基于ZigBee技术的堆肥控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆肥控制系统，特别是涉及基于ZigBee技术的堆肥控制系统。
【背景技术】
[0002]国内外堆肥已有悠久的历史，因而形成了众多的堆肥系统。早期的传统堆肥方式一般只是简单地将原料堆放，并进行长时间的堆放，很少进行翻动和管理。这种传统简单的堆肥方式长期以来一直是我国广大农村普遍采用的堆肥方式。由于这种方式不能满足好氧微生物的生长与繁殖，常常出现堆体温度低，分解速度慢，堆肥产品质量低，易产生硫化氢以及其它低分子量的臭味物质的问题。
[0003]传统的堆肥系统中只是靠人工查看堆肥系统的温度等其他参数，无法实时检测堆肥系统中的环境参数，使得堆肥系统的产品质量不好，无法满足人们的需求，需要应用科学技术来提高堆肥系统的产品质量。
【发明内容】
[0004]本发明提供基于ZigBee技术的堆肥控制系统，解决现有堆肥系统产品质量低的问题。
[0005]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]基于ZigBee技术的堆肥控制系统，由ZigBee终端节点、ZigBee节点路由器、ZigBee节点协调器、堆肥管理中心、服务器端、CDMA无线模块和远程用户终端组成；
[0007]所述ZigBee终端节点与ZigBee节点路由器无线连接；所述ZigBee节点路由器与ZigBee节点协调器无线连接；所述ZigBee节点协调器与堆肥管理中心连接；所述堆肥管理中心与服务器端连接；所述堆肥管理中心与CDMA无线模块连接；所述CDMA无线模块与远程用户终端通过移动通信网连接。
[0008]上述方案中，所述ZigBee终端节点包括传感器模块、视频采集模块、控制器模块、ZigBee无线通信模块、显示查询模块和动作执行模块，所述视频采集模块和传感器模块的输出端均与控制器模块的输入端连接；所述控制器模块的输出端与动作执行模块的输入端连接；所述控制器模块与ZigBee无线通信模块连接；所述显示查询模块与控制器模块连接。
[0009]上述方案中，所述传感器模块包括湿度传感器、氧量传感器、温度传感器和CAN总线电路，所述湿度传感器、氧量传感器和温度传感器的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端与控制器模块的输入端连接。
[0010]上述方案中，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。
[0011 ] 上述方案中，所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
[0012]上述方案中，所述ZigBee无线通信模块包括数字信号处理电路、处理器、复位电路、发射器和天线；所述数字信号处理电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述数字信号处理电路的输出端与处理器的输入端连接；所述处理器的输出端与发射器的输入端连接；所述发射器的输出端与天线的输入端连接；所述天线与其他ZigBee无线通信模块无线连接；所述复位电路的输出端与处理器的输入端连接。
[0013]本发明的优点与效果是:
[0014]本发明提供基于ZigBee技术的堆肥控制系统，使用传感器模块采集堆肥系统的环境情况，由ZigBee无线通信模块将信息传给堆肥管理中心，用户通过堆肥管理中心远程查看多个堆肥系统的环境情况，对堆肥系统及时作出动作控制，改变堆肥系统的环境，提高堆肥的产品质量，用户也可以使用远程用户终端实时查询每个堆肥系统的环境，使用户出差也能很好掌握堆肥系统的环境；解决现有堆肥系统产品质量低的问题。
【附图说明】
[0015]图1为本发明系统原理图。
[0016]图2为本发明ZigBee终端节点结构框图。
[0017]图3为本发明传感器模块结构框图。
[0018]图4为本发明ZigBee无线通信模块结构框图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合实施例对本发明作进一步说明。
[0020]基于ZigBee技术的堆肥控制系统，由ZigBee终端节点、ZigBee节点路由器、ZigBee节点协调器、堆肥管理中心、服务器端、CDMA无线模块和远程用户终端组成；
[0021]所述ZigBee终端节点与ZigBee节点路由器无线连接；所述ZigBee节点路由器与ZigBee节点协调器无线连接；所述ZigBee节点协调器与堆肥管理中心连接；所述堆肥管理中心与服务器端连接；所述堆肥管理中心与CDMA无线模块连接；所述CDMA无线模块与远程用户终端通过移动通信网连接。
[0022]ZigBee终端节点，如图2所示，包括传感器模块、视频采集模块、控制器模块、ZigBee无线通信模块、显示查询模块和动作执行模块，所述视频采集模块和传感器模块的输出端均与控制器模块的输入端连接；所述控制器模块的输出端与动作执行模块的输入端连接；所述控制器模块与ZigBee无线通信模块连接；所述显示查询模块与控制器模块连接；用于采集每个堆肥的水份、温度和含氧量等环境参数，将采集的环境参数传给ZigBee节点路由器；接收ZigBee节点路由器传入的控制指令，最后将指令传给动作执行模块做出相应的动作调节堆肥的环境。
[0023]为了更好采集堆肥的环境参数，传感器模块，如图3所示，包括湿度传感器、氧量传感器、温度传感器和CAN总线电路，所述湿度传感器、氧量传感器和温度传感器的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端与控制器模块的输入端连接。用于采集堆肥的水份、温度和含氧量等环境参数，能实时检测堆肥的环境。
[0024]为了使堆肥管理中心能更好看到每个堆肥的环境情况，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入