一种结合智能手机的四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于本发明主要是让智能手机与运动控制部件通过USb接连来通信，利用智能手机快速实现飞行器控制命令传输及传感器数据的共享。
【背景技术】
[0002]4G技术已经成熟，其高带宽、低时延和广覆盖特性可用于无人设备控制。
[0003]智能手机发展迅猛，如今智能手机具备强大的处理能力，并集成了大量的传感器，借助其通信能力和丰富的传感器，通过手机usb接口与外接电路相连，为外接电路提供网络通信和传感参数。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够克服现有的四轴飞行器固有的体积大、不方便的缺点。
[0005]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0006]一种结合智能手机的四轴飞行器，具有:远端控制端、智能手机和飞行控制电路板，其中，
[0007]所述智能手机与远端控制端相通信；
[0008]并和飞行控制电路板相连接在一起；
[0009]其中，所述远端控制端，用于向智能手机发送控制命令，且智能手机将所述控制命令发送给飞行控制电路板；
[0010]所述智能手机，进一步在四轴飞行器飞行时，获取本身的GPS、加速度计和指南针之一或者全部的传感器参数，并将其全部传递给所述飞行控制电路板；所述飞行控制电路板，根据命令参数及传感器参数算出电机转速，使电机输出相应转速，以此实现四轴飞行器的定位和飞行。
[0011]进一步地，优选的是，所述智能手机通过USB接口与飞行控制电路板相连接在一起。
[0012]进一步地，优选的是，所述智能手机以200ms的间隔将本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数传递给所述飞行控制电路板。
[0013]进一步地，优选的是，所述飞行控制电路板，根据当前传感器参数解析自身姿态，然后根据当前姿态及目标经玮度算出各个电机的转速，并据此更新电机转速，确保飞行器向正确的目标飞行。
[0014]进一步地，优选的是，所述智能手机，进一步包括:与飞行控制电路板usb通信部分;
[0015]网络数据收发部分，用于接收远端控制端传来的控制命令；
[0016]传感器参数获取部分，用于获取本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数。
[0017]进一步地，优选的是，所述智能手机选取4G智能手机。
[0018]本发明采取了以上方案以后，利用智能手机丰富的传感器通过usb为其它电路提供传感参数，解决了现有技术的四轴飞行器的飞行电路板上，安装的通信装置及多种传感器的布置麻烦且开发周期较长的缺点。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，
[0020]图1是本发明结合智能手机的四轴飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0022]具体来说，在一个实施例中，如图1所示，本系统涉及三个部分，远端控制端、4G智能手机、飞行控制电路板，具体来说，4G智能手机通过USB与飞行控制电路板连接在一起，由此，其通过智能手机，以此实现四轴飞行器的定位和飞行。
[0023]具体来说，所述智能手机与远端控制端相通信；
[0024]并和飞行控制电路板相连接在一起；
[0025]其中，所述远端控制端，用于向智能手机发送控制命令，且智能手机将所述控制命令发送给飞行控制电路板；
[0026]所述智能手机，进一步在四轴飞行器飞行时，获取本身的GPS、加速度计和指南针之一或者全部的传感器参数，并将其全部传递给所述飞行控制电路板；所述飞行控制电路板，根据命令参数及传感器参数算出电机转速，使电机输出相应转速，以此实现四轴飞行器的定位和飞行。
[0027]进一步地，优选的是，所述智能手机通过USB接口与飞行控制电路板相连接在一起。
[0028]进一步地，优选的是，所述智能手机以200ms的间隔将本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数传递给所述飞行控制电路板。
[0029]进一步地，优选的是，所述飞行控制电路板，根据当前传感器参数解析自身姿态，然后根据当前姿态及目标经玮度算出各个电机的转速，并据此更新电机转速，确保飞行器向正确的目标飞行。
[0030]进一步地，优选的是，所述智能手机，进一步包括:与飞行控制电路板usb通信部分;
[0031]网络数据收发部分，用于接收远端控制端传来的控制命令；
[0032]传感器参数获取部分，用于获取本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数。
