定位系统信号和北斗卫星导航定位系统信号的GNSS接收机32、与所述GNSS接收机32连接的数据解析解算模块33、与所述数据解析解算模块33连接的坐标转换模块34、第二显示模块35、同时具有行驶监控功能和滞留监控功能的车辆监控模块36、调度模块37、道路生成模块38以及语音视频通讯模块39，所述第一 DTU/GPRS模块22、坐标转换模块34、第二显示模块35、车辆监控模块36、调度模块37、道路生成模块38以及语音视频通讯模块39均与所述第二 DTU/GPRS模块31连接。
[0032]上述系统中，所述GNSS定位模块21最好为合众思壮北斗多频多星RTK板卡-P306/P307 ;所述GNSS天线211采用双频多模天线，最好是合众思壮高精度天线-UA25，能够获取美国GPS导航定位系统信号和中国北斗卫星导航定位系统信号。
[0033]上述系统中，所述第一 DTU/GPRS模块22与所述语音通讯模块24之间、所述第一DTU/GPRS模块22与所述第二 DTU/GPRS模块31之间、所述第二显示模块35与所述第二DTU/GPRS模块31之间、所述车辆监控模块36与所述第二 DTU/GPRS模块31之间、所述调度模块37与所述第二 DTU/GPRS模块31之间、所述道路生成模块38与所述第二 DTU/GPRS模块31之间以及所述语音视频通讯模块39与所述第二 DTU/GPRS模块31之间均为双向通讯连接。
[0034]上述系统中，所述第一显示模块23为采用Windows CE操作系统的7寸电容式触屏；所述第二显示模块35为通过RS-232通讯接口来控制图像控制器的电视墙，所述电视墙由12块液晶屏拼装而成，所述电视墙的视觉角度不小于178°。
[0035]上述系统中所述第一 DTU/GPRS模块22以及第二 DTU/GPRS模块31的内部均配置有S頂卡。
[0036]上述系统中，所述GNSS定位模块21通过RS-232总线与所述第一 DTU/GPRS模块22连接；所述第一 DTU/GPRS模块22通过无线网以及TCP网络协议与所述第二 DTU/GPRS模块31连接；所述GNSS接收机32通过光纤以及RTCM协议与所述数据解析解算模块33连接。
[0037]应用本发明的车辆监控调度系统，其具体控制方式如下:
[0038]所述数据解析解算模块33具体处理过程是:首先接收GNSS接收机通过光纤以及第二 DTU/GPRS模块31传送过来的二进制数据流，解析为ASCII码格式文本，根据RTCM3.0协议格式，从文本中提取出需要的差分改正数，再进行数据解算处理；通过软件解算GNSS接收机发送过来的差分改正数，与第一 DTU/GPRS模块22发回的定位数据进行RTK解算，得到精度较高的载波相位差分定位结果，传送至坐标转换模块34进行坐标转换。
[0039]所述车辆监控模块36的处理过程如下:车辆监控36的行驶监控功能是通过与调度模块37以及语音通讯模块24(也可以采用同时使用摄像头25以及语音视频通讯模块39的组合)实现的，具体是:控制显示中心3能监控所有车辆运行情况，当两车快相遇时，提前将预警信息发送给车载终端2的语音通讯模块24，提醒驾驶员注意前方会车；当车辆无故滞留时，控制显示中心3将提醒信息发送给车载终端I的语音通讯模块24，提醒驾驶员；车辆监控模块36通过软件模块实现车辆的滞留监控，具体操作是:详见图2，首先根据车辆位置数据、速度以及采场范围数据判断车辆是否位于采场范围内。若是，车辆监测数据入库，滞留时间设为O ;若否，则判断车速是否小于阈值。若车速大于阈值，车辆监测数据入库，滞留时间设为O ;若车速小于阈值，表明车辆可能在滞留，同样将车辆监测数据入库，滞留时间设为最近一条滞留时间为O的记录时间到当前的累积时间；判断滞留时间是否大于阈值，若大于阈值，将该车记录到报警表，用于报警提示，再继续接收下一条数据；若小于阈值，则继续接收下一条数据。
[0040]所述道路生成模块38的具体操作是:需要进行道路更新时，读取车辆行驶历史轨迹信息，采用分段B样条曲线拟合算法对离散的轨迹点进行曲线拟合；将轨迹点最后拟合成一条道路曲线；选取其他车辆在这条实际道路上历史轨迹，与拟合的道路曲线比较，历史轨迹点偏离道路距离大于阈值的总点数小于规定值，即可认为该条拟合的道路轨迹真实可信；将曲线导入shapefile文件道路图层，在数据库中更新道路信息。
