一种用于车道控制的视频车辆检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种视频车辆检测装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，对停车场管理系统的要求日益提高。车道控制设备是停车场系统的关键设备，是车辆与系统间数据交互的界面，也是实现用户良好体验的重要设备。
[0003]现有停车场车道控制设备通常采用由地感线圈或红外对射与电子车辆检测器相结合的方式控制道闸机等拦截设备的工作。以地感线圈为例，其工作原理是:当车辆靠近时，线圈电感量发生变化，据此电子车检器判断车辆到来或已通过，以便进一步控制道闸抬杆或落杆。但在实际使用中，由于埋设地感线圈需要破路施工，影响车辆正常通行，一旦线圈损坏维护麻烦。线圈埋设对地面和安装位置均有较高要求，例如当地面有钢筋等金属物时无法正常使用。此外由于其工作原理制约，导致地感线圈触发较难区分机动车与三轮车、带金属的行李箱等非机动车，易受此类噪声干扰，当车辆跟随很紧时也难以区分不同车辆。红外对射感应器安装麻烦，需两端取电布线，容易受到行人遮挡造成的干扰，在雨雪、强光等天气气候条件下准确性受影响较大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对上述设备存在的不足之处，提供一种新型的基于纯视频分析的车辆检测装置，用于控制车道管理设备。
[0005]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于车道控制的视频车辆检测装置，其特征在于，包括:视频采集单元、视频车辆检测单元、控制单元、网络通信单元和供电单元；所述视频采集单元安装于车道侧面或上方，与视频车辆检测单元和网络通信单元相连接；所述视频车辆检测单元基于视频采集单元采集的视频检测车辆，对检测结果分析处理，并对控制单元发送控制指令；所述的控制单元与车道控制设备相连接；所述的网络通信单元与视频采集单元、视频车辆检测单元和控制单元连接，并提供外部访问接口 ；所述的供电单元为视频采集单元、视频车辆检测单元、控制单元和网络通信单元提供电力。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点是:1.安装简便灵活，节省人工与成本。无需破坏路面施工，无需埋设地感线圈或布设红外对射。视频采集摄像机可根据现场位置灵活安装在道闸上、道闸两侧、车道上方等各种不同位置。有效解决现有停车场车辆检测设备安装维护中的实际问题。2.纯视频检测，抗干扰能力强。不受行人局部遮挡等影响，不受三轮车、金属行李箱等噪声干扰，对跟车现象有良好的区分能力。不受雨雪、强光等天气气候因素影响，可有效解决现有地感触发等车辆检测设备易受干扰的缺陷。3.网络化设计，支持远程监视与控制。本装置不仅能独立运行，进行车辆自动检测，并控制道闸等设备，还可提供远程网络访问接口，用于远程视频监控、数据获取、配置修改和手动道闸控制，实现所见即所控的可视化远程管理。
【附图说明】
[0007]图1为根据本实用新型的一种用于车道控制的视频车辆检测装置的原理框图。
[0008]图2为根据本实用新型的视频采集单元采集的四种车辆视野的示意图。图2A例示了前视视频采集单元的安装位置和采集的车辆前视视频。图2B例示了后视视频采集单元的安装位置和采集的车辆后视视频。图2C例示了侧视视频采集单元的安装位置和采集的车辆侧视视频。图2D例示了俯视视频采集单元的安装位置和采集的车辆俯视视频。
[0009]图3例示了根据本实用新型的一种视频车辆检测装置示意图，其视频采集单元包括前视米集和侧视米集单兀。
[0010]图4例示了根据本实用新型的一种视频车辆检测装置示意图，其视频采集单元安装在道闸机的机身上。
[0011]图5例示了根据本实用新型的一种视频车辆检测装置示意图，其视频采集单元安装在立杆上。
[0012]图6例示了根据本实用新型的一种视频车辆检测装置示意图，其视频采集单元包括至少两个摄像头，并分体式安装在不同位置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步的详细描述。
[0014]图1为根据本实用新型的一种用于车道控制的视频车辆检测装置的原理框图。如图所示，本实用新型所提供的装置包括视频采集单元、视频车辆检测单元、控制单元、网络通信单元和供电单元。其中视频采集单元包括至少一个摄像头，安装于车道侧面或上方，与视频车辆检测单元和网络通信单元相连接。视频车辆检测单元基于视频采集单元采集的视频检测车辆，对检测结果分析处理，并对控制单元发送控制指令。控制单元与车道控制设备相连接。控制单元根据视频车辆检测单元的信号控制道闸工作，同时该单元还支持远程网络控制。例如当需要控制道闸落杆时，可以选择将摄像头安装在道闸机上与车辆行驶方向垂直，这样当车辆经过时可以检测到车辆侧面，当车辆通过后自动控制道杆落下。网络通信单元与视频采集单元、视频车辆检测单元和控制单元连接，并提供外部远程网络终端的访问接口。供电单元为视频采集单元、视频车辆检测单元、控制单元和网络通信单元提供电力。
[0015]根据本实用新型的一种视频车辆检测装置，其特征在于，所述视频采集单元包括以下四种采集单元中的至少一种:前视视频采集单元，后视视频采集单元，侧视视频采集单元，俯视视频采集单元；其中前视视频采集单元采集车辆前部的视频信息；后视视频采集单元采集车辆后部的视频信息；侧视视频采集单元采集车辆侧面的视频信息；俯视视频采集单元采集车辆顶部的视频信息。
[0016]图2为根据本实用新型的视频采集单元采集的四种车辆视野的示意图。图2A例示了前视视频采集单元的安装位置和采集的车辆前视视频。图2B例示了后视视频采集单元的安装位置和采集的车辆后视视频。图2C例示了侧视视频采集单元的安装位置和采集的车辆侧视视频。图2D例示了俯视视频采集单元的安装位置和采集的车辆俯视视频。
[0017]例如，图3是根据本实用新型的一种视频车辆检测装置实例示意图，其视频采集单元包括前视采集和侧视采集单元。一个前视视频采集单元，捕捉车辆驶入出入口时的前视视频，视频车辆检测单元感知车辆，经处理后自动控制道闸抬杆。其摄像头方向面向车辆行驶方向，以保证良好视野，能够看清车辆前部特征。一个侧视视频采集单元，捕捉车辆经过出入口道闸时的侧视视频，视频车辆检测单元感知车辆离开，并在车辆通过后向控制单元发送指令，控制道闸落杆。在道闸杆下落过程中，如果有其他车辆在该摄像机视野中出现，该视频车辆检测装置还能够提供防砸功能，即阻止道闸杆落下。
[0018]根据本实用新型的另一种视频车辆检测装置，其视频采集单元包括前视视频采集单元和后视视频采集单元，其视频车辆检测单元基于前视和后视视频采集单元获取的