专利名称：：光盘抖动信号的调制装置/方法及其解调装置/方法
技术领域：
：本发明是关于在可以记录的CD或DVD等光盘上，解调为以物理地址信息记录的抖动信号的一种光盘抖动信号调制装置/方法及其解调装置/方法。(2)
背景技术：
一般在可以记录的光盘，例如DVD-RAM或DVD-RW(Re-Writable)等光盘，为了控制轴心伺服动作或数据记录及播放时钟提供，光盘记录面上需要事先记录好物理地址(PhysicalAddress)信息，下面说明一下把上述物理地址信息以抖动信号记录在光盘上的抖动写地址的方法。首先，上述DVD-RAM的情况下，使用CAPA(ComplementaryAllocatedPitAddressing)方式的抖动写地址的方法。上述DVD-RW的情况下，使用LandPre-PitAddressing方式的抖动写地址的方法。最近，又有利用最小移频键控MSK(Minimumshiftkeying)解调方式的抖动写地址的方法被提案出来。之外，在上述MSK解调方式上，如图1所示，被光盘上以物理地址信息记录的抖动数据的同相相位信息(miInphasemessageofwobbledata)和，正交相位信息(mqQuadraturemessageofwobbledata)的组合，决定各自不同的两个频率(f1，f2)和两个相位(φ1，φ2)，又以这两个频率和相位生成4个不同的波形抖动信号。上述不同的2个频率，例如第1频率f1，持有比中心频率fc高的频率值，第2频f2持有比中心频率fc低的频率值。之外，上述不同的2个相位，例如第1相位φ1是0度相位，第2相位φ2是180度相位(π)。根据上述第1，第2频率和第1，第2相位形成的4个不同的波形，即持有cos(2πf2T+0)，cos(2πf1T+0)，cos(2πf1T+π)，和cos(2πf2T+π)的MSK抖动信号可以表现为如下数学式。SMSK＝mi(t)φ1(t)+mq(t)φ2(t)＝micos(πt2Tb)cos(2πfct)+mqsin(πt2Tb)sin(2πfct)]]>--式(1)在这里，Tb是表示抖动数据比特幅(WobbleDataBitDuration)，例如图2所示，当需要记录到光盘的抖动数据是‘11010000’的比特数据时，因为上述同相相位信息(mi)和正交相位信息(mq)的组合需要始终为(mi，mq)，所以关于第1比特‘1’的(mi，mq)和第2比特‘1’组合成(1，1)。关于第2比特‘1’的(imi，mq)和第3比特‘0’组合成(0，1)。之外，因为关于第3比特‘0’的(mi，mq)和第4比特‘1’组合成(1，0)，所以结果(mi，mq)成为(1，1)，(1，0)，(0，1)，(0，0)中的一个，相应的脉冲信号是如图2所示，持相互不同的2个频率和互相不同的2个相位的4个各自不同的波形。另外，MSK抖动信号(SMSK(t))可以持有，核算上述脉冲信号均匀(Smooth)延续的波形，所以能更正确地把抖动信号记录到光盘上。另外，解调从光盘读出的MSK抖动信号的解调装置是，如图3所示，包含模拟混频器10、11，区域积分器12、13，相位判定部(Decisiondevice)14/15及用于交错相位判定的逻辑电路(Loqiccircuitforinterleavingphasedecisions)16构成。上述模拟混频器10、11输出是从光盘读出的抖动信号上分别乘上第1和第2编码频率的相应频率的抖动信号，上述区域积分器12、13把上述输出的相应频率抖动信号分为所定区域，接下来上述相位判定器14、15比较上述积分值和事先设置好的基准阈值(Threshold＝0)，以决定相位。还有，上述逻辑电路16复原输出，修复上述决定的相位为2进连续比特列数据，也就是原来的抖动信号。接下来由MSK调节方式均匀延续的脉冲波形记录的MSK抖动信号被构成上述解调装置解调输出为没有高频率干扰的抖动数据。但是，因光盘装置的轴心伺服动作，光盘的旋转速度有变化的情况下，从光盘读出的抖动信号的频率会变化，所以需要改变引加在上述模拟混频器10、11的第1及第2编码频率，但是这样的话必须需要复杂的硬盘结构和解调运算法则。(3)