[0033]在一个实施例中，4G智能手机和飞行控制电路板通过usb连接后，作为一个整体固定好，并共同运动；
[0034]并且，在该飞行控制电路板上，设置有控制装置，其通过对4G智能手机传来的参数，实现对飞行器的飞行。
[0035]其中，现有技术中，在四轴飞行器的飞行电路板上，安装的通信装置及多种传感器的布置麻烦且开发周期较长。而本发明实施例中，可以通过4G手机的绑定，可快速实现4G网络与飞行器的融合，利用智能手机丰富的传感器，减小了飞控电路板的开发难度。
[0036]更具体地说，四轴飞行器飞行控制电路，此电路可根据命令参数及传感器参数算出电机转速，使电机输出相应转速。
[0037]其中，在手机端，主要包括一个手机控制程序，该控制程序主要包含手机与飞行控制电路板usb通信部分，网络数据收发部分，传感器参数获取部分，即手机可以与飞行控制电路板之间进行通信、网络数据收发，并将手机中的传感器参数传递给飞行控制电路。
[0038]在以上步骤完成以后，本发明的使用方式如下:
[0039]将手机通过usb接口与飞行控制电路连接，并将手机与飞行控制电路板水平固定，这样手机传感器获取的姿态参数就是飞行控制板的参数。
[0040]编写远端控制程序，确保远端能与手机控制程序通信。
[0041 ] 其中，远端发送控制命令，手机通过4G网络接收后，将控制指令通过usb送往飞行控制板进行解析，并以200ms的间隔将手机获取到的gps、加速度计、指南针等传感器参数通过usb送达飞行控制板。
[0042]例如，在一个实施例中，远端发送一个向某点坐标飞行的命令，此时，飞行控制电路获取到以上命令，并且，手机以200ms的间隔将手机获取到的gps、加速度计、指南针等传感器参数通过usb送达飞行控制板，此时，所述飞行控制部分每隔200ms根据当前传感器参数解析自身姿态，然后根据当前姿态及目标经玮度算出各个电机的转速，每200ms更新一次电机转速，确保飞行器向正确的目标飞行。
[0043]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，具有:远端控制端、智能手机和飞行控制电路板，其中， 所述智能手机与远端控制端相通信； 并和飞行控制电路板相连接在一起； 其中，所述远端控制端，用于向智能手机发送控制命令，且智能手机将所述控制命令发送给飞行控制电路板； 所述智能手机，进一步在四轴飞行器飞行时，获取本身的GPS、加速度计和指南针之一或者全部的传感器参数，并将其全部传递给所述飞行控制电路板；所述飞行控制电路板，根据命令参数及传感器参数算出电机转速，使电机输出相应转速，以此实现四轴飞行器的定位和飞行。
2.根据权利要求1所述的结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，所述智能手机通过USB接口与飞行控制电路板相连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，所述智能手机以200ms的间隔将本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数传递给所述飞行控制电路板。
4.根据权利要求1或2所述的结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，所述飞行控制电路板，根据当前传感器参数解析自身姿态，然后根据当前姿态及目标经玮度算出各个电机的转速，并据此更新电机转速，确保飞行器向正确的目标飞行。
5.根据权利要求1或2所述的结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，所述智能手机中，程序包括:与飞行控制电路板usb通信部分； 网络数据收发部分，用于接收远端控制端传来的控制命令； 传感器参数获取部分，用于获取本身的GPS、加速度计和指南针的传感器参数。
6.根据权利要求1或2所述的结合智能手机的四轴飞行器，其特征在于，所述智能手机选取4G智能手机。
【专利摘要】本发明公开了一种结合智能手机的四轴飞行器，具有：远端控制端、智能手机和飞行控制电路板，其中，所述智能手机与远端控制端相通信；并和飞行控制电路板相连接在一起；其中，所述远端控制端，用于向智能手机发送控制命令，且智能手机将所述控制命令发送给飞行控制电路板；所述智能手机，进一步在四轴飞行器飞行时，获取本身的GPS、加速度计和指南针之一或者全部的传感器参数，并将其全部传递给所述飞行控制电路板；所述飞行控制电路板，根据命令参数及传感器参数算出电机转速，使电机输出相应转速，以此实现四轴飞行器的定位和飞行。
【IPC分类】G08C19-00
【公开号】CN104851275
【申请号】CN201510256779
【发明人】张金柱, 严文发, 陈奉辉
【申请人】张金柱
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月18日