专利名称：用于-磁盘驱动器内的静电飞行高度控制的接触检测和校准的制作方法
技术领域：
本发明总地涉及磁数据储存装置。更具体地，本发明涉及关于飞行高度控制的方法和结构。
背景技术：
随着在较新的磁盘驱动器设计中表面密度的增加，在读/写头的电极未端和磁储存介质之间的磁间距和飞行高度相应地变得较小。对于这些极小的飞行高度，在磁盘表面状态中的制造偏差尤其在查找操作期间可能会在该头和磁盘之间产生不需要的瞬态机械接触。
为了减少不需要的接触情况，因为它们的低成本、低质量和低功率消耗，所以希望使用飞行高度控制装置中的静电型致动器。但是，静电致动器在该头和磁盘之间产生具有与该间距的平方大致成反比关系的一吸力。随着该头移动靠近磁盘，该吸力成渐近线地增加。静电能使该头撞击磁盘，造成该头、磁盘或两者的损坏。当该头很靠近磁盘和使用静电驱动器时，飞行高度的控制变得不稳定。
在一磁盘驱动器包括一静电驱动器时需要控制飞行高度间距和该头接触磁盘的一方法和装置。
发明内容
所提示的内容是包括一磁盘和一读/写头的一磁盘驱动器。读/写头具有一空气支承表面，该表面被成形为提供在该空气支承表面和磁盘之间的一飞行高度间距。磁盘具有一磁盘电接头和读/写头具有连接于面对磁盘的读/写头的一导电区域的一头部电接头。
磁盘驱动器还包括一飞行高度间距控制系统，该系统包括提供连接至磁盘电接头和头部电接头的一控制信号。
磁盘驱动器还包括一接触传感器。接触传感器检测指示磁盘和读/写头之间的接触的控制信号的一电流分量。接触传感器提供一接触传感器输出。
磁盘驱动器还包括将控制信号连接至头部电接头的一切断电路。在检测到接触时切断电路响应接触传感器输出和提供控制信号的一断开。
阅读了以下详细叙述和相关联的附图后，表示本发明的这些的和其它的特征以及优点将变得显而易见。
附图简述
图1示出了一磁盘驱动器。
图2示出了在一磁盘上方飞行的一读/写头的一部分。
图3示出了图2所示的结构的一放大图。
图4示出了一磁盘、一读/写头和一飞行高度控制器。
图5示出了在一读/写头和一磁盘之间的、作为间距的一函数的吸力。
图6示出了在一读/写头和一磁盘之间的、作为控制信号电压的一函数的间距。
图7示出了作为在一读/写头和一磁盘之间所施加的静电压的一函数的一声波发射(AE)传感器的一输出。
图8示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第一实施例。
图9示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第二实施例。
图10示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第三实施例。
图11示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第四实施例。
图12示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第五实施例。
图13示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第六实施例。
图14示出了带有一接触传感器电路的一磁盘驱动器的一第七实施例。
图15-17示出了一静电激励电压V和一声发射传感器ES的一输出的双跟踪示波器显示。
图18示出了不使用接触传感器的情况下图8中跨越电阻R的电压和一声发射传感器的一输出的一双跟踪示波器显示。
具体实施例方式
在以下所讨论的磁盘驱动器实施例中，检测在一读/写头和一磁盘之间飞行高度间距，以及一控制器提供一控制信号电压，该电压静电地调节飞行高度间距，用于将飞行高度保持在一所需的设定点。但是，当该间距是极靠近时，由控制电路所提供的控制是不稳定的和读/写头能够被静电吸力拉入到与磁盘不希望有的碰撞之中。但是，磁盘驱动器还包括检测不希望有的接触的一接触传感器。一切断电路、通常是一继电器或固态开关在检测到接触时突然地将控制信号电压降至接近于零。也将静电力突然地降至接近于零，以及该头不再保持足以引起显著损坏的与磁盘的接触。在重新建立一稳定的飞行高度间距之后，再将控制信号施加到一头部电接头和恢复正常的磁盘驱动器工作。减少了对磁盘和读/写头的损坏和改进了可靠性。
