专利名称：光盘驱动聚焦设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及光盘驱动聚焦设备，更具体地说，涉及用于向光盘驱动器内动臂机构提供信号，让光学系统聚焦在所述光盘驱动器内的光盘上的系统。
背景技术：
当向CD的数据面进行数据读写时，通常使用FES(聚焦误差信号)来提供闭环反馈电路工作所需的信息，以便使光学拾取装置(OPU)聚焦在塑料层的上表面的数据坑点上。
然而，新出现的技术允许将数据写入CD的标记侧，由此产生图像、文本和/或图形。可惜的是，传统上不能有效地利用FES来聚焦在光盘的标记侧。
初期在光盘标记侧聚焦的困难在于FES所提供的信噪比低，部分原因是来自用来覆盖光盘标记侧的介质性质。由于信噪比低，传统在闭环电路结构中使用FES不能为动臂机构聚焦线圈提供有效的信号，产生在预期的焦点(即光盘表面)的会聚。
在传统方式中使用FES信号的第二个困难在于OPU配置成具有固定聚点，比起光盘的标记侧，所述固定焦点离开激光器和光学系统更远。这是因为OPU的设计成聚焦在形成于光盘内部的数据坑点上，离开光盘数据面表面约1.2mm。因此，激光器和光学系统在所述静止位置是离焦的。
而且，光盘在光盘驱动器内的倾斜以及光盘的厚度的变化产生聚焦误差，所述聚焦误差往往以光盘旋转一圈重复一次的正弦变化的形式出现。同样，光盘的翘曲也造成聚焦误差，所述聚焦误差以光盘旋转一圈重复两次的正弦变化的形式出现。在没有有效的闭环反馈电路的情况下，当把图像标记到光盘的标记侧时，这些聚焦误差源会导致工作性能大为降低。
因此，需要一种把OPU聚焦在标记侧的新的、经过改进的聚焦系统和方法。
发明内容
一种用于向光盘驱动器的光学拾取装置的动臂机构提供动臂机构控制信号的系统把光学系统聚焦在光盘上面。在一个实施例中，通过对FES(聚焦误差信号)取样来获取误差项。根据自适应系数换算所述误差项，所述自适应系数调整误差项修正动臂机构控制信号的比例。动臂机构控制信号发生器产生动臂机构控制信号来控制动臂机构的运动，其中，所述动臂机构控制信号是动臂机构先前位置、误差信号和自适应系数的函数。
下面的详细说明将参照附图进行。在附图中，标号最左面的数位标识所述标号首先在其中出现的附图。而且，在所有附图中使用相同的标号来标记相同的特征和元件。
图1是光盘驱动器示范实施例的示意图。
图2是图1所示的光盘驱动器示意图中固件内含有的前馈引擎示范实施例的方框图。
图3是光盘的视图，说明将光盘划分为多个扇区的范例。
图4是前馈引擎各部分的示范实施例的方框图。
图5是说明在光学驱动器内聚焦光学系统示范实施例的流程。
图6是四路传感器的示意图，说明对准焦点的状态。
图7和图8是类似于图6的示意图，其中，四路传感器检测到离焦状态，在所述离焦状态下光学系统相对于所述焦点聚焦得太接近或太远。
具体实施例方式
图1显示示范的光盘驱动器和光盘控制系统100的示意图。将具有信息面104的光盘102这样取向，以便确定用于标记的标记面106的位置。所述光盘由盘或受控于主轴控制器110的主轴电动机108驱动旋转。激光束112通过光学系统，例如透镜114投射到光盘102的标记面106的敷层表面。激光束116由滑板118承载，在滑板电动机120驱动下沿着径向运动。典型的应用是，滑板电动机120驱动滑板118，载着激光器116，以步进方式沿着滑板控制器122指示的方向从标记区域的径向内边缘向标记区的径向外边缘运动。
