动的障碍物(例如留在停车位的购物车)不同于大的可移动性弱的障碍物(例如未授权的车辆)。也就是，服务器125接收数据115并且利用该数据产生表明例如停车位可用和不可用、停车位停有未授权的车辆等的地图131。
[0039]此外，数据可以接收自例如智能手机等的用户装置150和/或例如钥匙或包括微处理器并且利用已知的方式与车辆计算机105或服务器125通信的加密狗的在车辆之间可移动的专用的便携装置160。“专用的”意思是装置160设定程序为向服务器125通信位置，直接通过网络120或者通过计算机105和网络120，但是典型地不为其他目的而利用或设定程序。装置160可以由用户在车辆之间移动，加密狗通信地耦接到服务器125。而且，当装置150放置于车辆101内时，数据可以从例如智能手机的用户的个人移动装置150接收在服务器125中，如上所述。也可以从例如雷达、超声波传感器、图像捕捉装置(例如车辆内的摄像机)、计时装置或时钟等传感器110提供其他传感器110的数据115。
[0040]在一个示例中，基于停车可用性地图131(有时称作停车热点地图131)，服务器125可以知道可用的位置和/或使用中的停车位，例如存储在数据存储器130中。可以基于停车热点地图131以及进一步基于例如长度和宽度的被操作和停放的车辆101的尺寸的特性而将请求停车信息的用户引导至停车位置。例如，可以将用户引导至停车位的尺寸与车辆101的尺寸最匹配的停车位。可以向用户提供将其引导至指定停车位的导航信息。
[0041]但是，如果用户不去指定停车位，而是继续通过或在用户寻求停车的区域周围行驶，服务器125可以利用从已识别的用户的车辆101接收数据以及利用从附近通过的一个或多个其他车辆101 —例如在100米、500米等预设直径内一接收的数据来更新指定停车位的状态，例如是空闲的或已占据。
[0042]例如，基于寻找停车位的车辆101的流量、关于车辆101的位置数据115、历史停车数据(即根据区域内各停车位在一天中的一个或多个时间、一星期的一天或几天内被占据的频率)等，服务器125可以设定程序来确定停车位内是否存在未授权的车辆。例如，如果热点地图131表明存在可用的停车位，但是寻找停车位的车辆101继续行驶，例如环绕在指定停车位、在其附近或周围却不停入其中，和/或如果通常在给定车位停车的用户却没在该停车位停车，则可以确定该停车位被没有包括在系统100内的车辆102阻塞了。也就是，在停车热点地图131上没有关于该车辆102的信息，可以推知在该相关停车位的车辆102在未授权的情况下停放到那里，并且发生了违章停车。那么可以例如根据服务器125内设定的程序通知有关管理方。
[0043]可选地或额外地，例如在服务器125中可以确定的是，由于停车位对于车辆101而言太小，因此一个或多个车辆101越过可用的停车位置。在这个示例中，从一个或多个车辆101接收至服务器125的传感器数据115用于核实停车位的预测尺寸。基于预测的停车位尺寸以及来自过路车辆101的传感器数据115所表明的实际的停车位尺寸之间的差异，可以更新停车热点地图131上的停车位的可用性。例如，停车热点地图131可以更新表明平均尺寸车辆101所越过的给定的停车位对于那些车辆而言不够大，但是对于紧凑型车辆而言是可以接受的。相应地，紧凑型车辆101可以被引导至给定的停车位。
[0044]可以基于除特定时间点的可用性之外的一般需求来标记停车热点地图131内的停车位，例如服务器125可以做出标记并且存储在数据存储器130中。例如，可以结合人群数据、社会数据、历史数据以及实时数据来确定多少用户正在特定区域和/或特定停车位置内寻求停车。随后，基于这样的需求调整停车位的价格。例如，具有较高需求的位置(例如位于城市更中心的那些)价格较高而具有较低需求的位置(例如位于城市更边缘的那些)价格较低。可变的价格模式也可以提供更好的货币化停车。
