砝码自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于测量机械技术领域，具体涉及一种能够对砝码进行自动检测的砝码自 动检测装置。
【背景技术】
[0002] 目前国内的砝码检测装置大部分都为手动检测，通过人员干预在质量比较仪上进 行质量检测。然而，这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差会严重影响检定 结果。尤其是毫克组砝码，因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成，体积较小， 当操作人员用夹子夹取时非常容易造成砝码变形，从而影响砝码的检测，并且毫克组砝码 通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的，任何细微的人员误差都会严重影响检 定结果。
[0003] 另外，现有技术中，有一种可以实现砝码无人化自动检测的自动检测装置。现有技 术中对砝码的检定方法有一对一比较法和组合比较法，然而我国JJG99-2006《砝码检定规 程》中规定的E 1等级传递E 2等级毫克组砝码是必须采用组合比较法进行检测的。但是，这 种自动检测装置使用组合比较法进行测量时，是将砝码进行平铺式地放在比较仪上，这样 由于组合砝码在比较仪上的位置不同，因此将引入偏载误差，然而偏载误差的存在会影响 最终的检定结果。
【发明内容】
[0004] 本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种对砝码进行进行自动精 确地检测的砝码自动检测装置。
[0005] 本发明提供了一种砝码自动检测装置，用于对多个砝码进行自动加载，并且根据 多个砝码中的标准砝码对多个砝码中的待检砝码进行检测，其特征在于，包括：砝码盛放 部，包含：基于预定顺序放置的多个砝码工位、放置在砝码工位上且用于一一对应盛放砝码 的多个砝码盘；称重部，用于对砝码盘和盛放在该砝码盘上的砝码组成的砝码组件和砝码 盘进行称重，包含：用于层层叠加放置至少一个砝码组件或至少一个砝码盘的秤盘、设在秤 盘的中心位置的下方并对砝码组件或砝码盘进行称量从而对应得到组件质量或砝码盘质 量的质量传感单元；夹取部，包含：将砝码组件夹取至秤盘上的夹取单元、用于驱动夹取单 元移动从而进行夹取的驱动单元以及用于引导夹取单元移动的导轨；以及控制部，包含： 基于预定顺序并根据夹取规则控制夹取单元进行夹取的控制单元，对应存储有标准砝码的 标准折算质量的存储单元，根据标准折算质量、砝码盘质量和组件质量并基于预定算法计 算出待检砝码的待检折算质量的计算单元。
[0006] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，秤盘具有沿 纵向设置与秤盘的底部相平行的多个层结构，分别用于叠放砝码盘，当砝码盘或砝码组件 被叠放在相应层结构上时，砝码盘或砝码组件的中心与秤盘的中心位置相对应。
[0007] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取规则与 组合比较法中的测量循环模式相对应，砝码盛放部还包含：根据测量循环模式暂时放置含 有标准砝码或待检砝码的砝码组件的第一暂放工位、根据测量循环模式暂时放置被叠放的 含有待检砝码的多个砝码组件的第二暂放工位。
[0008] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，也具有这样的特征：其中，待检砝码是毫克 级别的砝码，预定算法为组合比较法中的修正值计算公式计算出待检折算质量。
[0009] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取规则为 一对一比较法中的测量循环模式，砝码盛放部还包含：根据测量循环模式暂时放置含有标 准砝码的砝码组件的第一暂放工位、根据测量循环模式暂时放置含有待检砝码的砝码组件 的第二暂放工位。
[0010] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，预定算法为 一对一比较法中的修正值计算公式计算出待检折算质量。
[0011] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征，还包括：警示部， 连接在夹取单元与砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位和秤盘之间，用于进行报警，其 中，砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位、秤盘和夹取单元都涂有导电涂层，当夹取单元 与砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位或秤盘相接触时，警示部被启动，从而进行报警。
