一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载终端卫星导航定位领域，具体涉及一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着定位技术的应用日渐普及，车载终端制造商、集成商和合同制造商正在寻求一种合适的实路动态定位精度评估系统和方法。该评估系统和方法需要具备高效、自动化、节约人力和时间成本、能同时评估多个测试车辆中的车载终端、兼顾各种卫星信号好坏的场景等特色。现有的评估方法主要有以下两种:
[0003]基准对比法:将车载单元0BU和高精度定位终端(如RTK设备)安装在同一测试车辆的同一位置，待二者均定位后，驾驶车辆行驶在测试道路上采集数据，采集完数据后将同一时间点的0BU动态定位结果和高精度定位终端(如RTK设备)的定位结果进行对比，计算出0BU的定位误差。但是该方法在卫星信号不好的区域(如高楼密集区域、树荫遮挡区域等)，高精度定位终端的定位精度偏差较大，甚至在有些卫星信号很差的区域内高精度定位终端会处于未定位状态；此外，一个作为基准的高精度定位终端只能同时测试一个车辆内的0BU，不能同时评估很多车辆中0BU的动态定位精度。
[0004]标杆测试法:使用标杆标定指定测试区域，区域中心为基准点，区域长度为预统计的误差范围；装有0BU的测试车辆驶向测试区域时，0BU实时判断当前的位置信息是否和预设的基准位置信息一致，一致时点亮外接的指示灯；在测试车内安装摄像机，将整个测试过程拍摄，后期查看拍摄的视频，判断指示灯是否在指定标杆区域内被点亮，若是则定位成功，否则记为失败。采用该测试方法，测试环境的搭建需要的资源较多(标杆、指示灯、摄像机)，每次测试前需要人为确认标杆是否完整(实际道路上安装标杆后存在被人为移动或移除的风险)，需要投入相当多的人力、时间去进行测试数据的筛选、统计、分析、计算等。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统和方法，实现对车载单元0BU的定位精度的高效、自动化的测试评估。
[0006]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统，包括测试车辆和安装在测试车辆上的待测试车载单元，还包括设置在测试区域入口的第一路侧单元、设置在测试区域出口的第二路侧单元、以及分别与待测试车载单元、第一路侧单元和第二路侧单元通信连接的后台服务器；
[0007]所述第一路侧单元，用于在测试车辆的待测试车载单元进入其专用短程通信覆盖范围时，与待测试车载单元进行微波通信，记录其与待测试车载单元的通信时间点?\并将该记录上传至后台服务器；
[0008]所述待测试车载单元，用于实时定位测试车辆的当前位置信息，当测试车辆的当前位置与测试区域中的预设基准位置相同时，记录当前时间点T。并将该记录上传至后台服务器；
[0009]所述第二路侧单元，用于在测试车辆的待测试车载单元进入其专用短程通信覆盖范围时，与待测试车载单元进行微波通信，记录其与待测试车载单元的通信时间点T2并将该记录上传至后台服务器；
[0010]所述后台服务器，用于根据所述通信时间点In当前时间点Τ。和通信时间点T 2判断所述待测试车载单元的定位误差是否在设定误差内，判断方式为:
[0011]若K T。彡T2，则判定待测试车载单元的定位误差在设定误差内；
[0012]若!；< T i或者T。> T 2，则判定待测试车载单元的定位误差不在设定误差内；
[0013]所述设定误差范围为测试区域的路段长度的1/2。
[0014]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统，当对待测试车载单元进行N次定位精度的评估时，所述后台服务器还用于在判断待测试车载单元的定位精度之前，判断接收到的数据是否为可用数据，若是，则保留该数据，若否，则删除该数据；N彡2 ;
[0015]所述可用数据是指同一次测试车载单元的定位精度评估中，第一路侧单元和第二路侧单元均有记录到与待测试车载单元的通信时间点；判断方式为:
[0016]判断第一路侧单元与第二路侧单元上传的通信时间点是否均为N个，若是，则接收到的所有数据均可用，若否，则将第一路侧单元上传的通信时间点T1与第二路侧单元上传的通信时间点1~2进行比对，将时间差小于设定时间阈值的一对通信时间点T JP T 2确定为一组可用数据。
[0017]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统，测试车辆的当前位置与测试区域中的预设基准位置相同是指测试车辆的当前位置与测试区域中的预设基准位置之间的距离小于设定距离。
[0018]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统，所述预设基准位置为测试区域的路段中心位置。
[0019]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估系统，第一路侧单元和第二路侧单元的专用短程通信覆盖范围大于测试区域的路段宽度；第一路侧单元和第二路侧单元的专用短程通信覆盖范围无重叠。
[0020]本发明还提供了一种基于上述自动化评估系统的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估方法，包括以下步骤:
[0021](I)测试车辆进入测试区域，待测试车载单元进入到第一路侧单元的专用短程通信覆盖范围时，第一路侧单元记录与待测试车载单元的通信时间点T1并将该记录上传至后台服务器；
[0022](2)待测试车载单元实时定位测试车辆的当前位置信息，当测试车辆的当前位置与测试区域中的预设基准位置相同时，待测试车载单元记录当前时间点T。并将该记录上传至后台服务器；
[0023](3)测试车辆的待测试车载单元进入到第二路侧单元专用短程通信覆盖范围时，第二路侧单元与待测试车载单元通信，第二路侧单元记录与待测试车载单元的通信时间点!^并将该记录上传至后台服务器；
[0024](4)后台服务器根据所述通信时间点T1、当前时间点T。和通信时间点T 2判断所述待测试车载单元的定位误差是否在设定误差内，判断方式为:
[0025]若T1S T0^ T2,则判定待测试车载单元的定位误差在设定误差内；
[0026]若!；< T:或者T。> T 2，则判定待测试车载单元OBU的定位误差不在设定误差内；
[0027]所述设定误差范围为测试区域的路段长度的1/2。
[0028]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估方法，
[0029]当对待测试车载单元进行N次定位精度的评估时，步骤(4)中，后台服务器在进行待测试车载单元的定位误差判断之前，判断所接收的数据是否为可用数据，若是，则保留该数据，若否，则删除该数据；N多2 ;
[0030]所述可用数据是指同一次测试车载单元的定位精度评估中，第一路侧单元和第二路侧单元均有记录到与待测试车载单元的通信时间点；判断方式为:
[0031]判断第一路侧单元与第二路侧单元上传的通信时间点是否均为N个，若是，则接收到的所有数据均可用，若否，则将第一路侧单元上传的通信时间点T1与第二路侧单元上传的通信时间点1~2进行比对，将时间差小于设定时间阈值的一对通信时间点T JP T 2确定为一组可用数据。
[0032]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估方法，步骤(2)中，所述测试车辆的当前位置与测试区域中的预设基准位置相同是指当前位置与预设基准位置的距离小于设定距离。
[0033]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估方法，所述预设基准位置为测试区域的路段中心位置。
[0034]进一步，如上所述的一种车载终端实路动态定位精度的自动化评估方法，第一路侧单元和第二路侧单元的专用短程通信覆盖范围大于测试区域的路段宽度；第一路侧单元和第二路侧单元的专用短程通信覆盖范围无重叠。
[0035]本发明的有益效果在于:本发明所提供的自动化评估系统及方法，能够实现车载单元OBU的定位精度的快速自动化