基于城市路灯的智能停车系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及智能交通技术领域，具体设及一种基于城市路灯的智能停车系统及方 法。
【背景技术】
[0002] 随着我国车辆保有量的持续增长，车辆的停放已经成为一个城市交通难题，停车 场的车位数量不足W及收费高昂困扰着众多车主，使用部分车流较少道路的路边停车位则 成为缓解停车难问题的重要手段之一，目前的智能停车系统都是基于室内或者室外圈定停 车场，需要地感线圈或者车牌信息，无线基站，再去查询停车场空闲泊位信息等，进行信息 识别与判断，对于路段不熟悉的车主很不方便，因此需要一种能够对路边进行有效监测并 反馈信息的智能停车系统。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种基于城市路灯的 智能停车系统及方法。
[0004] 为解决上述问题，本发明提出一种基于城市路灯的智能停车系统，包括路灯摄像 头、激光测距仪、车距计算模块、车头对比模块、车尾对比模块、整车对比模块、传输模块，其 中，
[0005] 路灯摄像头设于路灯杆上，用于采集路边停车位的图像信息；
[0006] 整车对比模块用于将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与整车图像信息 进行对比，并调用车头对比模块和车尾对比模块对路边停车位进行对比；
[0007] 车头对比模块用于将路灯摄像头采集的图像信息与车头图像信息进行对比，并将 得到的车头边缘图像信号发送至激光测距仪；
[000引车尾对比模块用于将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与车尾图像信息 进行对比，并将得到的车尾边缘图像信号发送至激光测距仪；
[0009] 激光测距仪用于接收车头对比模块和车尾对比模块发送的信号，并根据信号分别 检测车头和车尾的距离后将信息发送至车距计算模块；
[0010] 车距计算模块用于接收激光测距仪发送的信息并计算车位数量；
[0011] 传输模块为Wif i无线通讯模块，用于将车距计算模块计算得到的车位数量传输到 移动终端或网络服务器，并在各个路灯摄像头之间进行图像数据传输。
[0012] 上述技术方案中，所述激光测距仪与所述路灯摄像头连接成一整体。
[0013] 上述技术方案中，所述激光测距仪发射的激光与所述路灯摄像头的镜头轴线平 行。
[0014] 上述技术方案中，所述路灯摄像头设置在路灯杆顶部，所述路灯杆顶部还设置有 第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴竖直向上伸出并连接有水平固定座的底部，所 述水平固定座的顶部设有路灯摄像头。
[0015] 上述技术方案中，所述水平固定座的侧面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋 转电机的输出轴水平布置并连接有摄像头安装板的一端，所述摄像头安装板上设置有路灯 摄像头。
[0016] 上述技术方案中，所述移动终端为手机或平板电脑。
[0017] 本发明还公开了使用上述基于城市路灯的智能停车系统的方法，包括W下步骤：
[0018] 步骤一、整车对比模块将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与需要停车的 车辆图形进行对比，查找匹配的路边停车位；
[0019] 如匹配则调用车头对比模块和车尾对比模块检测车头边缘图像信号和车尾边缘 图像信号；
[0020] 如不匹配则通过传输模块调用其他路灯摄像头采集的图像信息与需要停车的车 辆图形进行对比直至找到匹配的路边停车位；
[0021] 步骤二、车头对比模块和车尾对比模块将检测的车头边缘图像信号和车尾边缘图 像信号输送到匹配的路边停车位处的激光测距仪处，激光测距仪分别根据车头边缘图像信 号和车尾边缘图像信号检测车头距离和车尾距离；
[0022] 步骤=、车距计算模块根据激光测距仪检测的车头距离和车尾距离计算得到车位 距离，并得到车位数量；
[0023] 步骤四、传输模块将车位数量传输到移动终端或网络服务器。