通过检测流过在控制器和该头和磁盘之间串联的一电阻或变压器原线圈的控制信号电流，能够检测接触。如果发生接触，电流开始流动和跨越该电阻或在变压器次级线圈处存在一电压降。一OP AMP比较器检测电压降和触发一开关，该触发具有充分的速度，在能够产生显著损坏之前断开到达头部电接头的静电电压。这电路还能用于在磁盘驱动器的正常工作期间的校准或作为一实时接触保护规则系统。该开关可以是一继电器的触头或一固态开关。
随着在较新的磁盘驱动器设计中表面密度的增加，在读/写头的极未端和磁储存介质之间的磁间距相应地变得较小。涂复和润滑剂占据了这磁间距的一部分。用于电极未端凹入(PTR)和在较高温度下减少磁间距的热的电极未端凹入(T-PTR)的一允差也占据了这磁间距的一部分。在这些特征占据该磁间距的一些部分之后，仅有一极小的机械间距或飞行高度留在读/写头和磁盘之间，用于一空气支承层。对于这些极小的飞行高度，发生在磁盘外形状态中的来自该头的制造偏差尤其在寻找工作期间、或来自磁盘驱动器环境的机械冲击期间能够造成在该头和磁盘之间的不希望有的瞬态的机械接触。
为了减少不希望有的机械接触的情况，使用一静电驱动器积极地调节飞行高度。检测飞行高度间距(或磁间距)和对控制飞行高度的静电致动器提供电反馈。利用反馈，保持一较稳定的飞行高度间距，同时减少机械接触的次数。
因为它们的低成本、低质量和低功率消耗，所以在这反馈装置中使用静电型致动器。但是，静电致动器在该头和磁盘之间产生大致与该间距的平方成反比的一关系的一吸力。随着该头移动靠近磁盘，吸力成渐近线地增加。静电力能使该头撞击磁盘，造成该头、磁盘或两者的损坏。当该头很靠近磁盘时，使用静电型的致动器的飞行高度的控制变得不稳定。
当能够调节读/写头的空气支承表面和电反馈试图在某种程度上补偿这不稳定时，这些调节在所有工作状态上并不完全有效。随着该间距接近于零，控制不稳定和静电吸力使该头进入磁盘和保持该头与磁盘长期接触，足以引起损坏。电反馈具有一时间继电器和迅速反作用，足以防止损坏。以下所述的一些图1示出了一磁盘驱动器储存装置100的一实施例。磁盘驱动器100包括具有诸储存表面106的一叠磁盘126，该表面说明性地是材料层(例如磁性材料或光学上可读的材料)。该叠磁盘126包括一叠许多磁盘，每张磁盘可被包括一读/写头110、也称一浮动块的一读/写组件112接近。每个读/写头110以一飞行高度在一磁盘上飞行，以如下较详细说明的积极地控制该高度。一主轴电动机127以例如箭头107所示的一方向驱动该叠磁盘126中的诸磁盘转动。当磁盘转动时，读/写组件112接近在该叠磁盘126中的诸储存表面106上的诸不同转动位置。驱动读/写组件112，用于相对诸磁盘表面106径向移动，例如按箭头122所指示的一方向，以便接近在诸磁盘表面106上的不同轨道(或诸径向位置)。说明性地由一伺服系统提供读/写组件112的该驱动，该系统包括一音圈电动机(VCM)118。音圈电动机118包括在轴120上枢转的一转子116。VCM118还说明性地包括支承读/写头组件112的一臂114。
磁盘驱动器100说明性地包括用于控制磁盘驱动器100的工作和用于传送数据进入和引出磁盘驱动器100的控制电路130。如以下结合图8-14较详细说明的那样，控制电路130能够包括与一静电飞行高度致动器相关联操作的一飞行高度控制器。
在极低飞行高度磁盘驱动器中，空气支承自身不能保持与磁盘的适当间隙。这是由于来自磁盘滑道崩落的平常的损失、碳涂层、电极未端凹入、以及润滑剂没有留给飞行高度变化足够的间距。以下将结合图2和3较详细地对此进行说明。
图2-3示出了在一磁盘152上飞行的一读/写头150的一部分。在图2中按不同的水平和垂直比例系数放大了所示的布置内容。一水平刻度151示出了以毫米为单位的水平距离。一垂直刻度153示出了以纳米为单位的垂直距离。图3是图2中的布置内容的进一步放大图，它示出了靠近浮动块的一尾端边154的更详细情况。在图3中按不同的水平和垂直比例系数放大了所示的布置内容。一水平刻度155示出了以微米为单位的水平距离。一垂直刻度157示出了以纳米为单位的垂直距离。
