条道路的交通流量的第二实现流程图，详述如下:
[0080]S401，在预设第二时间内，对每条道路中的每个所述车辆跟踪；
[0081]S402，统计在每条道路中通过同一路段的车辆数，得到每条道路的车流量。
[0082]当该道路中的车辆数少于预设的车辆阈值时，标记该道路为优选道路，以便于在导航时，优选该道路。
[0083]在本发明实施例中，同一路段的车辆数，从而增强了基于超宽频无线定位技术的道路监测系统的智能化程度。
[0084]实施例六
[0085]图5是本发明实施例提供的发送道路车速图的实现流程图，详述如下:
[0086]S501，根据每条道路的行车速度的高低，采用不同颜色绘制道路车速图，或者，根据不同的道路，采用不同颜色绘制道路车速图；
[0087]S502，向移动终端发送所述道路车速图。
[0088]当该道路车速高于预设的车速阈值时，标记该道路为优选道路，以便于在导航时，优选该道路。
[0089]在本发明实施例中，向移动终端发送道路车速图，以使得移动终端接收到道路车速图后，可以显示道路车速图，供车主驾车参考。
[0090]实施例七
[0091]图6是本发明实施例提供的发送道路车流量图的实现流程图，详述如下:
[0092]S601，根据每条道路的车流量的高低，采用不同颜色绘制道路车流量图，或者，根据不同的道路，采用不同颜色绘制道路车流量图；
[0093]S602，向移动终端发送所述道路车流量图。
[0094]在本发明实施例中，向移动终端发送道路车流量图，以使得移动终端接收到道路车流量图后，可以显示道路车速图，供车主驾车参考。
[0095]通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
[0096]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，其特征在于，包括: 贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌； 位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻； 连于所述基站的道路监测服务器，用于根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，所述交通流量包括行车速度和车流量中的至少一种。
2.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，其特征在于，在所述至少三个基站中，基站与基站之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
3.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，其特征在于，所述基站和道路监测服务器之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
4.如权利要求1所述的基于超宽频无线定位技术的道路监测系统，其特征在于，所述道路监测服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述道路监测服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
5.一种基于权利要求1所述的道路监测系统的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括: 所述电子车牌发送超宽频脉冲信号至所述基站； 所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻至所述道路监测服务器； 所述道路监测服务器根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个所述电子车牌的实时坐标，定位每个所述车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量，所述交通流量包括行车速度和车流量中的至少一种。
6.如权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述定位算法包括到达时间TOA算法和到达时间差TDOA算法中的至少一种。
7.如权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述当所述交通流量为行车速度时，所述监测每条道路的交通流量，具体为: 在预设第一时间内，根据每个所述电子车牌的实时坐标的变化值，测量每个所述车辆通过的距离，得到每个所述车辆的瞬时车速； 统计每个所述车辆通过每条道路中同一路段的瞬时车速，得到每条道路的平均车速，将每条道路的平均车速设置为每条道路的行车速度。
8.如权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述当所述交通流量为车流量时，所述监测每条道路的交通流量，具体为: 在预设第二时间内，对每条道路中的每个所述车辆跟踪； 统计在每条道路中通过同一路段的车辆数，得到每条道路的车流量。
9.如权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法，还包括: 根据每条道路的行车速度的高低，采用不同颜色绘制道路车速图，或者， 根据不同的道路，采用不同颜色绘制道路车速图； 向移动终端发送所述道路车速图。
10.如权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述监测方法，还包括: 根据每条道路的车流量的高低，采用不同颜色绘制道路车流量图，或者，根据不同的道路，采用不同颜色绘制道路车流量图； 向移动终端发送所述道路车流量图。
【专利摘要】本发明适用于道路监测领域，提供了基于超宽频无线定位技术的道路监测系统及监测方法，道路监测系统包括贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收超宽频脉冲信号，上传接收到超宽频脉冲信号的时刻；道路监测服务器，用于根据定位算法和各个基站上传的接收到超宽频脉冲信号的时刻，生成电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个电子车牌的实时坐标，确定每个车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量。在本发明中，基站、电子车牌之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，可以对贴附电子车牌且高速移动车辆进行高精度定位，进而监测到交通流量。
【IPC分类】G08G1-01, G08G1-065, G08G1-052
【公开号】CN104809872
【申请号】CN201510175450
【发明人】钟裕山, 殷忠军
【申请人】深圳市润安科技发展有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月14日