激光器控制器124控制激光器116和关联的跟踪线圈和传感器的操作。在图1所示的实例中，四路传感器126一般包含4个传感器，并且设计成通常部分地通过检测激光器与光盘的距离来促进聚焦。参阅图6-8就可以明白四路聚焦传感器的工作。在图6中可以看到标号为A-D的4个传感器。四路传感器的的输出可以用来既形成FES(聚焦误差信号)又形成SUM信号。FES信号的定义是FES＝(VA+VC)-(VB+VD)，其中VA是传感器的电压，等等。SUM信号的定义是SUM＝VA+VB+VC+VD。在一般圆形的配置中可以看到反射光700，这意味着每个传感器所受到的影响相似。因此，FES信号近似为0伏。图7和图8说明如下情况反射光800和900表明所述光学系统在所述焦点之前和之后面。4个传感器的输出结合起来形成SUM信号，(或利用对角线的差值用来形成FES信号)，这两种情况下面都要讨论到。动臂机构聚焦线圈128的配置成可以调节光学系统114来令激光器116聚焦在靠近或者离开光盘102的点上。
控制器130控制示范的光盘驱动器和控制器系统100。具体地说，控制器130配置成执行例如在固件102中包含的程序语句。
图2示出示范的前馈引擎200，它可以由固件132所含的程序语句形成，由处理器或控制器130执行。前馈引擎200接收一个或多个输入信号并提供动臂机构控制信号202作为输出信号，所述输出信号馈送到动臂机构线圈128(图1)，以便控制激光器116、光学系统114和关联的组件的聚焦。示范的前馈引擎200接收包括来自四路聚焦传感器126(图1)的FES(聚焦误差信号)信号204、SUM信号203(也来自四路聚焦传感器)和描述光盘驱动器100(图1)内光盘102(图1)的角度取向的角度Θ206的输入信号。在某些实施例中，还向前馈引擎提供系数Mu 208。下面还会非常详细地说明，系数Mu用来平衡FES信号204修正施加给动臂机构聚焦线圈128的电流电压的比例。其重要性一部分是由于FES信号当被用来聚焦在光盘102的标记面106的时候通常都带有噪声；一部分是由于FES原来没有打算用来把激光器光学系统聚焦在光盘102的标记面106，因此使用高带宽反馈环的标准工作方式不能很好地工作。所以，利用一个或多个因子，如Mu对FES进行换算。通过了解如果允许FES信号过分影响输入到动臂机构线圈128的当前电压值则动臂机构线圈128可能剧烈摆动而不能会聚、即不能将激光器聚焦到光盘的标记面96，就可以完全理解输入信号MU 208的价值了。这在很大程度上是由当聚焦在光盘102表面106的涂层上而不是像正常聚焦情况那样聚焦在光盘内部的数据坑点上时遇到的差异引起的。最坏的情况是，如果Mu不用来衰减由FES信号值的强烈摆动所带来的变化，那么，焦点可能离开FES信号所能够检测的区域，这可能导致完全不能聚焦。然而，如果FES信号被过分抑制，使之不能影响输入到动臂机构线圈128的当前电压，那么，激光器就不能针对情况变化作出迅速的反应，因而可能不能聚焦。因此，应该根据特定的应用选择Mu输入值208，以便产生适当的聚焦。
配置基线动臂机构定位例程210来确定基线电压电平并将其施加到动臂机构聚焦线圈128，产生光盘102表面106上的关联的基线动臂机构位置和聚焦光学系统位置。动臂机构128具有其固有的、初始的或固定的位置，这可能反映加到所述线圈的固有的或默认的电压，或者反映允许线圈在初始电压电平上”浮动”。其结果是，被动臂机构移动的聚焦光学系统具有固有的、默认的、固定的焦点。部分地由于光学系统114设计成聚焦在光盘内的某个位置，动臂机构128和光学系统的所述静止位置通常太接近光盘，以致于如果不向动臂机构128施加信号，就不能在光盘表面106上准确聚焦。其结果是，最好产生基线电压，将所述电压施加到动臂机构线圈128，导致光学系统114近似地聚焦在光盘102的表面106上。因此，基线动臂机构定位例程210确定基线电压电平。有时候基线电压具有交流成分，也就是说，基线电压将随光盘(即主轴)角向取向而变化。这样的交流成分将根据图3的扇区或随光盘角向取向而变化。这样的交流成分允许基线电压改变动臂机构聚焦线圈128，以便将光学系统114的焦点保持在光盘102的表面106的上，甚至在光盘存在卷曲、楔形或其它缺损的情况下也是如此。