[0045]例如，可以利用历史的和实时的数据来识别停车“受欢迎的停车位”，即高需求的区域和/或至少有时不能满足需求的区域。其中，可以了解局部区域的停车需求。此外，可以利用社交媒体来覆盖或包括在地图上或其他界面仪表板来显示停车可用性和/或价格。例如，可以将历史和实时数据与实时通知和消息服务的社交网络整合。
[0046]以这种方式，连接以及未连接到共享车辆系统的车辆能够利用它们的传感器110例如通过计算机105、装置150或加密狗160所提供的数据115来加强城市停车执法。通过城市停车执法的辅助，降低巡查成本，改善尤其是市政机构的现金流。
[0047]更新后的停车热点地图131可以通过提供停车可用性的更准确的描述来改善以后的停车服务。此外，更新的停车地图提供货币化机会，活动规划者和/或用户行程规划、停车规划、活动规划以及区域规划的市政机构可以利用该机会。而且，该数据可以用于开发动态价格模型。该数据也能够作为消息或广告牌方案与车辆结合。
[0048]需要注意到，可以利用邻近的车辆101与服务器125通信以及过路的车辆与服务器125通信来补充空闲停车位与未授权用户所用的停车位之间的差异。这样，当利用加密狗提供停车位授权以及跟踪停车位内授权车辆的位置时，与未授权停车位(例如不清楚是否出现了没有加密狗的车辆或没有出现车辆的停车位置)相邻的车辆的超声波定位传感器能够检测到车辆是否出现在停车位内并且向服务器125传递该数据，以便能够结合来自邻近和/或过路车辆的多个数据从而识别该停车位是否是空闲的或有未授权的用户(即使邻近车辆没有停放时)。
[0049]而且，在邻近车辆上不仅可以利用超声波传感器，也可以利用摄像机、来自走过停车位的用户的数据等。用于检测邻近(侧方/前方/后方)停车位车辆存在的车辆传感器可以分别是侧方(左/右)、前方以及后方传感器，其也用于停车辅助、自动巡航控制、自动停车等。车辆传感器(包括雷达、超声波、图像捕捉、GPS以及时钟)和/或车辆内的便携装置可以进一步用于确定停车位占据状态(被占据的停车位、未被占据的停车位)以及将确定的结果标注上时间和日期。服务器125可以利用该数据在地图上更准确地描述停车位的特性。例如，服务器125可以识别能够利用给定停车位的车辆的预测的尺寸，同时考虑到障碍物的尺寸，例如购物车或其他可移动的障碍物。
[0050]需要注意到，在特定车辆的匹配请求停车中，可以考虑超出车辆尺寸的车辆特性。而且，可用的停车位可以与特定特征的车辆匹配并且可能的是这样的车辆优选地给予这样的停车位。可以利用的示例车辆特征包括自动停车能力，尤其是对于非常接近给定尺寸车辆停车所需的最小尺寸的停车位。而且，可以根据停车位周围交通程度和/或交通速度增加将给定尺寸的停车位与较小的车辆匹配。
[0051]需要注意到，GPS和车辆位置数据以及可能的与前端/后端位置传感器数据的结合能够向服务器125提供相邻停车位的数据，随后服务器125结合多个车辆的数据来产生停车可用性地图。服务器125可以利用车辆识别码(VIN)以及车辆-车辆的通信来获知车辆之间的可用间隙/空间。该数据以及概率函数能够评估或预测该停车位是否更可能是未授权的车辆。
[0052]停车数据也能够协调和/或提供给市政机构以及活动组织者/协调者，并且能够作为消息或广告牌方案与车辆关联。
[0053]也能够随着时间监测停车位检测以及跟踪，以便能够提供历史预测，并且产生停车位的实时地图数据。而且，用户与潜在空闲停车位的匹配也可以基于历史数据以及用户偏好、车辆尺寸、停车位可用性等。用户行为的反馈能够更新该地图，例如，如果用户到达映射到他们车辆的停车位，但是随后选择不接受该停车位并且仍然请求其他的匹配的停车位。例如，可以提示用户识别为什么不接受该停车位的原因，例如该停车位被未授权的车辆占据、停车位太小、认为在不安全的位置、太黑、距离快速移动交通太近等。随时间可以了解这样的数据并且更新该地图以及改