发明内容本发明的目的是为了解决上述问题，本发明是在可以记录的CD或DVD等光盘上，以物理地址信息的形式被调制记录的MSK抖动信号的第一频率和第二频率(f1，f2)，调整为一致性(Coherence)的频率，使各频率变化的起始点上产生峰点(Peak)来调整记录。MSK抖动信号解调时，利用振幅迁移到抖动信号峰点的峰点检测信号和，与其峰点检测信号同步的抖动锁相环路PLL信号，易于输出MSK抖动信号的调节频率和相位信息之后，根据此频率和相位信息，为可以解调的MSK抖动信号，而提供的一种光盘抖动信号的调制装置/方法及其解调装置/方法。本发明的目的是这样实现的一种光盘抖动信号调制方法，是将记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频键控MSK(Minimumshiftkeying)方式调节记录的方法，其特征包含第1步骤把上述抖动数据以同相相位信息mi和正交相位信息mq组合；第2步骤根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f1和第2频率f2，还有第1相位φ1和第2相位φ2，同时把上述第1频率和第2频率定为f1-k2Tb]]>和f2-p2Tb]]>(其中Tb＝抖动数据比特幅)，此外，满足上述k，p＝自然数及k-p＝1的值来进行调制记录。另外，关于本发明的光盘抖动信号的调制装置是把记录为光盘物理地址信息的抖动数据用最小移频键控MSK(Minimumshiftkeying)方式调节记录的装置。其特征包含把上述抖动数据和同相相位信息mi和正交相位信息mq组合的I/Q信息组合部；根据上述被组合的同相相位信息和正交相位信息来决定相应的抖动信号第1频率f1和第2频率f2，还有第1相位φ1和第2相位φ2，同时把上述第1频率和第2频率定为f1-k2Tb]]>和f2-p2Tb]]>(其中Tb＝抖动数据比特幅)，又满足上述k，p＝自然数及k-p＝1的值来调节记录的频率及相位判定部；调制记录根据上述决定的第1及第2频率和第1及第2相位，持有4种波形的抖动信号的记录部。另外，关于本发明的光盘抖动信号的解调方法，其特征包含第1步骤把从光盘读出的模拟抖动信号经领域通过过滤器过滤之后转换成数码抖动信号的A/D转换；第2步骤检册上述A/D转换的数码抖动信号的峰点后，在其峰点上振幅迁移的，输出峰点检测信号；第3步骤输出上述峰点检测信号中长周期的脉冲同步的抖动PLL信号和上述抖动信号的上升边缘(RisingEdge)标准迁移的成份指示信号；第4步骤上述峰点检测信号和抖动PLL信号的等级，还有上述峰点检测信号和成份指示信号的振幅，进行排他逻辑合演算及积分；第5步骤把上述积分值和事先设好的多数基准阈值比较，检测上述有关抖动信号的同相相位信息和正交相位信息；及第6步骤把上述同相相位信息和正交相位信息以其组合的逆向解调，检测输出原来的抖动信号。另外，关于本发明的光盘抖动信号的解调装置，其特征包含为了从光盘读出的模拟抖动信号进行领域通过过滤的通过领域过滤器；为了把上述领域通过过滤的模拟信号A/D转换为数码抖动信号的A/D转换器；为了检测上述A/D转换的数码抖动信号的倾斜变化的倾斜检测器；上述倾斜从负数转换为正数的起始点迁移为高振幅，从正数转换为负数的起始点迁移为低振幅的峰点检测信号生成输出为目的的峰点检测器；为了生成输出与上述峰点检测信号中的长周期脉冲同步的抖动PLL信号的抖动PLL环路；为了生成输出上述抖动PLL信号的振幅等级，还有上述峰点检测信号和成份支持信号的振幅等级，以排他逻辑合演算及积分后，为了把其积分值和事先设好的多数基准值比较，检测上述有关抖动信号的同相相位信息和正交相位信息的频率及相位检测器；及把上述同相相位信息和正交相位信息，以其组合的逆向解调，为了检测输出原来的抖动信号的解调装置构成。本发明的效果如上述构成及形成的关于本发明的光盘抖动信号的调制装置/方法及解调装置/方法，把在可以记录的CD或DVD等光盘上，以物理地址信息的形式被调制记录的MSK抖动信号的第一频率和第二频率(f1，f2)，调制为一致性(Coherence)，使各频率变化的起始点上产生峰点(Peak)来调制记录。