在一极低飞行高度156处，钻石状碳涂层158、159、电极未端凹入160和润滑剂层162占去了磁间距164的一大部分。如图3所示，磁间距约7纳米，但机械间距或飞行高度156仅约2纳米。飞行高度156是在空气支承表面148和润滑剂层162的顶表面146之间的最小间距。用于试验目的，在尾端边154上能够放置一声发射(AE)传感器149和连接至电路(未示出)，用于提供指示该头接触磁盘的一声发射传感器输出。飞行高度的附加的变化可能来自于制造偏差、热的电极未端凸起、驱动环境或由于磁盘外形状态或寻找所产生的动态飞行高度损失。为了弥补这些变化，如以下将结合图4-5较详细说明的那样，在磁盘驱动器中包括一静电致动器。
图4示出了一磁盘170和包括一静电高度致动器174的一读/写头172。除了在传统的磁盘和头结构上提供电接头184、186，以致能够连接控制信号V之外，对于传统的头和磁盘结构不要有任何的附加，就能够有效地形成“静电飞行高度致动器”174，在一磁盘电接头186处可以将磁盘170连接至一公共导线，如图所示。删去了从头172至公共导线的偶尔有的电路，从而该头172(或它的一部分)能够相对磁盘170充电。该头172具有连接至一飞行高度控制器180的一头部电接头184。该头172起到一第一电容板的作用，以及面对第一电容板的磁盘的部分起到一第二电容板的作用。由空气隙使两电容板分开，以及当控制器180对头部电接头184和磁盘电接头186施加一控制信号时两电容板相互静电连接。
静电飞行高度致动器174包括形成在空气支承表面177的至少一部分上的一第一致动器电极176和形成在面对第一致动器电极176的磁盘170的一部分上的一第二致动器电极178。第二致动器电极178具有由重叠第一致动器176的面对形状所限定的一形状。由一控制器180产生控制信号V和由导电线沿线路181将该控制信号连接至第一致动器电极176和沿着一电路公共导线连接至第二致动器电极178，如图所示。第一致动器电极176可以是由一绝缘层175与该头172的主体绝缘的喷镀金属。或者，该头172自身能够沿着导线182连接至控制器和整个头172能够用作为第一电极。在第一和第二致动器电极176、178之间的电位差V产生一静电吸力，这将结合图5较详细说明。
图5示出了在一静电飞行高度控制致动器中作为致动器间距的一函数的静电力。图5包括代表以牛顿(N)为单位的静电吸力的一垂直轴线200。图5包括代表以纳米(nm)为单位的机械间距的一水平轴线202。由于在浮动块和磁盘表面之间的间距是如此之小，从而通过对整个浮动块体充电或通过在浮动块表面上产生一单独的电极能够产生一显著数量的静电力。对浮动块体或该专用电极施加一电压，以及磁盘用作为一接地电极。可以使用静电飞行高度控制，但是，从静电力作为间距的一函数的关系曲线204产生了一大问题。如以下公式1所示，静电力大致与间距平方成反比。
F=(1/2)ϵ0AV2d2]]>(公式1)式中F 静电吸力ε0间隙中空气的电容率；A 每个电极的面积；V 施加于头部和磁盘接头的电压；以及d 电极之间的间距。
这产生了如图5所示的高的非线性响应204。随着该间隙接近一零间距渐近曲线，该力渐近地接近无限大。这关系的实际含意是在某一阈值电压之上或某一间距之下，吸力变得如此高，使浮动块摧毁性地撞击磁盘。而且这阈值电压不是常数和事先并不知道。当该头被致动的任何时候，或者如果存在使读/写头磁盘间距减小的一内部条件，浮动块能够被向下拉至磁盘和撞坏。静电力是吸力和会将该头朝磁盘向下拉。该头还受到在该头和磁盘之间的空气支承层产生一提升力。以下将结合图6较详细说明该提升力和静电力的组合使用。
图6示出了对于一特定的头/磁盘组合的、作为施加于头部电接头184和磁盘电接头186的作为静电电压的一函数的飞行高度间隙。在图6中，垂直轴线210代表纳米为单位的飞行高度间距(间隙)和水平轴线212代表施加于电接头184、186的电压V。该关系是非线性的，随着所施加的静电电压的增加，由于作为飞行高度的一函数的静电力的非线性，飞行高度/电压曲线214的斜度变得较陡。在曲线214变得较陡的区域内，飞行高度控制变得不大稳定以及能够发生接触和损坏，如以下图7所示。但是通过在以下的图8-14中所示的接触检测和断开结构避免或减少了这损坏。
图7示出了作为施加在一旋转试验台上的一头部接头和一磁盘电接头的一静电电压V的一函数的一声发射(AE)传感器(例如图3中的传感器149)的一典型的响应曲线。垂直轴线271代表声发射传感器输出和水平轴线272代表所施加的静电电压V。对于这示例性的头/磁盘组合，就在V＝5伏以下浮动块撞击，如标号273处所示。类似的头/磁盘组合示出了关于接触的、从V＝1.0至5.5伏的阈值电压的一范围。就在撞坏之前、在声发射传感器输出中的一增量是不持续的，因此不提供检测和避免接触的一适当措施。在声发射传感器输出中没有任何最初增量274的情况下也产生接触。
