专利名称：托盘进出速度最适当出力型态的调整方法
技术领域：
本发明是有关于光盘机托盘速度的调整方法，且特别是有关于找出托盘进出速度最适当出力形态的调整方法。
背景技术：
现今光盘机的托盘进出速度皆是固定的。光盘机利用直流马达带动托盘移动且采用开路控制方法控制托盘进出的速度。开路控制方式包括定电压、定电流及采用一套固定的出力形态(control profile)控制等方式。
上述开路控制方法的目的皆在提供托盘一进出(tray-in and tray-out)的施力使托盘根据光盘机的命令做进出的动作。
然现今光盘机因成本考虑，多无闭路感测器的使用，有些仅有一极限开关(limit switch)来侦测托盘是否已到达定位。
但大量生产时，因(1)碟片挟持器厚度变异，造成脱离力不一。(2)各运动部件互相公差配合，造成摩擦力不一。(3)注油方式不同，亦造成不同的减阻能力。因上述种种原因，导致单一固定的出力形态并不能适用于所有光盘机。
再者，不适当的托盘进出速度易造成托盘进出无法达到定位、或托盘外冲造成光碟片掉片等问题。因此，实需要一个更有效控制托盘速度的方法，使得光盘机可以避免上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一托盘进出速度的调整方法。藉此解决不适当的托盘进出速度易造成托盘进出无法达到定位、或托盘外冲造成光碟片掉片等问题。
本发明提出一种光盘机中托盘进出速度最适当出力形态的调整方法。首先设计多组出力形态；再利用一个预定出力形态使该托盘做退出的动作，并由感测器得知其退出速度；若不接受此退出速度，则根据此退出速度与预定速度的比较值从多组出力形态中挑选一个最适当的出力形态。
为了更进一步了解本发明特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
图1为光盘机托盘进出速度的出力形态相对于时间的示意图。
图2为托盘退出行程速度相对于距离的示意图。
图3为本发明调整托盘进出速度最适当出力形态的方法流程图。
图号说明100利用一个预定的出力曲线add1做托盘进出110计算托盘到达各个定点时的速度V11、V21、V31、V41及V51120将V11、V21、V31、V41及V51与预定速度比较130决定下一个出力形态add，以出力形态add使得托盘退出140将此时的出力形态写至EEPROM具体实施方式
因不适当的托盘推出速度易造成托盘进出无法到达定位或托盘外冲造成光碟片掉片等问题。为了克服上述问题。本发明提出一种托盘进出速度最适当出力形态的调整方法。本发明先于光盘机中设计多组的托盘进出速度的出力形态，并设立多组的感测器，藉此找出最适合的托盘出力形态。
以图1为例，其为一出力形态相对于时间的示意图。当此出力形态施予光盘机的托盘时(以托盘退出为例)，托盘会先受到一退出的推力，故在时间点t3前，施予托盘的趋动电流皆为正值(即往外的推力)。而在t3后，因托盘已快退出到达定位，所以光盘机会施予一刹车力(往内推的力)，使托盘到达定位时托盘恰好停止(亦即托盘速度为零)。
图2则为托盘退出行程速度相对于距离的示意图。光盘机先将退出距离分成四段，共有五个定点(s1，s2，s3，s4，s5)，而每一个定点皆设立感测器以便计算在各个定点的速度(V10，V20，V30，V40，V50)。因在t3前托盘受到一往外的推力，所以托盘退出至定点s1时速度从零加速至V10。又t1至t3的趋动电流变小，所以到达定点s2的速度V20及定点s3的速度V30渐渐变慢。在t3至t5之间则受到一刹车力，所以托盘速度急速下降，在到达t5时则托盘正好停止，完成退出的动作。
