专利名称：盘片驱动设备的制作方法
总的来说，本发明涉及用于在盘式存储媒体上存储信息或从这种盘式存储媒体读信息的盘片驱动系统，其中盘片被旋转，并且写/读头相对于旋转盘径向移动。尽管本发明也可应用在磁盘系统情况下，但是本发明特别地涉及光盘或磁光盘系统。下文中，本发明将特别说明光盘系统的情况，但要理解到本发明并不只局限于光盘系统。
众所周知，光存储盘至少包括一个存储信息的存储空间的轨道(以连续螺线形式或以多个同心圆形式)。光盘可以是只读型的，上面的信息在生产过程中就记录下来了，用户只能读数据。光存储盘也可以是可写型的，用户可以在上面存储信息。为了在光存储盘的存储空间写信息，或从光盘读信息，光盘驱动一方面包括用于接收并旋转光盘的旋转装置，另一方面包括产生光束(通常是激光束)并使用所述激光束扫描存储轨道的光学装置。由于在光盘中存储信息的方法以及从光盘读取光学数据的方法的光盘技术，通常都是公知的，所以没必要在此详细描述了。
为了接收光盘，光盘驱动器通常包括可在接收位置和扫描位置之间移动的托盘，其中接收位置是指在光盘驱动器箱外托盘所处的位置，以便用户能放置光盘；扫描位置是指在光盘驱动器箱内光盘所处的位置，并且可以通过旋转装置旋转光盘以及通过光头访问光盘。
为了旋转光盘，光盘驱动通常包括电机，用于驱动与光盘中心部分接合的盘心。通常可用主轴电机实现电机，并且电机驱动盘心可直接安排在电机的主轴上。
为了对旋转光盘进行光学扫描，光盘驱动器包括光束发生部件(通常为激光二极管)；物镜，用于将光束聚焦在光盘上的聚焦点处；光学检测器，用于接收从光盘反射的反射光，并产生电子检测器输出信号。
在操作过程中，光束应该保持被聚焦在光盘上。为此，将物镜轴向可移动地配置，并且光盘驱动器包括聚焦致动器装置，用于控制物镜的轴向位置。此外，聚焦点应该保持与轨道对准，或应该能相对于新轨道定位。为此，至少物镜被径向可移动地安装，且光盘驱动器包括径向致动器装置，用于控制物镜的径向位置。
更具体地说，光盘驱动器包括相对于光盘驱动器支架可移动导向的滑架，该光盘驱动支架也可支撑用于旋转光盘的主轴电机。滑架的运行过程相对于光盘基本径向地配置，并可在基本相应于从内部轨道半径到外部轨道半径范围的范围上移动滑架。所述径向致动装置包括可控制的滑架驱动，例如包括线性电机、步进电机或蜗轮电机。
打算将滑架的移动用于粗略定位光学透镜。为了细调光学透镜的位置，光盘驱动器包括支撑物镜并相对于滑架可移动安装的透镜平台。平台相对于滑架的移动范围是相对小，但是平台相对于滑架的定位准确性要比滑架相对于支架的定位准确性高。
光盘中数据存储格式和数据传送速度一样都是标准化的，其中数据传送速度和光盘的转速相关。然而，当从光盘读数据或向光盘写数据时，通常都希望提高数据传送速度。这样的数据传送率的提高包含了光盘转速的提高。因此，已将光盘驱动器设计成能以2x，4x，8x...的标准转速处理光盘。在这方面的问题是，通常光盘的质心没有正好对准它的旋转中心。例如，这可能是由光盘不是百分百绝对圆引起的，或是由光盘的中心孔没有正好放在它的中心的而引起的。结果，在提高转速时可能会发生振动，这对机构不利，而且会产生不期望有的噪声。为了防止发生这种情况，希望如果发现平衡比容许的更差了则检测光盘的任何不平衡，并降低光盘转速。
因此，在启动阶段，例如当光盘驱动器接通时或当启动写会话或读会话时，希望光盘驱动不只简单使用可能的最高转速，而是相反，设法从标准速度开始慢慢(逐渐地)增大转速，以便发现以高速运行的当前光盘是否有振动。如果没有发生振动，则可尝试更高的速度。如果发生振动，则将操作速度设置为更低的、没有振动的速度。甚至在操作过程中也可能发生振动，在这种情况下也能降低操作速度。
因此，希望有一种检测振动的方法。当然可以用一个独立的振动检测器。但这会涉及附加硬件和附加成本。在一个优选方法中，使用了光学检测器的输出信号，不必用附加的振动检测器。