图8示出了带有一接触传感器电路232的一磁盘驱动器230的一第一实施例。磁盘驱动器230包括一磁盘234和一读/写头236。读/写头236具有一空气支承表面238，该表面被形成为在空气支承表面238和磁盘234之间提供一飞行高度间距247。如以上结合图4所说明的，在磁盘234上设置一磁盘电接头235和在读/写头236上设置一头部电接头237。
一飞行高度间距控制系统242包括一飞行高度控制器252，该控制器产生连接于头部电接头237的一控制信号244。在一较佳结构中，飞行高度间距控制系统242包括一设定点246、提供一飞行高度传感器输出250的一飞行高度传感器248、以及产生作为设定点246和飞行高度传感器输出250的一函数E的控制信号244的控制器252。在一较佳结构中，一相加点253产生函数E，该函数是作为在设定点246和飞行高度传感器输出250之间的差值的一误差信号，如图所示。以及也能够使用飞行高度间距控制系统的其它结构。飞行高度传感器248可以是根据使用的需求、检测飞行高度间距247的一磁性的、静电的、光学的或其它间距传感器。
接触传感器232检测来自控制器252通过头部电接头237和磁盘电接头235的控制信号244的一电流分量254。该电流分量254指示在磁盘234和读/写头236之间的接触。接触传感器232对一切断电路258提供一接触传感器输出256。
在正常工作状态下切断电路258将控制信号244连接至头部电连接237。当接触传感器232检测到接触时，那么切断电路258响应接触传感器输出256提供控制信号244的断开。在图8中所示的磁盘驱动器230可以用各种电路、例如在以下结合图9-14说明的例子来实现。
图9示出了类似于图8所示的磁盘驱动器230的一磁盘驱动器的一第二实施例260，以及在图8-9中用相同的标号表示相同或类似的特征。
在图9中，接触传感器电路232包括与一电阻262串联的以标号261示出的一电流检测电阻R。来自控制器252的控制信号的一电流分量I通过电阻262、261连接至头部电接头237。跨越电流检测电阻R产生的电压连接至一差动放大器265的输入263、264。放大器265放大跨越电阻R的电压和产生在标号266处的一放大电压V0。当该头236和磁盘234之间不接触时，电流分量I接近于零。但是，当发生接触时一非零的电流I流过电阻R和产生跨越电阻R的一电压降。
在图9中，切断电路258包括带有一常开(NO)触头的一继电器267。继电器267具有充分迅速的切换时间，在接触能够引起该头236或者磁盘234损坏之前切断来自头部电连接237的控制信号。当发生接触时，继电器267的常开触头被闭合，将控制信号旁路至一公共导线或接地，从而控制信号不到达头部电接头237。电阻262避免使控制器252短路，即避免大电流通过控制器252。当电流I流过电阻R时，将产生一电压降，这电压降将适当地驱动OP AMP、比较器或其它装置，以致V0将变得足够高以触发继电器267和允许电流流过继电器触头、接地。这将施加到头部电接头237的电压降至接近零。
图10示出了类似于图9所示的磁盘驱动器260的一磁盘驱动器的一第三实施例270，以及在图9、10中用相同的标号表示相同或类似的特征。
在图10中，接触传感器电路232以与图9中的相同方式设置。来自控制器252的控制信号的一电流分量I通过电阻261到达头部电接头237。跨越电流检测电阻R的电压连接至一差动放大器265的输入263、264。放大器265放大跨越电阻R的电压和在标号266处产生一放大电压V0。当该头236和磁盘234之间不接触时，电流分量I接近零。当发生接触时，一非零电流I流过电阻R和产生跨越电阻R的一电压降。
在图10中，切断电路258包括带有串联在控制器252和头部电接头237之间的一常闭(NC)触头的一继电器275。继电器275具有充分迅速的切换时间，在接触能够引起该头236或磁盘234损坏之前把控制信号与头部电接头237断开。当发生头部接触时，继电器275的常闭触头被打开，断开控制信号，从而它不到达头部电接头237。当电流I流过电阻R时，将产生一电压降，该电压降使OP AMP比较器饱和以及V0将变得足够高，从而触发继电器275。这将使施加于头部接头237的电压降至接近零。