现今光盘机因采用单一固定的出力形态，所以无法针对每个独立的光盘机提供最适当的托盘推出的出力形态。本发明即是针对此缺点改进，提供一托盘进出速度最适当出力形态的调整方法。
首先光盘机会根据以往方法的经验先设计多组出力形态，其形式如下add1(F1，t1；F2，t2；F3，t3；F4，t4；F5，t5)add2(F1+ΔF1，t1；F2，t2；F3，t3；F4，t4；F5，t5)add3(F1，t1+Δt1；F2，t2；F3，t3；F4，t4；F5，t5)add4(F1-ΔF1，t1；F2，t2；F3，t3；F4，t4；F5，t5)通常add1为光盘机预设的初始出力形态，就如图1所示，在t1时，托盘受到F1的施力。而t2时托盘则受到F2的施力，同理可推t3、t4及t5时其所受到的施力则分别为F3、F4、及F5。
add2则是将t1时所给予托盘的施加由原本的F1多加ΔF1，如此一来在t1时托盘所得到的加速度也会较出力形态为add1时快，其余出力形态也可同理推得其改变的参数。
根据设定的多组出力形态，就可进一步找出托盘进出速度的最适当出力形态。请参考图3，此为一托盘进出速度最适当出力形态的调整方法流程图。
步骤100利用一个预定的出力曲线add1做托盘进出。
步骤110计算托盘到达各个定点时的速度V11、V21、V31、V41及V51。先将计时器归零，因每个定点皆有设立感测器，所以由计时器及感测器可得知托盘经过各个定点的时间，进而得到在各个定点的速度。
步骤120将V11、V21、V31、V41及V51与预定速度比较。若接受，则进入步骤140；若不接受则进入步骤130。光盘机在进行此调整方法时，会先预设好一个预定速度。假如因为光盘机个别机构上的差异，使得托盘到达各个定点时的速度与预定速度相差太多而不在容许的范围，则此调整方法就会根据上述比较结果，来修正给予托盘的施力形态。
步骤130决定下一个出力形态add，以出力形态add使得托盘退出。并重复步骤110及步骤120，直到托盘速度最适当出力形态被找到为止。如果初始的出力形态add并不能得到最佳的托盘速度，则根据托盘的实际速度比较预定速度后所得到的各个比较值(假设V11比预定速度快，其余定点的速度则正常)，使光盘机从预定的多组出力形态中挑出适当的出力形态。在此例子中光盘机将挑选出力型态add4使托盘退出，然后重复步骤110及120，再次评估是否add4为适当的出力形态。此调整方法只在最适当出力形态被找出时才会停止，否则会一直进行步骤130、110及120。
步骤140将此时的出力形态写至EEPROM。一般托盘速度进出的出力形态皆会存在光盘机的EEPROM中，光盘机根据存在EEPROM的出力形态资料施予托盘使其进出。在此步骤中，即是将最适当的出力形态存入EEPROM，如果EEPROM本来已有出力形态的数据存在则覆写盖过原来的出力形态数据。
上述步骤是在光盘机出厂前就执行，依照每个光盘机的特性给予其适当的托盘进出速度的出力形态。本实施例是以托盘退出速度来做调整，当然也可利用托盘进入(tray-in)速度来做调整。甚至针对托盘进入及退出速度皆做调整亦可。
然而本发明并不只局限于生产光盘机时应用，亦可经由一个应用软件让使用者启动上述步骤随时调整托盘进出的出力形态。或经此应用软件让使用者任意从已设定的多组出力形态(分成快、中等、慢等模式)选择较喜好的出力形态模式，藉此调整托盘的进出速度。
另外不只是应用在托盘式机构，如果是利用马达传动开启的掀盖式机构(如CD-Player)也可依照上述步骤调整掀盖速度。
因此，本发明的优点是在针对个别的光盘机调整其托盘进出速度，使其托盘进出速度适中。藉此解决托盘进出无法达到定位、或托盘外冲造成光碟片掉片等问题。
本发明的另一优点则是可依使用者的喜好设定托盘速度。