[0012] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，称重部还包 含：本体、设在本体上用于保护秤盘的保护罩以及用于检测保护罩是关闭或打开的红外探 测器，保护罩包含：具有开口的内罩、套装在内罩外面的外罩以及带动外罩旋转从而打开 或闭合开口的旋转机构，当红外探测器检测到开口已经被闭合后，质量传感单元才进行称 重。
[0013] 在本发明提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，当红外探测 器检测到开口已经被打开后，控制单元控制执行单元进入保护罩夹取秤盘上的砝码盘或砝 码组件。
[0014] 发明的作用与效果
[0015] 根据本发明所涉及的砝码自动检测装置，因为砝码工位基于预定顺序放置，砝码 盘放在砝码工位上并对于盛放砝码，因为控制单元基于预定顺序并根据夹取规则控制夹取 单元依次夹取对应砝码工位的砝码组件到秤盘，从而实现对砝码自动加载，另外，砝码组件 层层叠放在秤盘上，质量传感单元对叠放在秤盘上的砝码组件进行称重，使得质量传感单 元精确称重砝码组件的质量，然后，通过计算单元根据预定算法计算出待检砝码的待检折 算质量，因此，本发明的砝码自动检测装置既能实现对砝码进行自动加载，又能够对多个砝 码组件叠放后进行称量，从而得到精确的检测结果。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的实施例中砝码自动检测装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明的实施例中秤盘和砝码盘的结构示意图；
[0018] 图3是本发明的实施例中砝码自动检测装置的工作流程图；
[0019] 图4是本发明的实施例中砝码自动检测装置对操作流程序号1的两组砝码组件的 称量工作流程图。
[0020] 具体实施案例
[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实 施例结合附图对本发明的砝码自动检测装置作具体阐述。
[0022] 图1是本发明的实施例中砝码自动检测装置的结构示意图。
[0023] 如图1所示，在本实施例中，砝码自动检测装置100根据JJG99-2006《砝码检定 规程》中组合比较法对一套1、2、2、5系列的毫克组的待检砝码进行检测，并且通过使用 1000 mg的标准砝码和替代砝码来进行检测。
[0024] 砝码自动检测装置100包含：防风罩10、砝码盛放部20、夹取部30、称重部40、计 算部（图中未画出）和警示部（图中未画出）。防风罩10用于保护本装置不受外界气流影 响，砝码盛放部20和称重部40都设在防风罩10中，计算部和警示部都设在防风罩10的外 部。
[0025] 砝码盛放部20用于盛放砝码，包含：二十四个砝码工位21、二十四个砝码盘22、第 一暂放工位23和第二暂放工位24。
[0026] 二十四个砝码工位21为一体成形，并且呈两排均匀的等距离排列，砝码工位21基 于预定顺序设在预定位置处，用于一一对应盛放二十四个砝码盘22。12待检砝码、1个标准 砝码和1个替代砝码放置在预定位置的砝码盘22上，砝码盘22和对应盛放在该砝码盘22 上的砝码一起组成砝码组件。第一暂放工位23靠近称重部40设置，用于在检测时暂时放 置标准砝码和砝码盘22组成的砝码组件或在组合比较法中作为标准的待检砝码和砝码盘 22组成的砝码组件。第二暂放工位24也靠近称重部40设置，用于在检测时暂时组合放置 包含待检砝码或替代砝码的砝码组件，第二暂放工位24含有五层支撑结构，能够组合叠放 五个砝码组件。
[0027] 夹取部30用于夹取砝码组件到达指定位置，包含：夹取单元31、导轨32、驱动单元 33、控制单元和位移传感器（图中未显示）。
[0028] 夹取单元31的一端连接在导轨32上，夹取单元31的另一端具有与砝码盘对应并 用于夹托砝码盘22的结构，夹取单元31采用具有五个层结构的砝码抓手。位移传感器设 在夹取单元31上，用于准确获取夹取单元31的位置信息，且位移传感器将位置信息发送给 控制单元。导轨32设在防风罩10里面的上部，用于精确引导夹取单元31到达对应砝码工 位21、第一暂放工位23、第二暂放工位24和称重部40的位置。
[0029] 驱动单元33设在防风罩10的外部，用于驱动夹取单元31的移动，在本实施例中， 驱动单元33是低散热性伺服马达，以控制检定区域的温度，并且马达还配有隔音外壳，从 而降低噪音。
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