图11示出了类似于图10所示的磁盘驱动器270的一磁盘驱动器的一第四实施例280，以及在图11、10中用相同的标号表示相同或相似的特征。
在图11中，与图10中的连接不同地连接接触传感器电路232，接触传感器电路232连接在磁盘电接头235和一电路公共导线之间，如图所示。来自磁盘234的控制信号的一电流分量I通过电阻261连接到电路公共导线。在其它方面，图10和11中的电路以相同方式布置。
图12示出了类似于图9中所示的磁盘驱动器260的一磁盘驱动器的一第五实施例290，以及在图12、9中用相同的标号表示相同或类似特征。
在图12中，以与图9中的连接不同地连接接触传感器电路232。在图12中，接触传感器电路232连接在磁盘电接头235和一电路公共导线239之间，如图所示。来自磁盘234的控制信号的一电流分量I通过电阻261连接至电路公共导线239。在其它方面，图12和9中的电路以相同方式布置。
图13示出了与图9和10中所示的磁盘驱动器260、270类似的一磁盘驱动器的一第六实施例300，以及在图13、9和10中使用相同的标号表示相同或类似的特征。
在图13中，使用固态开关301、302代替图9和10中使用的继电器267、275。同样，在图12中，代替NO或NC触头，在一切断电路258中提供两个固态开关，有效地提供NC和NO路径。在图13中，放大器265提供互补的(逻辑上相对的)输出V01和V02，用于驱动固态开关301、302。如果需要，在一断开之后能够缓慢地致动固态开关，从而提供将静电控制信号平稳地再施加至头部电接头237。对于固态开关301、302，能够使用各种类型的晶体管。在其它方面，图13、9和10中的电路以相同的方式布置。本技术领域的那些熟练人员将会理解在放大器265中可以使用滞后作用、时间继电器或两者，用于在一断开之后对控制信号的再施加进行控制。
图14示出了类似于图13中所示的磁盘驱动器300的一磁盘驱动器的一第七实施例310，以及在图14和13中使用相同的标号表示相同的或相似的特征。
在图14中，使用一变压器303检测激励电流分量I，代替一电阻R。在其它方面，图14和13中的电路以相同方式布置。
图15-17示出了在一旋转试验台上的读/写头236和磁盘234之间反复接触期间静电激励电压(左垂直轴线320，跨越图9中的继电器267的NO触头)和一声发射传感器输出(右垂直轴线321)的一输出的一示波器显示器的多条跟踪曲线。示波器监测跨越继电器267的NO触头的、而不是直接地在该头处的静电激励电压，以防止通过示波器的电流泄漏过早地触发接触传感器232。在图15-17中，以虚线代替静电激励电压和轴线，以及以实线代表声发射传感器输出和轴线。水平轴线322代表以秒为单位的经过时间，同时静电激励电压是手工增加的，如在324、326、328处所示。当在一不可预见的电压330、332、334处进行接触时，接触传感器电路232检测到接触，继电器267被致动和施加于头部电接头的激励被迅速下降到接近零，如在336、338、340处所示。在图15-17的每张图中，接触传感器能够及时降低电压、避免撞击和不发生损坏。
图18示出了与图15-17中所示的内容类似的一双通道示波器显示器的跟踪曲线。但是，在图18中，接触检测电路没有工作，从而静电激励没有断开。在图18中，当手工增加静电激励时，如声发射传感器的长时期的高输出350所示出的，该头撞击。图18示出了在检测到接触、没有断开静电激励时能够发生该头撞击和损坏。
总之，一磁盘驱动器100、230、260、270、280、290、300、310包括带一磁盘电接头235的一磁盘234和带一头部电接头237的一读/写头236。读/写头具有一空气支承表面148、238，该表面被形成为在空气支承表面和磁盘之间提供一飞行高度间距156。
磁盘驱动器还包括一飞行高度间距控制系统242，该系统包括对头部电接头237提供一控制信号244的一控制器252。
磁盘驱动器还包括一接触传感器232。接触传感器检测指示磁盘234和读/写头236之间接触的控制信号244的一电流分量I。接触传感器232提供一接触传感器输出256、266、V0、V01、V02。