当使用者觉得托盘进出速度太快，使得置于托盘上的光碟片易产生不当位移时，使用者即可通过PC端的应用程序启动光盘机自行调整托盘速度或选择托盘速度的出力形态，使托盘进出速度达到最佳化。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围视后附的权利要求为准。
权利要求
1.光盘机中一托盘进出速度的一个最适当的出力形态的调整方法，其包括下列步骤利用一个预定的出力形态使该托盘做退出的动作；测量在该预定的出力形态下该托盘到达多个定点的多个实际速度；将这些实际速度与多个预定速度比较得到多个比较值；以及根据所述比较值决定一个最适当的出力形态。
2.如权利要求1所述的调整方法，其中光盘机以所述定点将该托盘的退出距离分成多个区段，且所述定点皆设立感测器。
3.如权利要求2所述的调整方法，其中利用感测器计算该托盘经过所述定点的时间，进而得到该托盘通过所述区段时所花的时间。
4.如权利要求3所述的调整方法，其中所述实际速度是由利用所述区段的长度及该托盘通过所述区段时所花的时间计算得到。
5.如权利要求1所述的调整方法，其中所述比较值是由计算所述实际速度与所述预定速度的相差值得到。
6.如权利要求1所述的调整方法，在进入此调整方法前，会先设计多个组的出力形态，供光盘机选择以便找到该最适当的出力形态。
7.如权利要求1所述的调整方法，亦可采用托盘进入速度来做调整。
8.如权利要求1所述的调整方法，可并行采用托盘退出速度及进入速度做调整。
9.如权利要求1所述的调整方法，该调整方法也可由使用者藉由应用软件启动。
10.光盘机中托盘进出速度的一个最适当的出力形态的调整方法，其包括下列步骤设计多个组出力形态；利用所述组出力形态的一个预定出力形态使该托盘做退出的动作，得到该托盘的一退出速度函数；以及若不接受该退出速度函数，根据该退出速度函数从所述组出力形态挑选一个最适当的出力形态。
11.如权利要求10所述的调整方法，若接受该退出速度函数，则该调整方法停止。
12.如权利要求10所述的调整方法，亦可采用托盘进入速度来做调整。
13.如权利要求10所述的调整方法，亦可并行采用托盘退出速度及进入速度做调整。
14.如权利要求10所述的调整方法，该调整方法也可由使用者藉由应用软件启动。
15.如权利要求10所述的调整方法，使用者也可自行停止此调整方法，依个人喜好由所述组出力形态挑选该最适当的出力形态。
16.光盘机中掀盘开关速度的一个最适当的出力形态的调整方法，其包括下列步骤设计多个组出力形态；利用所述组出力形态的一个预定出力形态使该掀盘做开启的动作，得到该掀盘的一个开启速度函数；以及若不接受该开启速度函数，根据该开启速度函数从所述组出力形态挑选一个最适当的出力形态。
17.如权利要求16所述的调整方法，若接受该开启速度函数，则该调整方法停止。
18.如权利要求16所述的调整方法，亦可采用掀盘关闭速度来做调整。
19.如权利要求16所述的调整方法，亦可并行采用掀盘开启速度及关闭速度做调整。
20.如权利要求16所述的调整方法，该调整方法也可由使用者藉由应用软件启动。
21.如权利要求16所述的调整方法，使用者也可自行停止此调整方法，依个人喜好由所述组出力形态挑选该最适当出力形态。
全文摘要
本发明为光盘机中托盘进出速度最适当出力型态的调整方法。其简述如下首先设计多组出力形态，利用一个预定出力形态使该托盘做退出的动作，并由感测器得知其退出速度。若不接受此退出速度，则根据此退出速度与预定速度的比较值从多组出力形态中挑选一个最适当的出力形态。
文档编号G11B17/04GK1601636SQ03159718
公开日2005年3月30日 申请日期2003年9月23日 优先权日2003年9月23日
发明者张松山 申请人:建兴电子科技股份有限公司