上面描述的问题是已知的，并且基于处理光学读信号来测量光盘不平衡的方法也是已知的。通过示例，参考欧洲专利申请1049086。在这个公开中，描述了用于从光学信号导出被说成指示振动的测量信号的方法；如果发现振动太严重，则降低光盘的容许速度。更具体地说，此公开的方法使用了跟踪错误信号，事实上意味着该方法是基于确定光学透镜和轨道是怎样相对彼此振动的。
这个现有技术方法背后的基本思想是，考虑将光盘固定在光盘驱动器设备的支架上，以便跟踪错误信号可以包含光学透镜相对于支架振动的信息。然而，该现有技术方法中的问题是，如果轨道在“振动”而实际上机构并没有振动的情况下，也会产生振动检测信号。例如，这可能是由轨道实际上可能不是精确的圆形和/或它们是相对于光盘旋转轴偏离中心布置而引起的。因此，即便根本没有不平衡，但是由于轨道的不精确，上述公开的测量方法也会提供振动信号。基于这个原因，需要几个在较低速度的校准步骤，以便发现轨道的任何可能的不精确是怎样影响振动信号(有关轨道交叉的信号分量)的，并在实际的振动测量中要将这个影响考虑进去，所以公开的方法是复杂的。
本发明的一个目的是，提供一种能导出测量信号的方法，该测量信号没有上面提到的对有关轨道的不精确敏感的缺点，并且因此不需要有关轨道交叉的校准步骤。更具体地说，本发明的一个目的就是提供一种能够提供直接指示机构振动的测量信号的测量方法。
本发明的关键方面就是领会到，在机械振动的情况下，平台也相对于滑架振动。基于此理解，本发明提出提供一个表示平台和滑架相对彼此振动的信号，并分析此信号以确定振动是否太严重或相反地在可接受的程度以下。
当滑架和平台彼此相对振动时，会存在差动加速度(differentialacceleration)、差动速度(differential velocity)和差动位置(differentialposition)。在本文中，使用“移动”一词含盖了“在移动的状态下”(距离为时间的函数)，也含盖了“在移动的动作下”(速度为时间的函数；距离的一阶导数)。
在一个实施例中，例如通过测量平台致动器的反向电动势(emf)，来测量光学透镜相对于滑架的差动速度。应该注意的是，在磁光盘系统中也可以采用类似的实施例，在此情况下，可通过测量平台致动器的反向电动势(emf)来测量磁传感器相对于滑架的移动。
在另一个实施例中，测量光学透镜相对于滑架的差动位置。在此方面，本发明特别有用的实施例是基于以下的进一步认识光学检测器的输出信号至少包含一个相当于光学透镜相对于光束径向移动的信号分量，并基于对光束相对于滑架有固定位置的进一步认识，以便所述信号分量对应于光学透镜相对于滑架的径向移动。因此，基于此认识，本发明提出处理光学检测器的输出信号，以提供对应于光学透镜相对于滑架径向移动的信号分量，并用此信号分量作为控制滑架致动器的控制器输入信号。
在此方面应该注意，在如所述公开EP-1049086中公开的现有技术中，处理光学检测器的输出信号以提供跟踪错误信号，然而忽视任何对应于光学透镜相对于滑架径向移动的信号分量。
在下文中，任何表示物镜相对于滑架径向移动的信号都将称为X-移动信号。
在振动的情况下，光盘驱动器设备实际上构成三个彼此耦合的块的系统，其中这三个块都在振动。这三个块是设备支架、滑架和平台。支架和滑架彼此相对振动，而滑架和平台彼此相对振动。为了保证X-移动信号反映支架的振动，最好支架和平台是彼此相对振动的。所以，希望滑架和支架之间的耦合刚度应尽可能高。在特定类型的光盘驱动设备中，径向致动器可以是具有足够高的内在刚度的类型。然而，在优选实施例中，采取步骤提高在振动测量过程中的所述刚度。在示范性实施例中(鉴于它的相对简单性所以是优选的)，激励径向致动器以将滑架带到终点停止器处并继续将滑架按压在终点停止器上，以便支架和滑架有效地形成一个振动块。
处理后的光学检测信号(即在X-移动信号中)仍然包含有关轨道交叉而不是机械振动的信号分量。这样的有关轨道交叉的信号分量可能更强或更弱，要根据光学检测信号的类型来定。例如，在三点式推挽信号的情况下，有关轨道交叉的信号分量的影响是非常小的。然而，如果有关轨道交叉的信号分量的影响是相当大的，则希望减少这种影响。
