一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道车辆控制领域，特别是涉及一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统。
【背景技术】
[0002]随着经济全球化的深入发展和人民生活水平的不断提高，人们更加关注汽车尾气对环境造成的污染、对身体健康造成的损害，在此情况下，现代有轨电车应运而生，不仅在欧洲取得广泛应用，我国苏州、沈阳、广州等城市也在陆续规划、建设有轨电车。有轨电车运行在城市路面，与其它社会车辆在平交路口存在冲突问题。
[0003]对于单条线路通过平交路口时，一般的策略是结合交通信号灯的放行时间与有轨电车的到达时间，并考虑对路口其他社会车辆的影响，给予有轨电车一定的优先通行权。由于此情况下仅有一条线路通过平交路口，该线路上下行车辆可以同时放行。但当平交路口处有多条线路交会时，将大大增加有轨电车优先通行的难度。随着有轨电车路网建设的逐步完善，如何保证有轨电车在平交路口的顺利优先通行，保证有轨电车的运行效率，是需要技术人员考虑解决的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，可以高效地解决有轨电车在平交路口的优先通行问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种有轨电车通过路口的优先控制方法，应用于有轨电车通过路口的优先控制系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，所述方法包括:
[0006]路口优先控制柜判断是否收到优先请求；
[0007]如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；
[0008]所述路口优先控制柜判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；
[0009]如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；
[0010]当所述路口优先控制柜未在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求。
[0011]优选地，所述系统还包括有轨电车专用指示灯，所述方法还包括:
[0012]当所述路口优先控制柜未收到优先请求时，有轨电车专用指示灯显示状态保持禁止通行状态。
[0013]优选地，所述系统还包括交通信号灯，判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路包括:
[0014]所述路口优先控制柜获取第二有轨电车从当前位置到路口的估计时长，通过所述道路交通信号控制机获取所述交通信号灯的亮灯时长信息，若第二优先请求对应的相位开放剩余的亮灯时长，大于所述估计时长且大于预设阈值，则解锁所述第一进路。
[0015]优选地，处理所述第一优先请求包括:
[0016]所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第一优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第一优先确认信息；
[0017]所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。
[0018]优选地，所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括:
[0019]所述路口优先控制柜收到第一有轨电车通过进路后发送的第一通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；
[0020]所述路口优先控制柜收到第一有轨电车离开路口后发送的第一离开信号后，将所述第一离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。
[0021]优选地，所述系统还包括交通信号灯，处理所述第二优先请求包括:
[0022]所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第二优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第二优先确认信息；
[0023]所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。
[0024]优选地，所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括:
[0025]所述路口优先控制柜收到第二有轨电车通过进路后发送的第二通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；
[0026]所述路口优先控制柜收到第二有轨电车离开路口后发送的第二离开信号后，将所述第二离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。
[0027]优选地，所述系统还包括车载主机和车地双向通信设备；
[0028]有轨电车通过所述车载主机和所述车地双向通信设备与所述路口优先控制柜进行信息传输。
[0029]本发明还提供了一种有轨电车通过路口的优先控制系统，包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机:
[0030]所述路口优先控制柜用于判断是否收到优先请求；如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；在预设时间阈值内未收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求；
[0031]所述道路交通信号控制机用于接收所述路口优先控制柜发送的优先请求并进行有轨电车的优先控制。
[0032]优选地，所述有轨电车通过路口的优先控制系统还包括车载主机和车地双向通信设备；
[0033]所述车载主机用于有轨电车与车地双向通信设备之间的信息传输；
[0034]所述车地双向通信设备用于所述车载主机与所述路口优先控制柜之间的信息传输。
[0035]应用本发明提供的一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求，则排列第一有轨电车的进路并锁闭，当有其他有轨电车同时需要通过路口，并且其请求相位放行但无进路时，可发送带解锁的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁进路并排列第二有轨电车的进路，处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求，对于有一条或多条有轨电车线路通过路口的情况均可高效地进行优先控制，保证了有轨电车的运行效率。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例一的流程图；
[0038]图2为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例一的示意图；
[0039]图3为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例二的流程图；
[0040]图4为本发明有轨电车通过路口的优先控制系统实施例四的结构示意图；
[0041]图5为本发明有轨电车通过路口的优先控制系统实施例五的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]实施例一:
[0044]本发明提供了一种有轨电车通过路口的优先控制方法，应用于有轨电车通过