[0024] 上述技术方案中，所述步骤一中将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与需 要停车的车辆图形进行对比时，按W下步骤进行；
[0025] S1、将路灯摄像头采集的图片缩小至由64个像素组成；
[0026] S2、将上述缩小后的图片转化为64级灰度；
[0027] S3、计算组成该图片的64个像素的灰度平均值；
[0028] S4、将组成该图片的每个像素的灰度值，与计算得到的灰度平均值进行比较，当灰 度值大于或等于灰度平均值时，比较值为1;当灰度值小于灰度平均值时，比较值为0;将所 有比较值相加得到特征值；
[0029] S4、将特征值与数据库中的需要停车的车辆的特征值进行比较。
[0030] 本发明中的基于城市路灯的智能停车系统，能够借助安装在路灯上的摄像头，实 时的检测路边停车位的图像信息，并与数据库中的整车图形进行对比，如果匹配，则调用车 头对比模块和车尾对比模块检测车头边缘图像信号和车尾边缘图像信号，并通过激光测距 仪检测车头和车尾距离激光测距仪的位置，并计算处车头和车尾的距离，得到停车位的信 息，并发送到手机或网络终端;本发明中的智能停车系统借用城市广泛布置的路灯系统，可 W给出待泊车位置空闲状态与地理位置等精准信息。
【附图说明】
[0031] 图1为本发明中基于城市路灯的智能停车系统的示意图；
[0032] 图2为本发明中基于城市路灯的智能停车系统的结构框图；
[0033] 图3为本发明中基于城市路灯的智能停车系统的结构示意图。
[0034] 其中：1、路灯杆;2、路灯摄像头;3、第一旋转电机；
[0035] 4、水平固定座;5、第二旋转电机;6、摄像头安装板。
【具体实施方式】
[0036] W下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
[0037] 本发明中的基于城市路灯的智能停车系统，如图1和图2所示，包括路灯摄像头，集 成在路灯摄像头中的激光测距仪、车距计算模块、车头对比模块、车尾对比模块、整车对比 模块和传输模块，其中，
[0038] 路灯摄像头设置在路灯的顶部，且可W自由的在竖直方向和水平方向上转动，用 于采集路边停车位的图像信息；
[0039] 整车对比模块用于将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与整车图像信息 进行对比，并调用车头对比模块和车尾对比模块对路边停车位进行对比；
[0040] 车头对比模块用于将路灯摄像头采集的图像信息与车头图像信息进行对比，并将 得到的车头边缘图像信号发送至激光测距仪；
[0041] 车尾对比模块用于将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与车尾图像信息 进行对比，并将得到的车尾边缘图像信号发送至激光测距仪；
[0042] 激光测距仪与路灯摄像头连接成一整体，且激光测距仪发射的激光与路灯摄像头 的镜头轴线平行，激光测距仪用于接收车头对比模块和车尾对比模块发送的信号，并根据 信号分别检测车头和车尾的距离后将信息发送至车距计算模块；
[0043] 车距计算模块用于接收激光测距仪发送的信息并计算车位数量；
[0044] 传输模块用于将车距计算模块计算得到的车位数量传输到移动终端或网络服务 器，并在各个路灯摄像头之间进行图像数据传输。
[0045] 上述路灯摄像头2设置在路灯杆1顶部，参阅图3所示，路灯杆1顶部还设置有第一 旋转电机3,第一旋转电机3的输出轴竖直向上伸出并连接有水平固定座4的底部，水平固定 座4的侧面固定连接有第二旋转电机5,第二旋转电机5的输出轴水平布置并连接有摄像头 安装板6的一端，摄像头安装板6上设置有路灯摄像头2。
[0046] 本发明中基于城市路灯的智能停车系统在工作时，按W下步骤将停车位信息发送 到使用者终端：
[0047] 步骤一、整车对比模块将路灯摄像头采集的路边停车位的图像信息与需要停车的 车辆图形进行对比并查找匹配的路边停车位;将拍摄到的图像进行处理后进行对比，处理 和对比的步骤如下：
[0048] S1、将路灯摄像头采集的图片缩小至由64个像素组成；
[0049] S2、将上述缩小后的图片转化为64级灰度；
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