磁盘传感器还包括将控制信号244连接至头部电接头237的一切断电路258。切断电路258在检测到接触时响应接触传感器输出256、266、V0、V01、V02和提供控制信号的一断开。
应该理解虽然在以上叙述中与本发明的多个实施例的结构和功能的许多细节一起提出了本发明的多个实施例的许多特点和优点，但这些揭示内容仅是说明性的，对于所附权利要求书所表达的许多术语的广泛的总含义所表示的整个范围来说，在本发明的原理之内，在细节上、尤其在诸部分的结构和布置方面可以进行许多变换。例如，可以根据关于读/写的具体应用改变具体的诸部分，同时基本保持相同的功能，而不脱离本发明的范围和原理。例如，接触传感器电路和切断电路能够相互结合为整体以及还与控制器结合为整体。此外，在此所述的较佳实施例是针对用于一头磁盘驱动系统的一读/写头，本技术领域的那些熟练人员将会理解本发明的揭示内容能够应用于其它磁系统，如带驱动器，而不脱离本发明的范围和原理。
权利要求
1.一磁盘驱动器，它包括具有一磁盘电接头的一磁盘；具有一空气支承表面的一读/写头，该表面被形成为在空气支承表面和磁盘之间提供一飞行高度间距，读/写头具有连接至面对磁盘的读/写头的一导电区域的一头部电接头；一飞行高度间距控制系统，其包括产生连接至磁盘电接头和头部电接头的一控制信号的一控制器；检测指示磁盘和读/写头之间接触的控制信号的一电流分量的一接触传感器，接触传感器提供一接触传感器输出；以及将来自控制器的控制信号连接至头部电接头的一切断电路，切断电路响应接触传感器输出提供控制信号的一断开。
2.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于飞行高度间距控制系统还包括一设定点、提供一飞行高度传感器输出的一飞行高度传感器，以及其中控制器产生作为设定点和飞行高度传感器输出的一函数的控制信号。
3.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于导电区域起到一第一电极的作用，以及其中面对该导电区域的磁盘的一部分起到被控制信号致动的一静电飞行高度致动器的一第二电极，用于控制飞行高度。
4.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于接触传感器包括串联在控制器和头部电接头之间的一电阻，该电阻检测电流分量。
5.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于接触传感器包括检测电流分量和串联在磁盘电接头和一电路公共导线之间的一电阻。
6.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于接触传感器包括产生接触传感器输出的一放大器。
7.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于切断电路包括带有由接触传感器输出控制的一继电器线圈和提供断开的一继电器开关的一继电器。
8.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于切断电路包括一固态开关，该开关带有由接触传感器控制的一开关输入和提供断开的一开关输出。
9.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于切断电路包括串联在控制器和头部电接头之间的一常闭开关。
10.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于切断电路包括使控制信号旁路、离开头部电接头的一常开开关。
11.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于切断电路包括与控制信号串联的一常闭开关，以及包括使控制信号旁路、离开头部电接头的一常开开关。
