其他信息，比如天气情况、政务通知、网友爆料等，得出比较合理的判断结果。另外，还可让计算机自己分析识别，筛选出最能反应这种异常情况的参数表现形式，从而建立一个初始模型。在使用过程中，机器通过预判、对比验证的方式对参数进行优化和调整，迭代演进，逐步提高识别异常信息的精准度。
[0017]本发明路面状况信息采集及发布方法，包括以下步骤:
501、采集数据，实时采集在监控路段行驶的所有车辆的行驶速度、行驶方向、加速度传感器数据和位置数据并传到云平台；
502、数据识别，云平台对采集到的实时数据按车辆所在路段与历史同期数据进行比对，自动识别出异常数据;所述异常数据是指发生了突变的车辆行驶速度、行驶方向和加速度传感器数据；
503、是否有异常数据;是则，顺序执行步骤S04，否则，返回执行步骤SOI;
504、数据匹配，对异常数据进行模式匹配，根据匹配规则对异常数据进行比对，判断对应那种异常情况的异常数据满足匹配条件，即是否匹配;所述异常情况包括道路坑洼、井盖不平、大范围积水、路面结冰、道路施工、交通事故、违章搭建和占道经营;所述匹配规则采用数学模型结合现场试验对加速度传感器三轴数值的变化量、车辆行驶轨迹变化、速度及加速度变化量进行分析比对并采用启发式算法得到；并且，采用历史数据通过机器学习对匹配规则进行持续演进；
505、异常数据是否满足匹配条件，即是否匹配;是则，顺序执行步骤S06，否则，返回执行步骤S01 ；
506、聚类分析，对满足匹配条件的异常数据在时间上进行聚类分析；即判断在设定时间范围内某种异常数据在某空间位置是否呈现出球状聚簇；
507、是否呈现出球状聚簇;是则，判断该空间位置发生了异常情况，顺序执行步骤S08，否则，则判断该空间位置没有发生异常情况，返回执行步骤S01;
508、向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息;返回执行步骤S01，直至接收到终止指令。
[0018]显然，本发明路面状况信息采集及发布方法的有益技术效果是充分利用大数据分析，通过路段车辆的行驶速度、行驶方向和加速度的变化，对路况情况进行判断，并向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息，使得经过该路段的车辆及时避让或改道行驶，使得该路段的管理部门能够及时发现路况异常并及时处理。
【主权项】
1.一种路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，实时采集在监控路段行驶的所有车辆的行驶速度、行驶方向、加速度传感器数据和位置数据并传到云平台；云平台对采集到的实时数据按车辆所在路段与历史同期数据进行比对，自动识别出异常数据;对异常数据进行模式匹配和聚类分析；当判断为发生了异常情况时，向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息。2.根据权利要求1所述路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，所述异常数据是指发生了突变的车辆行驶速度、行驶方向和加速度传感器数据。3.根据权利要求1所述路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，所述模式匹配是指根据匹配规则对异常数据进行比对，判断对应那种异常情况的异常数据满足匹配条件;所述异常情况包括道路坑洼、井盖不平、大范围积水、路面结冰、道路施工、交通事故、违章搭建和占道经营。4.根据权利要求1所述路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，所述匹配规则采用数学模型结合现场试验对加速度传感器三轴数值的变化量、车辆行驶轨迹变化、速度及加速度变化量进行分析比对并采用启发式算法得到；并且，采用历史数据通过机器学习对匹配规则进行持续演进。5.根据权利要求1所述路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，所述聚类分析是指对满足匹配条件的异常数据在时间上进行聚类分析;如果在设定时间范围内某种异常数据在某空间位置呈现出球状聚簇，则判断该空间位置发生了异常情况。6.根据权利要求1所述路面状况信息采集及发布方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: S01、采集数据，实时采集在监控路段行驶的所有车辆的行驶速度、行驶方向、加速度传感器数据和位置数据并传到云平台； S02、数据识别，云平台对采集到的实时数据按车辆所在路段与历史同期数据进行比对，自动识别出异常数据;所述异常数据是指发生了突变的车辆行驶速度、行驶方向和加速度传感器数据； S03、是否有异常数据;是则，顺序执行步骤S04，否则，返回执行步骤SOI; S04、数据匹配，对异常数据进行模式匹配，根据匹配规则对异常数据进行比对，判断对应那种异常情况的异常数据满足匹配条件，即是否匹配;所述异常情况包括道路坑洼、井盖不平、大范围积水、路面结冰、道路施工、交通事故、违章搭建和占道经营;所述匹配规则采用数学模型结合现场试验对加速度传感器三轴数值的变化量、车辆行驶轨迹变化、速度及加速度变化量进行分析比对并采用启发式算法得到；并且，采用历史数据通过机器学习对匹配规则进行持续演进； S05、异常数据是否满足匹配条件，即是否匹配;是则，顺序执行步骤S06，否则，返回执行步骤S01 ； S06、聚类分析，对满足匹配条件的异常数据在时间上进行聚类分析；即判断在设定时间范围内某种异常数据在某空间位置是否呈现出球状聚簇； S07、是否呈现出球状聚簇;是则，判断该空间位置发生了异常情况，顺序执行步骤S08，否则，则判断该空间位置没有发生异常情况，返回执行步骤S01; S08、向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息;返回执行步骤SOI，直至接收到终止指令。
【专利摘要】本发明路面状况信息采集及发布方法，实时采集在监控路段行驶的所有车辆的行驶速度、行驶方向、加速度传感器数据和位置数据并传到云平台；云平台对采集到的实时数据按车辆所在路段与历史同期数据进行比对，自动识别出异常数据；对异常数据进行模式匹配和聚类分析；当判断为发生了异常情况时，向经过该路段位置的车辆和该路段的管理部门发布路况发生异常情况的信息。本发明的有益技术效果是充分利用大数据分析，通过路段车辆的行驶速度、行驶方向和加速度的变化，对路况情况进行判断，并向经过该路段位置的车辆和管理部门发布路况发生异常情况的信息，使得经过该路段的车辆及时避让或改道行驶，使得管理部门能够及时发现路况异常并及时处理。
【IPC分类】G08G1/048, G08G1/01
【公开号】CN105427606
【申请号】CN201510983564
【发明人】阮志敏, 刘晓东
【申请人】重庆云途交通科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月24日