基于超宽频无线定位技术的道路监测系统及监测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道路监测领域，尤其涉及基于超宽频无线定位技术的道路监测系统及监测方法。
【背景技术】
[0002]近几年来，社会经济飞速发展，城市车辆保有量持续迅猛增长，道路交通混杂，交通效率在各大中城市已很常见，并且有愈演愈烈的趋势。为了缓解道路交通问题，节省开车的时间，道路监测系统以视频监控为主，监控点分布在车流、人流比较集中的道路交叉口、重点路段，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。
[0003]然而，现有的道路监测系统，无法对道路中的车辆进行高精度定位、定位稳定性不足，且无法根据高速移动的车辆，统计相同道路的交通流量。其原因在于，现有的道路监测系统，一般采用以下三种定位方式，详述如下:
[0004]第一种定位方式，采用GPS定位方式，由于GPS定位是全球定位，会受到各种各样因素的影响，定位的精度较低，因此采用GPS定位方式的道路监测系统，无法对道路中的车辆进行高精度定位；
[0005]第二种定位方式，以视频监控的方式，由于图像的数据受摄像头覆盖率的限制，因此在后台中可识别的图像少，此外图像易受光线明暗干扰，因此识别出图像中的车辆的成功率低，因此无法对道路中的车辆进行高精度定位，也无法根据高速移动的车辆，统计相同道路的交通流量。
【发明内容】
[0006]本发明实施例的目的在于提供一种基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，旨在解决现有的道路监测系统，无法对道路中的车辆进行高精度定位、定位稳定性不足，且无法根据高速移动的车辆，统计相同道路的交通流量的问题。
[0007]本发明实施例是这样实现的，一种基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，包括:
[0008]贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；
[0009]位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻；
[0010]连于所述基站的道路监测服务器，用于根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，所述交通流量包括行车速度和车流量中的至少一种。
[0011]本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的道路监测系统的监测方法，包括:
[0012]所述电子车牌发送超宽频脉冲信号至所述基站；
[0013]所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻至所述道路监测服务器；
[0014]所述道路监测服务器根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，所述交通流量包括行车速度和车流量中的至少一种。
[0015]在本发明实施例中，提供了道路监测服务器，可根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量。解决了现有的道路监测系统，无法对道路中的车辆进行高精度定位、定位稳定性不足，且无法根据高速移动的车辆，统计相同道路的交通流量的问题。有益效果在于两方面，详述如下:
[0016]一方面，由于基站与电子车牌之间，基站与基站之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高，与现有频谱其存，不会干扰现有的超宽频频通信应用等特点，因此可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对道路中贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性。
[0017]另一方面，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，从而可引导各种类型的车辆至合适的道路，可减轻道路上的交通压力。
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例提供的基于超宽频无线定位技术的道路监测系统的结构图；
[0019]图2是本发明实施例提供的道路监测系统的监测方法的实现流程图；
[0020]图3是本发明实施例提供的监测每条道路的交通流量的第一实现流程图；
[0021]图4是本发明实施例提供的监测每条道路的交通流量的第二实现流程图；
[0022]图5是本发明实施例提供的发送道路车速图的实现流程图；
[0023]图6是本发明实施例提供的发送道路车流量图的实现流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]实施例一
[0026]图1是本发明实施例提供的基于超宽频无线定位技术的道路监测系统的结构图，详述如下:
[0027]贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌I ;
[0028]位于道路旁，互联且同步的至少三个基站2，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻；
[0029]连于所述基站2的道路监测服务器3，用于根据定位算法和各个所述基站2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌I的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，所述交通流量包括行车速度和车流量中的至少一种。
[0030]其中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，具体为:
[0031]调用预存的道路坐标数据库，在预存的道路坐标数据库中，检测每个所述电子车牌的实时坐标所属于道路坐标范围，根据预配置的道路坐标范围和道路的对应关系，定位每个所述车辆所在的道路。
[0032]每隔预设时间监测每条道路的交通流量，将所述道路和所述交通流量建立对应关系并记录存储，建立道路监测数据库。
[0033]其中，在所述至少三个基站2中，基站2与基站2之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
[0034]其中，所述基站2和车辆定位服务器3之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
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