利用MSK抖动信号解调时的，水平迁移到抖动信号峰点的峰点检测信号和与其峰点检测信号同步的抖动PLL信号，易于输出MSK抖动信号的调制频率和相位信息之后，根据此频率和相位信息解调MSK抖动信号，可以减小解调MSK抖动信号为目的的硬盘结构，从光盘读出的抖动信号的频率在变化的情况下，也可以做到稳定的抖动信号进行解调工作的一件非常有用的发明。为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。(4)图1是把适用于普通MSK抖动信号调制方法的数学式及条件以桌面形式表现的图；图2是以普通的MSK抖动信号的调制方法解调的MSK抖动信号的波形图；图3是普通MSK抖动信号解调装置的构成图；图4是关于本发明的光盘抖动信号的调制装置的构成图；图5是关于以本发明的光盘抖动信号调制方法来解调的MSK抖动信号的波形图；图6是关于本发明的光盘抖动信号的解调装置的构成图；图7是关于本发明的根据光盘抖动信号解调方法而检测及解调的各种信号及抖动数据的示意图；图8是关于本分明的适用于光盘抖动信号的解调方法的数据以桌面形式表示的图；附图中主要部分的符号说明10，11模拟混频器12，13区域积分器14，15相位判定部16逻辑电路20I/Q信息组合部21频率及相位判定部22抖动信号记录部30通过领域过滤器31A/D转换器32倾斜检测器33峰点检测器34抖动PLL环路35成份指示器36频率及相位检测器37地址解码器(5)具体实施方式下面，对关于本发明的光盘抖动信号的调制装置/方法及解调装置/方法的实施例，参照附图来详细说明。图4是关于本发明中光盘抖动信号的调制装置的构成图，上述调节制装置由抖动数据进入同相相位及正交相位I/Q信息组合部20，频率及相位判定部21，MSK抖动信号记录部22构成，上述同相位及正交相位I/Q信息组合部20如上所述，以光盘物理地址数据被记录的抖动数据的同相位信息mi和正交相位信息mq的组合信息为(mi，mq)。同时，上述频率及相位判定部21中上述(mi，mq)的组合值，即根据(1，1)，(1，0)，(0，1)，(0，0)中的某一个决定互相不同的频率(f1，f2)和2个相位(φ1，φ2)，得到4个互相不同的波形，就是cos(2πf2T+0)，cos(2πf1T+0)，cos(2πf1T+π)，和cos(2πf2T+π)而产生MSK抖动信号。这时上述第1及第2频率被决定为满足以下数学式的数值。f1-fc+14Tb-k2Tb]]>---式(2)f2-fc-14Tb-p2Tb]]>---式(3)这里，k，p是自然数，满足k-p＝1。即，上述频率及相位判定部21中，在MSK调制方式上满足式(2)和式(3)的值，来各自定义第1及第2频率(f1，f2)，同时决定上述K和P的值是自然数的同时也满足K-P＝1，满足上述条件(K，P是自然数，K-P＝1)的情况下，MSK抖动信号的最小或最大峰点始终在第1频率和第2频率交替的始点形成。例如，第1频率和第2频率判定成满足K＝3，P＝2，K-P＝1的f1-32Tb,]]>f2-22Tb]]>时的情况详细说明如下。首先，如图5所示，需要记录在光盘的抖动数据为‘00110’比特列数据时，上述同相相位数据mi和正交相位mq的组合需要始终为(mi，mq)，所以关于第1比特‘0’的(mi，mq)和第2比特‘0’组合成(0，0)。关于第2比特‘0’的(mi，mq)和第3比特‘1’组合成(1，0)。接下来，根据由上述第1比特‘0’的(mi，mq＝0，0)，生成和第2频率f2成180度相位的cos(2πf2t+π)的脉冲信号，根据由上述第2比特‘0’的(mi，mq＝1，0)，生成和第1频率f1成0度相位的cos(2πf1t+0)的脉冲信号。之外，根据由上述第3比特‘1’的(mi，mq＝1，1)，生成和第2频率f2成0度相位的cos(2πf2t+π)的脉冲信号，根据由上述第4比特‘1’的(mi，mq＝0，1)，生成和第1频率f1成180度相位的cos(2πf1t+0)的脉冲信号。即，上述K和P是自然数，同时满足K-P＝1的时候，上述MSK抖动信号在第1频率和第2频率切换的始点，会得到最小/最大峰点。同时，解调上述调制记录的MSK抖动信号的解调装置，如图6所示，包含领域通过过滤器BPF30，A/D转换器ADC31，倾斜检测器32，峰点检测器33，抖动PLL环路PLL34，成份指示35，频率及相位检测器36，还有地址解码器37构成。