的两侧，在两个侧壁9上彼此对称地分别设置有两个销座7，用于插入销6，两个直线轴承4上分别套装有轴承座3，轴承座3能够在直线轴承4上滑动，砝码托盘13与轴承座3固定连接。轴承座3的作用是使砝码托盘13在升降过程中保持平稳。
[0019]施力机构包括气缸1、连杆2、球头11、横梁10和两个曲杆8，气缸I安装在安装板的另一侧，连杆2穿过安装板借助球头11通过横梁10将两个曲杆8与气缸I连接起来，两个曲杆8各自的另一端分别固定在下底板9的U型槽两侧的板面上，通过两个曲杆8能够实现砝码托盘13的升降。
[0020]如图2、4、7所示，砝码托盘13为带有在一端开口的U型槽的方形板，U型槽的长度和宽度均大于加载中心杆14上圆形凸台15的直径，砝码托盘13的两个侧壁上分别安装有两个耳板，每个耳板上都开设有开口向下的U型槽，当砝码托盘13上升到最高位置时，砝码托盘13两侧的耳板能够卡坐在插入销座7中的限位销6上。
[0021]如图5所示，砝码16中间有开槽，该开槽的宽度小于加载中心杆14上圆形凸台15
的直径。
[0022]如图6、7、8所示，砝码加载装置固定在加载中心杆14上圆形凸台15的位置，本实施例中安装有三台，能够同时对三个砝码单独进行控制，砝码加载装置数量可以根据需要改变。进行加载时，由气缸I提供动力，气缸通过连杆2、球头11、横梁10推动曲杆8运动，曲杆8顶起砝码托盘13，砝码16放置在砝码托盘13上，砝码16的开槽和砝码托盘13的U型槽都套在中心杆14上，砝码托盘13位于中心杆14上圆形凸台15的上方。此时控制限砝码托盘13下降，由于砝码托盘13的位销6通过销座7固定在侧壁5上，加载装置工作时将限位销6向侧面拔出，加载装置不工作时插入限位销6，由限位销6卡住砝码托盘13底部，承担砝码的所有重量。
[0023]以上对本实用新型的优选实施方式进行了说明，但本实用新型并不限定于上述实施例。对本领域的技术人员来说，在权利要求书所记载的范畴内，显而易见地能够想到各种变更例或者修正例，当然也属于本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种任选砝码加载装置，其特征在于:包括支撑机构、施力机构、砝码托盘和限位销，所述施力机构安装于所述支撑机构上，用于升降所述砝码托盘，所述砝码托盘为带有在一端开口的U型槽的方形板，所述U型槽的长度和宽度均大于加载中心杆上圆形凸台的直径，所述砝码托盘的两个侧壁上彼此对称地分别安装有耳板，每个耳板上都开设有开口向下的U型槽，所述砝码托盘以能够升降的方式安装在所述支撑机构上，所述砝码托盘两侧的耳板能够卡坐在插入所述支撑机构上的销座中的所述限位销上。
2.根据权利要求1所述的任选砝码加载装置，其特征在于:所述支撑机构包括直线轴承、上盖板、下底板、两个侧壁和安装板，所述下底板和两个所述侧壁均安装固定在所述安装板的一侧，所述下底板为方形板，其上开设有在非固定端开口的U型槽，该U型槽与所述砝码托盘上的U型槽相同，在所述下底板的靠近所述安装板处的板面上平行设置有两个所述直线轴承，所述上盖板安装在两个所述直线轴承的顶端，两个所述侧壁固定在所述下底板的两侧，在两个侧壁上分别设置有与所述耳板对应的销座，两个所述直线轴承上分别套装有轴承座，所述轴承座能够在所述直线轴承上滑动，所述砝码托盘的与U型槽开口相反的一端与所述轴承座固定连接。
3.根据权利要求2所述的任选砝码加载装置，其特征在于:所述施力机构包括气缸、连杆、球头、横梁和两个曲杆，所述气缸安装在所述安装板的另一侧，所述连杆穿过所述安装板借助所述球头通过所述横梁将两个所述曲杆与所述气缸连接起来，两个所述曲杆各自的另一端分别固定在所述下底板的U型槽两侧的板面上，通过两个所述曲杆能够实现所述砝码托盘的升降。
4.根据权利要求1?3中任意一项所述的任选砝码加载装置，其特征在于:在所述砝码托盘的两个侧壁上分别安装有两个所述耳板。
【专利摘要】本实用新型提供一种任选砝码加载装置，其特征在于：包括支撑机构、施力机构、砝码托盘和限位销，所述施力机构安装于所述支撑机构上，用于升降所述砝码托盘，所述砝码托盘为带有在一端开口的U型槽的方形板，所述U型槽的长度和宽度均大于加载中心杆上圆形凸台的直径，所述砝码托盘的两个侧壁上彼此对称地分别安装有耳板，每个耳板上都开设有开口向下的U型槽，所述砝码托盘以能够升降的方式安装在所述支撑机构上，所述砝码托盘两侧的耳板能够卡坐在插入所述支撑机构上的销座中的所述限位销上。本实用新型增加了砝码加载随意性，能够单独控制某一块砝码的升降，体积小。
【IPC分类】G01L25-00
【公开号】CN204286679
【申请号】CN201420792709
【发明人】刘家骅, 刘春风, 熊琳, 王金印, 李尧, 王奥林
【申请人】中国航天空气动力技术研究院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月12日