在第一示范实施例中，配置基线动臂机构定位例程210以便向动臂机构线圈128施加起始电压将光学系统114的焦点移动离开光盘102(图1)一段经过计算的距离，以便抵消通常内建于动臂机构线圈的初始设计假定。初始设计假定是为了便于读写，焦点应该在塑料盘102的内部。但为了给光盘打标记，焦点应该在光盘表面。固此，应该估算基线电压，令动臂机构线圈128运动，使光学系统114的焦点作出相应的变化。这种变化令焦点回缩一段等于光盘102厚度一部分的距离，由此使焦点(近似地)落在光盘102的表面106上。
上述基线定位例行程序的示范实施例作出第一假定(即，光学系统114聚焦在光盘102的表面106下面已知的深度的位置上)和第二假定(即，可以计算将焦点移动到光盘表面所需的电压)。基线定位例行程序210的第二实施例基于利用目标测量结果。配置基线动臂机构定位例行程序210以便在聚焦的全范围内移动光学系统114，也就是说从聚焦太近到聚焦太远。基线动臂机构定位例程210配置成使动臂机构线圈128在此范围内以递增的方式步进，并记录从SUM所获得的数值。一当将整个电压范围施加到动臂机构线圈128之后，聚焦光学系统的移动、SUM的最大值就被记录下来。可以假定当光学系统达到近似聚焦时，这个数值就会出现；而且，可以将这个使光学系统定位的电压作为基线电压。
或者，为了消除动臂机构聚焦线圈128操作的某种不精确性，可以将递增步进式直流电压再次施加到动臂机构聚焦线圈，以便移动光学系统114一直到SUM信号近似为在第一次将递增电压施加到动臂机构线圈128期间所记录的最大值的75％(大约)。所述直流电压电平可以用作基线电压电平。
应当指出，如果需要的话，可以给光盘的不同扇区施加不同的基线电压。例如，图3表示光盘在逻辑上分为8个扇区302-316。每个扇区可以被赋予不同的基线电压，从而减小在每一个扇区的聚焦误差。因此，基线电压可以包含交流成分。
只要稍微看一下图4，就可以充分了解四路聚焦传感器126的作用。四路传感器126(先前在图1中所看到的)是典型的对激光112反射作出反应的光学传感器。FES(聚焦误差信号)204是对角线传感器的和的差值(即左上加右下减去右上加左下)。作为示例的FES信号400可以在图4的方框402右边看到。当光学系统114-116没有聚焦的时候，FES信号为零。当光学系统达到聚焦时，FES信号变成正三角波。当光学系统散焦时，FES信号变成负三角波。应当指出，FES信号400仅仅用于说明的目的，而真实的FES信号会含有相当大的噪声。
再来看图2，误差项发生器212配置成处理FES(聚焦误差信号)402以便产生误差项204(图4)。在典型的应用中，模数转换器404(图4)使误差项发生器212能够将FES信号转换成数字误差项204。FES的数字值适合于插入到方程中以便产生傅立叶级数的系数，下面还要作更详细的说明。
动臂机构控制信号发生器216产生加到动臂机构聚焦线圈128的信号202。在实际应用中，信号发生器216的输出通常是数字值，所述数字值通过DAC(数模转换器)被转换成模拟信号，以便耦合到动臂机构聚焦线圈128。