在这个方面，本发明提出了进一步的改进，这是基于以下的理解在光学检测信号中，一方面那些有关轨道交叉的信号分量和另一方面那些有关振动的信号分量，具有位于不同频率范围的相关频率。通常在正常环境下(即“无振动”)，在光盘旋转一周的过程中，光盘检测器将“看”了大约10到40(或更多)轨道交叉。例如，如果高速光盘以100-150转/秒的速度旋转，那么预期有关振动的测量信号在100-150Hz的范围内，而预期有关轨道交叉的信号分量在0和7500Hz(或更高)之间变化。只有在具有持续时间相对小的周期内，有关轨道交叉的信号分量才会具有和有关振动的测量信号相同数量级的频率。
因此，在优选实施例中，本发明提出使用一个滤波器，该滤波器能选择性地使具有在对应于预期机械振动的范围内的频率的信号分量通过。
对应于预期的机械振动的频率范围是由光盘转速而定的。在启动阶段，当光盘试图发现最高的可能转速以和当前光盘一起使用时，转速不是恒定的。因此，所述滤波器最好根据实际光盘速度是可适应的。
下面参考附图进一步说明本发明的各方面及其特征和优点，其中相同的标号表示相同或同样的部件，附图中
图1A示出了光盘驱动的可移动部件；图1B示出了滑架/平台的组合；图2是根据本发明的光盘驱动在启动阶段的步骤流程图。
图1示意性示出了光盘驱动器1，适合用于在光盘2上存储信息或从光盘2读信息。光盘驱动设备1包括设备支架3。为了旋转光盘2，光盘驱动设备1包括固定在支架3上的电机4，定义旋转轴5。为了接收和固定光盘2，光盘驱动设备1包括转台或箝位盘心6，在此情况下，主轴电机4被安装在电机4的主轴7上。
光盘驱动设备1还包括可移动滑架10，通过导向装置(为清晰起见未示出)该滑架10可移动地导向光盘2的径向方向，也就是基本垂直于旋转轴5的方向。16示出了滑架10相对于设备支架3的机械终点停止器。11示出了径向滑架致动器，设计用于相对于设备支架3调节滑架10的径向位置。箭头F示出了该致动器11所施加的力。由于径向滑架致动器本身是已知的，而本发明没有涉及这样的径向滑架致动器的设计和机能，因此没必要在此详细讨论径向滑架致动器的设计和机能。然而应该注意的是，致动器11构成在滑架10和支架3之间的径向耦合，其中耦合具有弹性、刚度和阻尼的特性，如12所示。
光盘驱动设备1还包括可移动平台20，该平台20可相对于滑架10在光盘2的径向方向移动，并且可通过安装装置(为清晰起见未示出)相对于滑架10可移动地安装。21指示了配置用于相对于滑架10径向移动平台20的径向平台致动器。由于这样的径向平台致动器本身是已知的，而本发明的主题没有涉及这样的径向平台致动器的设计和操作，因此没必要在此详细讨论这样的平台致动器的设计和操作。然而应该注意的是，致动器21构成了在平台20和滑架10之间的径向耦合，其中耦合具有弹性、刚度和阻尼的特性，如22所示。
图1B示意性示出了一种相对于滑架10安装平台20的可能方法。在所示的实施例中，耦合22包括弹簧线23，也就是相对细的、主要一维的构件，具有近似指向Y-方向的纵向轴，即，近似垂直于X-方向(径向方向)和Z-方向(光束的轴向方向)。在没有任何外部支撑力的情况下，这些弹簧线相对于滑架10支撑平台20。然而，在有外力施加在平台20的情况下，弹簧线23相对容易弯曲以允许平台20相对于滑架10在X-方向和Z-方向移动。弹簧线23在X-方向和Z-方向可能有相等的刚度，但也可能Z-方向的刚度与X-方向的刚度不等。
包含弹簧线23安装平台20以相对于滑架10支撑平台20，这本身是已知的。应该注意的是，本发明不只局限于包括弹簧线的安装设计任何其它合适的安装设计都可用在本发明的环境中。然而重要的是，安装装置(在本例中是弹簧线)的刚度和弹性涉及共振频率，该共振频率和预期的平台20相对于滑片10的机械振动相比较低，以允许在有这样振动的情况下平台20和滑架10彼此相对径向移动。