[0041]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆监控调度系统，其特征在于，包括分别与卫星系统(I)连接的车载终端(2)以及控制显示中心(3); 所述车载终端(2)包括GNSS定位模块(21)、第一 DTU/GPRS模块(22)、第一显示模块(23)以及语音通讯模块(24)，所述GNSS定位模块(21)包括接收卫星系统(I)所发射GPS导航定位系统信号和北斗卫星导航定位系统信号的GNSS天线(211);所述GNSS定位模块(21)、第一显示模块(23)以及语音通讯模块(24)均与所述第一DTU/GPRS模块(22)连接； 所述控制显示中心(3)包括第二 DTU/GPRS模块(31)、接收卫星系统(I)所发射GPS导航定位系统信号和北斗卫星导航定位系统信号的GNSS接收机(32)、与所述GNSS接收机(32)连接的数据解析解算模块(33)、与所述数据解析解算模块(33)连接的坐标转换模块(34)、第二显示模块(35)、同时具有行驶监控功能和滞留监控功能的车辆监控模块(36)、调度模块(37)以及道路生成模块(38)，所述第一 DTU/GPRS模块(22)、坐标转换模块(34)、第二显示模块(35)、车辆监控模块(36)、调度模块(37)以及道路生成模块(38)均与所述第二 DTU/GPRS模块(31)连接； 其中，所述第一 DTU/GPRS模块(22)与所述语音通讯模块(24)之间、所述第一 DTU/GPRS模块(22)与所述第二 DTU/GPRS模块(31)之间、所述第二显示模块(35)与所述第二DTU/GPRS模块(31)之间、所述车辆监控模块(36)与所述第二 DTU/GPRS模块(31)之间、所述调度模块(37)与所述第二 DTU/GPRS模块(31)之间以及所述道路生成模块(38)与所述第二 DTU/GPRS模块(31)之间均为双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的车辆监控调度系统，其特征在于，所述车载终端(2)还包括与所述第一 DTU/GPRS模块(22)连接的摄像头(25)，所述控制显示中心(3)还包括与所述第二 DTU/GPRS模块(31)双向通讯连接的语音视频通讯模块(39)。3.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆监控调度系统，其特征在于，所述第一显示模块(23)为采用Windows CE操作系统的7寸电容式触屏；所述第二显示模块(35)为通过RS-232通讯接口来控制图像控制器的电视墙，所述电视墙由12块液晶屏拼装而成，所述电视墙的视觉角度不小于178°。4.根据权利要求3所述的车辆监控调度系统，其特征在于，所述第一DTU/GPRS模块(22)以及第二DTU/GPRS模块(31)的内部均配置有S頂卡。5.根据权利要求3所述的车辆监控调度系统，其特征在于，所述GNSS定位模块(21)通过RS-232总线与所述第一 DTU/GPRS模块(22)连接；所述第一 DTU/GPRS模块(22)通过无线网以及TCP网络协议与所述第二 DTU/GPRS模块(31)连接；所述GNSS接收机(32)通过光纤以及RTCM协议与所述数据解析解算模块(33)连接。
【专利摘要】本发明提供了一种车辆监控调度系统，包括分别与卫星系统连接的车载终端以及控制显示中心，所述车载终端包括GNSS定位模块、第一DTU/GPRS模块、第一显示模块以及语音通讯模块，所述控制显示中心包括第二DTU/GPRS模块、GNSS接收机、数据解析解算模块、坐标转换模块、第二显示模块、车辆监控模块、调度模块以及道路生成模块。本发明车辆监控调度系统能够实时监控矿车运行情况，对两车相遇、车辆超速行驶、车辆滞留等情况通过语音系统进行预警及提醒；协助调度人员对矿车运行合理安排，辅助驾驶员完成工作任务，提高工作效率，节约生产成本。
【IPC分类】G08G1/127
【公开号】CN105096646
【申请号】CN201510644124
【发明人】谢翔, 粟闯, 杜年春
【申请人】中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年10月8日