上述领域通过过滤器30在光盘读出的推挽式(Push-Pull)信号的模拟抖动信号以所定频率领域过滤来祛除高频率干扰成份，上述A/D转换器31是把上述领域通过过滤的模拟抖动信号转换成数码抖动信号。上述倾斜检测器32是监视及检测把上述A/D转换为数码信号的倾斜，上述峰点检测器33把上述检测的倾斜从负数到正数的转换点检测为最小峰点点，上述检测的倾斜从正数到负数的转换点检测为最大峰点点，输出与其相应的峰点信号。上述抖动PLL环路34，输出与上述峰点信号同步的抖动PLL信号，这时抖动PLL信号与包含在上述峰点检测信号的复数频率中最低的频率，即最长周期的脉冲信号同步。同时，上述成份指示器35反复输出，上述抖动PLL信号的上升边缘(RisingEdge)上高/低振幅迁移的成份指示信号(CI)。例如，如图7所示，通过上述领域通过过滤器30及A/D转换器31输出的，持有MSK抖动信号相互不同的2个频率(f1，f2)和2个相位的4个波形的脉冲信号①的时候，即cos(2πf2t+π)，cos(2πf1t+0)，cos(2πf2t+0)，cos(2πf1t+π)时，上述峰点检测器33把上述MSK抖动信号的倾斜度从正数转换为负数的始点和从检测信号(②)负数转换为正数的始点各以最小/最大峰点来检测，在其最小/最大峰点点上输出各自迁移为高/低等级的峰点。同时，上述抖动PLL环路34中，与上述峰点检测信号的第2频率f2同步，输出高/低等级以50％反复的抖动PLL信号(③)，在上述成份指示测器35中，生成输出从上述抖动PLL信号的上升边缘迁移到高/低等级的成份指示信号(④)。各自输入上述成份指示信号，峰点检测信号，还有抖动PLL信号的频率及相位检测器36是如图8所示，相当于一个抖动数据比特幅(Tb)，以各区域(a，b，c，d，…)把上述峰点检测信号(PD)和上述抖动PLL信号(PLL)以排他式逻辑设计(XOR)比较计算(A=∫oTb(PD⊕PLL)),]]>同时把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以逻辑设计(XOR)比较积分(B=∫oTb(PD⊕CI).]]>还有，检测确认其积分值(A，B)和事先设好的5个基准值，例如Th1＝0，Th2＝33，Th3＝50，Th4＝66，Th5＝100中的哪一个邻近。接下来，在图7的a区域，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以排他式逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th5＝100近，所以参照图8展示的解调桌面，与第2频率检测108度相位。在b区域，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以排他式逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th3＝50近，所以参照上述解调桌面，检测第1频率的同时，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以排他式逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(B)与视100为最大时与Th2＝33近，所以检测的是零(0)。在c区域，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th1＝0近，所以参照上述解调桌面，与第2频率检测零(ZERO)相位。在d区域，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以排他式逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(A)与视100为最大时与Th3＝50近，所以参照上述解调桌面，检测第1频率的同时，把上述峰点检测信号(PD)和上述指示信号(CI)以排他式逻辑设计(XOR)比较积分的积分值(B)与视100为最大时与Th4＝66近，所以检测的是180度。