光盘驱动设备1还包括光学系统30，用于通过光束扫描光盘2的轨道(未示出)。更具体地说，光学系统30包括光束发生装置31(通常是激光器，例如激光二级管)，该发生装置31可相对于设备支架3或滑架10安装，并且配置为产生光束32a，该光束32a穿过光束分离器33和由平台20支撑的物镜34。物镜34将光束32b聚焦在光盘2上。应该注意的是，光盘驱动设备1也包括聚焦伺服装置，配置用于轴向移动平台20以便得到并保持光束32b正好聚焦在光盘的需要位置，但为了清晰起见，图1没有示出这样的聚焦伺服装置。
光束32b从光盘2反射(反射光束32c)，并穿过物镜34和光束分离器33(光束32d)以到达相对于滑架10安装的光学检测器35。光学检测器35产生读信号SR。
这样，光束32沿着相对于滑架10基本固定的光径80而行。
光盘驱动设备1还包括控制单元90，该控制单元90具有连接到电机4控制输入的第一输出90a，并具有耦合到径向滑架致动器11控制输入的第二输出90b。控制单元90被设计成在它的第一输出90a产生电机4的控制信号SCM，并在它的第二控制输出90b产生滑架致动器11的控制信号SCS以控制所述力F。
本领域的技术人员应该清楚的是，读信号SR至少包括一个基于物镜34相对于光束32径向移动的信号分量。因此，这个信号分量对应于物镜34相对于滑架10的移动。在US-5173598中公开了这样信号分量的例子，以及用于从读信号SR导出这样的信号分量的方法和装置，其内容通过引用结合在此。在所述公开中描述的这样的信号分量可用于实施本发明。
下文中，任何表示物镜34相对于滑架10径向移动的信号都被称为X-移动信号SXD。
这样的X-移动信号SXD不必从光读信号SR导出。在本发明的范围内，也可能从其它源导出X-移动信号SXD。例如，在径向平台致动器21包含电磁器件的情况下，平台20相对于滑架10的移动将在该电磁器件中引起反向-EMF；该反向-EMF完全适合通过控制单元90接收以用作X-移动信号SXD。然而，下面参考示范性实施例进一步说明本发明，其中X-移动信号SXD是从光读信号SR导出的，这样的说明并不意味着本发明只局限于这样的实施例。
在图1A所示的示范性实施例中，控制单元90还有读信号输入90d，用于从光学检测器35接收读信号SR，而且控制单元90被设计用于从读信号SR导出X-移动信号SXD。控制单元90还被设计成将位于X-移动输出90f的这个X-移动信号SXD提供给判定单元91。
控制单元90可以将这个X-移动信号SXD直接提供给判定单元91。然而如说明的，为了提高有关光盘旋转的振动敏感性，最好通过自适应带通滤波器70对X-移动信号SXD进行滤波，该自适应带通滤波器70具有对应于光盘旋转频率的中心频率。因此，自适应滤波器70有耦合到控制单元90的输出90f的输入70a。自适应滤波器70还有控制输入70c，接收指示光盘2旋转频率的控制输入信号ω。该控制输入信号ω可由控制电机4的控制单元90产生，或者由与电机4相联系的转速计检测器(未示出)产生，这对于本领域的技术人员来说是清楚的。
判定单元91可以直接接收滤波的X-移动信号SXD。然而，在所示的实施例中，自适应滤波器70的输出70b被耦合到转换器71(例如AC/DC转换器)，该转换器71产生指示自适应滤波器70的输出信号幅度的恒定电平输出信号σ。这个转换器输出信号σ被提供给判定91的输入，其中信号σ被指示为“整流X-移动信号”。代替独立的转换器71，也可以将这样的转换器结合在判定单元91。
由于X-移动信号SXD表示平台20相对于滑架10的移动，所以在振动情况下，该信号是正弦形的。因此整流X-移动信号σ(对应于X-移动信号SXD的幅度)表示了这样振动的强度。
判定单元91审查整流X-移动信号σ，以确定这个信号指示的是否是高强度振动。根据这样审查的结果，判定单元91将极限信号SL返回到控制单元90的第二输入90g。
应该注意的是，交换信号SXD、σ和SL的控制单元90、滤波器70、转换器71和判定单元91在此是作为分立单元进行说明和讨论的。尽管这样的分开实现的确是可行的，但是在优选实施例中将所述部件被结合为一个单一单元。此外，尽管判定单元91可以用独立的硬件部件实现，但是判定单元91的操作最好以软件、硬件或固件的形式用结合了控制和判定单元90的合适程序设计来实现。