12.在一磁盘驱动器中减少一读/写头和一磁盘之间的损坏性接触的一方法，它包括在读/写头上的一空气支承表面和磁盘之间提供一飞行高度间距；在读/写头上提供一头部电接头，该头部电接头连接至面对磁盘的读/写头的一导电区域；提供连接至磁盘的一磁盘电接头；对头部电接头和磁盘电接头提供来自一飞行高度间距控制系统的一控制信号；检测指示磁盘和读/写头之间接触的控制信号的一电流分量，以及提供一接触传感器输出；以及响应接触传感器输出断开来自头部电接头的控制信号。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括产生作为一设定点和一飞行高度传感器输出的一函数的控制信号。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用串联在飞行高度间距控制系统和头部电接头之间的一电阻检测电流分量。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用带有由接触传感器输出控制的一继电器线圈和执行断开的一继电器开关的一继电器提供断开。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用一固态开关提供断开，该开关具有由接触传感器控制的一开关输入和执行断开的一开关输出。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用串联在飞行高度控制系统和头部电接头之间的一常闭开关提供断开。
18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用一常开开关提供断开，该开关使控制信号旁路分流，从而执行断开。
19.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括用一与控制信号串联的常闭开关来断开控制信号，用一常开开关连接和旁路控制信号，在检测到接触时驱动该诸开关。
20.一磁盘驱动器，它包括一磁盘和具有一空气支承表面的一读/写头，该表面被形成为在空气支承表面和磁盘之间提供一飞行高度间距，由一飞行高度间距控制系统控制飞行高度间距。用于检测磁盘和读/写头之间接触的装置，和用于在检测到接触时断开飞行高度间距控制系统的装置。
21.如权利要求20所述的磁盘驱动器，其特征在于飞行高度间距控制系统包括一设定点、提供一飞行高度传感器输出的一飞行高度传感器和产生作为设定点和飞行高度传感器输出的一函数的一控制信号的控制器。
22.如权利要求21所述的磁盘驱动器，其特征在于用于断开的装置包括与控制信号串联的一常闭开关。
23.如权利要求21所述的磁盘驱动器，其特征在于读/写头包括连接于面对磁盘的读/写头的一导电区域的一头部电接头，以及磁盘包括一磁盘电接头，控制信号连接通过用于对头部电接头断开的装置。
24.如权利要求23所述的磁盘驱动器，其特征在于用于检测接触的装置包括串联在飞行高度间距控制系统和头部电接头之间的一电阻，该电阻检测控制信号的一电流分量。
25.如权利要求23所述的磁盘驱动器，其特征在于用于检测接触的装置包括串联在磁盘电接头和一电路公共导线之间的一电阻。
26.如权利要求20所述的磁盘驱动器，其特征在于用于检测接触的装置包括产生一接触传感器输出的一放大器。
27.如权利要求20所述的磁盘驱动器，其特征在于用于断开的装置包括一继电器，该继电器具有由接触传感器输出控制的一继电器线圈和提供断开的一继电器开关。
28.如权利要求20所述的磁盘驱动器，其特征在于用于断开的装置包括一固态开关，该开关具有由接触传感器控制的一开关输入和提供断开的一开关输出。
全文摘要
一磁盘驱动器(100、230、260、270、280、290、300、310)包括带有提供一飞行高度间距(156)的一空气支承表面(148、238)的一读/写头。一飞行高度间距控制系统(242)提供通过在一读/写头上的一头部电接头(237)和在一磁盘(234)上的一磁盘电接头(235)的一控制信号(244)。静电地控制飞行高度。一切断电路(258)将控制信号(244)连接至磁盘电接头(237)。切断电路(258)在检测到接触时提供控制信号(244)的一断开。一接触传感器(232)检测指示在该头和磁盘(234)之间接触的控制信号(244)的一电流分量。
文档编号G11B7/12GK1543647SQ02816236
公开日2004年11月3日 申请日期2002年4月9日 优先权日2001年8月22日
发明者J·W·里德林, L·C·凯尼潘伯格, J W 里德林, 凯尼潘伯格 申请人:西加特技术有限责任公司