接下来，上述频率及相位检测器36中，通过如上述过程简单检测相当于一个抖动数据比特幅(Tb)的MSK抖动信号各区域频率和相位，把其频率和相位信息以上述地址解码器37输出。之外，上述地址解码器37中，根据上述检测的频率和相位，MSK抖动信号变调时，可以把组合值(mi，mq)逆向检测，如图8所示，在a区域第2频率和180度相位检测时，上述(mi，mq)值成为(0，0)，因为上述成份指示信号是1，所以数据的比特值解调为‘mi＝0’在b区域第1频率和0相位检测时，上述(mi，mq)值成为(1，0)，因为上述成份指示信号是0，所以数据的比特值解调为‘mq＝0’，在c区域第2频率和0相位检测时，上述(mi，mq)值成为(1，1)，因为上述成份指示信号是1，所以数据的比特值解调为‘mi＝1’，在d区域第1频率和180度相位检测时，上述(mi，mq)值成为(0，1)，因为上述成份指示信号是0，所以数据的比特值解调为‘mq＝1’。所以结果是原来的抖动数据以‘0011…’的比特列按顺序解调。本
技术领域：
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。权利要求1.一种光盘抖动信号调制方法，其特征包括第1步骤以记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频按键控MSK方式调制记录的方法，把所述的抖动信号的数据以同相相位信息mi和正交相位信息mq组合；及第2步骤根据上述被组合的同相相位信息mi和正交相位信息mq来决定相应的抖动信号第1频率f1和第2频率f2，还有第1相位φ1和第2相位φ2，同时把上述第1频率和第2频率定义为和其中的Tb＝抖动数据比特幅，并满足上述k，p＝自然数及k-p＝1的值来进行调制记录。2.如权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法，其特征在于所述的第2步骤中调制记录的抖动信号在上述频率变化的始点，持有最小或最大峰点。3.一种根据权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法的光盘抖动信号调制装置，是关于以记录为光盘物理地址信息的抖动数据以最小移频键控MSK方式调制记录的装置，其特征包括I/Q信息组合部把所述的抖动数据组合成同相相位信息mi和正交相位信息mq；频率及相位判定部根据所述的被组合的同相相位信息mi和正交相位信息mq来决定相应的抖动信号第1频率f1和第2频率f2，还有第1相位φ1和第2相位φ2，同时把上述第1频率和第2频率定义为和其中Tb＝抖动数据比特幅，并满足上述k，p＝自然数及k-p＝1的值来判定；及抖动信号的记录部根据所述的第1，第2频率和第1，第2相位，得到形成4个类型波形的调制记录抖动信号的记录装置。4.如权利要求3所述的光盘抖动信号调制装置，其特征在于所述的抖动信号记录部调制记录的抖动信号是以所述的频率变化的始点时持有最小或最大峰点。5.一种根据权利要求1所述的光盘抖动信号调制方法的光盘抖动信号解调方法，其特征包括第1步骤把从光盘读出的模拟抖动信号经领域通过过滤器之后，到A/D转换器转换为数码抖动信号；第2步骤检测上述A/D转换器转换的数码抖动信号的峰点之后，输出在其峰点振幅迁移的峰点检测信号；第3步骤输出上述峰点检测信号中长周期的脉冲同步的抖动PLL信号和上述抖动信号的上升边缘振幅迁移的成份指示信号；第4步骤上述峰点检测信号和抖动PLL信号的振幅等级，还有上述峰点检测信号和成份指示信号的振幅等级，进行以排他逻辑合演算及积分；第5步骤把上述积分值和事先设好的数个基准阈值比较，检测上述有关抖动信号的同相相位信息mi和正交相位信息mq；及第6步骤把上述同相相位信息和正交相位信息以其组合的逆向解调，检测输出原来的抖动信号。6.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第2步骤中，所述的数码抖动信号的倾斜以，从负数到正数的转换点迁移为最高峰点，上述检测的倾斜从正数到负数的转换点迁移为最低峰点的，输出峰点检测信号。7.