另一方面，通过与控制单元90分开的组件，接收检测输出信号SR并由此导出X-移动信号(SXD)也是可能的。
下面，参考图2说明在光盘驱动设备1的启动阶段设置光盘2转速的方法200。
首先，接通光束产生部件31(步骤201)，激励电机4以初始旋转速度旋转光盘(步骤202)，并启动聚焦致动器(未示出)(步骤203)，以得到控制单元90的检测器输出信号SR。
然后，激励径向滑架致动器11(步骤204)，以便所述力F朝所述终点停止器16定义的终点位置方向移动滑架10。在到达终点停止器16后，控制单元90继续激励径向滑架致动器11，以将滑架稳固地按压在终点停止器16上。
将带通滤波器70的中心通过频率设置为对应于光盘转动频率ω(步骤205)。
控制单元90接收检测器输出信号SR(步骤206)，并从中导出X-移动信号SXD。该X-移动信号SXD通过滤波器70滤波(步骤208)，并通过转换器71整流(步骤209)以产生整流X-移动信号σ。
该整流X-移动信号σ与预定的阈值电平T进行比较(步骤210)，该阈值电平T定义了振动强度的可接受程度。
如果判定单元91发现振动强度是可接受的，那么判定单元91将相应信号发送回控制单元90。如果光盘的当前转速是系统的最大速度，则将设备的电机4的操作速度设置为这个最大转速(步骤211)，并且这个启动阶段的过程结束。另外，控制单元90产生它的控制信号SCM以指示电机4操作在较高速度(步骤212)，并重复上面的步骤205-210，步骤213指示为返回。
相反，如果判定单元91发现振动强度是不可接受地为高，那么判定单元91将相应信号发送回控制单元90。响应中，控制单元90产生它的控制信号SCM以指示电机4操作在先前较低速度(步骤214)，并且启动阶段的过程结束。
当激励滑架致动器11时控制单元90也产生平台控制信号以激励径向平台致动器21，这也是可能的。控制单元90接收检测器输出信号SR(步骤206)，并从中导出X-移动信号SXD(步骤207)。基于这个信号，控制单元90与检测器35和径向平台致动器21一起形成控制环，以试图将平台20有效地固定在滑架10上。换句话说，控制单元90产生它的平台控制信号，以使X-移动信号SXD基本保持在0。现在，X-移动信号SXD作为指示平台振动的信号本身是不大可靠的，因为控制单元90的控制作用已经降低了平台20相对于滑架10的差动速度和差动位置的幅度。然而，反映了有效抵消差动速度和差动位置所需力的平台控制信号，反映了滑架的减速或加速并可用作测量信号。因此，在这种情况下，在另一步骤210中将平台控制信号与阈值相比较，之后进行如上面描述的步骤211、212或214。
本领域的技术人员应该清楚，本发明并不局限于上面描述的示范性实施例，但是，各种变化和修改在如所附权利要求书中定义的本发明的保护范围内是可能的。例如，可以使用其它的自适应检测方法，代替使用带通滤波器滤波检测信号。
权利要求
1.一种在一种类型的盘片驱动设备中用于检测振动的方法，所述一种类型的盘片驱动设备包括可径向移动的扫描装置，包括-滑架，可相对于设备支架径向移动；-平台，可相对于所述滑架径向移动；所述方法包括检测所述平台相对于所述滑架径向移动的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，用于在相对于所述滑架移动所述平台的致动器中包括电磁部件的盘片驱动设备中，所述方法包括在所述电磁部件中检测反向-EMF的步骤。
3.如权利要求1或2所述的方法，用在包括用于扫描盘片的光学系统的盘片驱动设备中，所述光学系统定义基本相对于所述滑架固定的光径，并包括相对于所述平台固定的光学元件；所述方法包括检测光读信号并从中导出X-移动信号的步骤。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中，启动致动器以抵消所述平台相对于所述滑架的径向移动；所述方法包括检测致动器控制信号的步骤。
5.如权利要求3或4所述的方法，还包括与盘片旋转频率有关联地分别对所述X-移动信号或所述致动器控制信号进行滤波的步骤。
6.如权利要求3-5中任何一项所述的方法，还包括分别提供整流X-移动信号或整流致动器控制信号的步骤，分别指示所述X-移动信号或所述致动器控制信号的幅度。
7.如前面权利要求中任一项所述的方法，其中，滑架保持按压在支架或按压在固定至所述支架的停止器。
8.设置盘片驱动设备转速的方法，包括如下步骤选择初始转速；用前面权利要求中任一项所述的方法检测任何振动；如果被检测的振动在可接受程度以下，则提高转速；如果被检测的振动在可接受程度以上，则将转速降低到先前可接受的转速。
9.盘片驱动设备，包括旋转装置，用于旋转盘片；径向可移动扫描装置，包括-滑架，相对于设备支架可径向移动；-平台，相对于所述滑架可径向移动；所述设备还包括-振动检测装置，用于检测由旋转盘片引起的振动；-所述振动检测装置包括径向移动检测装置，用于检测所述平台相对于所述滑架的径向移动。
10.如权利要求9所述的设备，还包括电动平台致动器，用于相对于所述滑架移动所述平台；其中，所述径向移动检测装置被设计成检测在所述电动平台致动器中的反向-EMF。
11.如权利要求9或10所述设备，还包括用于扫描盘片的光学系统，所述光学系统定义相对于所述滑架基本固定的光径，并包括相对于所述平台固定的光学元件；其中，所述径向移动检测装置被设计成检测光读信号并从中导出X-移动信号。
12.如权利要求9-11中的任一项所述的设备，还包括致动器，用于在所述平台上相对于所述滑架施加径向力；控制单元，产生致动器控制信号，用于启动所述致动器以便有效地抵消所述平台相对于所述滑架的径向移动；所述方法包括检测所述致动器控制信号的步骤。
13.如权利要求10-12中任一项所述的设备，还包括自适应滤波器装置，该自适应滤波器装置具有分别接收检测器输出信号或所述致动器控制信号的输入；所述滤波器装置还具有耦合的输入以接收表示所述DISK旋转频率的信号，并具有用于提供滤波检测器信号的输出。
14.如权利要求10-13中任一项所述的设备，还包括转换器，该转换器具有耦合的输入以分别接收(被滤波的)检测器信号或所述致动器控制信号，并具有用于提供整流检测器信号的输出。
15.如权利要求9-14中任一项所述的设备，还包括控制单元，用于控制所述旋转装置；所述控制单元响应所述径向移动检测装置，以在所述径向移动检测装置指示所述平台相对于所述滑架振动幅度太大时，降低所述旋转装置的速度。
16.如前面权利要求中任一项所述的设备，其中，在初始阶段，所述控制单元被设计成将所述旋转装置的转速设置为初始值；检测所述平台相对于所述滑架的任何振动的幅度；如果检测的振动的强度在可接受程度以下，则提高所述转速；如果检测的振动的强度在可接受程度以上，则降低所述转速；如果没有检测到不可接受的振动，则将所述旋转装置的操作转速设置为等于所述先前可接受的转速，或等于设备的最大转速。
17.如权利要求16所述的设备，其中，所述控制单元被设计成控制径向滑架致动器以保持所述滑架被稳固地按压在设备支架上或按压在固定至所述支架的停止器上。
全文摘要
一种盘片驱动设备(1)包括旋转装置(4)，用于旋转光盘(2)；滑架(10)，可相对于设备支架(3)径向移动；平台(20)，可相对于所述滑架(10)径向移动；用于扫描光盘的光学系统(30)，该光学系统(30)定义基本相对于滑架(10)固定的光径(80)，并包括相对于平台(20)固定的光学元件(34)；光检测器(35)，固定在所述滑架(10)上；振动检测装置，用于检测由旋转光盘引起的振动；所述振动检测装置包括径向移动检测装置，用于检测所述平台(20)相对于所述滑架(10)的径向移动。
文档编号G11B7/095GK1672209SQ03817765
公开日2005年9月21日 申请日期2003年7月10日 优先权日2002年7月30日
发明者H·A·J·鲁伊曼斯, C·A·赫泽曼斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司