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第5步骤中是，上述峰点检测信号和抖动PLL信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近50的情况下，第1频率和第2频率其中Tb＝抖动数据比特幅，k.p＝自然数及k-p＝1，判别为上述第2频率f2和持零相位，检测与其相对应的同相位信息和正交信的组合为(1，1)。8.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第5步骤中是，上述峰点检测信号和抖动PLL信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近100的情况下，第1频率和第2频率其中Tb＝抖动数据比特幅，k.p＝自然数及k-p＝1，判别为上述第2频率f2和持180度相位，检测与其相对应的同相相位信息和正交信的组合为(0，0)。9.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第5步骤中是，上述峰点检测信号和抖动PLL信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近50的情况下，第1频率和第2频率其中Tb＝抖动数据比特幅，k.p＝自然数及k-p＝1，判别为上述第1频率f2的同时，上述峰点检测信号和成份指示信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近33的情况下，判别为零相位，检测其相对应的同相相位信息和正交相位信息的组合(1，0)。10.如权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法，其特征在于所述的第5步骤中是，上述峰点检测信号和抖动PLL信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近50的情况下，第1频率和第2频率其中Tb＝抖动数据比特幅，k.p＝自然数及k-p＝1，判别为上述第1频率f2的同时，上述峰点检测信号和成份指示信号的等级以排他逻辑合演算及积分的值，视100为基准时接近66的情况下，判别为180度相位，检测其相对应的同相相位信息和正交相位信息的组合(0，1)法。11.一种根据权利要求5所述的光盘抖动信号解调方法的光盘抖动信号解调装置，其特征包括通过领域过滤器为了从光盘读出的模拟抖动信号进行通过领域的过滤；A/D转换器为了把上述通过领域过滤器的模拟信号A/D转换为数码抖动信号；倾斜检测器为了检测上述A/D转换的数码抖动信号的倾斜变化；峰点检测器生成输出使上述A/D转换的数码抖动信号的倾斜从负数转换为正数的起始点迁移为高级别振幅，从正数转换为负数的起始点迁移为低级别的振幅的峰点检测信号；抖动PLL环路为了生成输出与上述峰点检测信号中的长周期脉冲同步的抖动PLL信号；频率及相位检测器为了生成输出上述抖动PLL信号的振幅等级，还有上述峰点检测信号和成份指示信号的振幅等级，以排他逻辑合演算及积分后，为了把其积分值和事先设好的数个基准阈值比较，检测上述有关抖动信号的同相相位信息和正交相位信息；及解调装置把上述同相相位信息和正交相位信息，以其组合的逆向解调，检测输出原来的抖动信号。12.如权利要求11所述的光盘抖动信号解调装置，其特征在于所述的频率及相位检测器把上述积分值与事先设好的个数基准阈值相比较，把对上述抖动信号的同相相位信息和正交相位信息以(0，0)，(0，1)，(1，0)，(1，1)中选择其中一个输出。13.如权利要求12所述的光盘抖动信号解调装置，其特征在于所述的解调装置是，上述同相相位信息和正交相位信息的组合是(0，0)，(0，1)，(1，0)，(1，1)时，对应于其的各自的抖动数据以0，1，0，1解调。全文摘要本发明是关于光盘抖动信号的调制装置/方法及解调装置/方法，调制在可以记录的CD或DVD等光盘上，被调制记录为物理地址信息的形式的MSK抖动信号的第一频率和第二频率(f文档编号G11B7/004GK1532816SQ03115918公开日2004年9月29日申请日期2003年3月21日优先权日2003年3月21日发明者朴廷培,徐相运,朱元培申请人:上海乐金广电电子有限公司