可以以许多方式配置动臂机构控制信号发生器216。在第一实施例中，系数发生器218配置成产生傅立叶级数的系数。傅立叶级数和傅立叶子程序220配置成利用所产生的系数去产生施加于动臂机构聚焦线圈的信号。例如，在使用具有5项的傅立叶级数的时候，这5个系数可以根据如下方式产生A0(新的)＝A0(旧的)+(DC0*Ek*Mu)；A1(新的)＝A1(旧的)+(QS1*Ek*Mu)；B1(新的)＝B1(旧的)+(QC1*Ek*Mu)；A2(新的)＝A2(旧的)+(QS2*Ek*Mu)；以及B2(新的)＝B3(旧的)+(QC2*Ek*Mu)；上述方程利用先前旧的系数(例如A0(旧的))提供了5个新的系数(例如，A0(新的))。例如，在一个实施例中中，光盘每旋转一圈每一个系数的新值被计算400次。(当每转动一圈400次这种计算是有效的话，根据不同的应用，可以用其他计算速率替代)。随着光盘的旋转，随着FES信号被取样，误差值Ek每旋转一次就改变400次。而且，由于改变光盘旋转角度的缘故，正弦项的值(QS1到QC2)也改变。应当指出，A0的值就是基线动臂机构定位子程序210所计算的基线值，而且A1-B2的初始值为零。
上述方程使用A0来表达非正弦第一项的系数，即标称的直流电压(DC0)。An和Bn项分别表示正弦项’n’的系数。格式QS1或QC2的各项表示一次或二次谐波的正弦或余弦的值，其中，应用于正弦函数的角度就是光盘驱动器内的光盘旋转的角度(即角向取向)。应当指出，正弦和余弦的角度通常要乘以一个比例系数，例如1、2等，以便使系数具有不同的频率。例如，QS1可以是sinθ，而QC2可以是cos(2θ)。自适应系数Mu关系到允许Ek改变新系数的快慢。例如，Mu影响到容许A1(新的)和A1(旧的)之间有多大的改变程度。
傅立叶例行程序220配置成利用来自系数产生器218的系数和光盘旋转角度来产生动臂机构控制信号202。可以根据下面的原则应用新系数动臂机构控制信号＝(A0*DC0)+(A1*QS1)+(B1*QC1)+(A2*QS2)+(B2*QC2)在这种情况下，例如，QS1和QS2分别是针对角度θ和2θ的sine和cosine值，分别用于一次和二次谐波。
在另一个实施例中，可以不用系数和傅立叶级数来实现动臂机构控制信号发生器216。可以实现这种更广泛的前馈方案，其中，形成没有预定形状的前馈信号。对每一个比特时间，序列的一个比特(在光盘旋转的某点开始到光盘转一圈再次回到所述点结束)存入存储器。可以通过最小二乘法(LMS)更新所述序列的每一个比特，但此时算法是Wk(新的)＝Wk(旧的)-Mu*Ek。
应当指出，上面的方程的目的是使在低频主轴速率(例如光盘102每分钟300转左右)和较低取样速率下都能工作得很好。较低的光盘主轴速率和取样速率使得动臂机构的运动低于动臂机构共振频率。然而，动臂机构的共振频率可能使在针对较高盘速(即每分钟的旋转圈数)和较高的取样速率的光束聚焦失败。这就是说，在主轴转速较高时，必须考虑共振频率；否则向动臂机构的输入将得不到所预期的输出，即，得不到使光学系统向会聚在焦点的位置移动的输出信号。在基于傅立叶级数的实施例的情况下，如果主轴转速增加到转一圈的一次、二次和三次谐波处于聚焦动臂机构第一悬浮共振(suspension resonance)的频率之上(约45Hz)，或者如果使用高次谐波，那么，sine和cosine波的值乘以Ek*Mu的乘积还将需要按照动臂机构对输入信号作出反映的数值进行相位移动。动臂机构控制信号内各项的这种相移将降低动臂机构共振。例如，A1(新的)＝A1(旧的)+(QS1(θ)*Ek*Mu)，其中，QS1(θ)等于QS1在QS1频率下动臂机构的相位移动。正如在上述方程中所看到的，动臂机构控制信号内各项的相位被移动到能补偿动臂机构各次谐波所需的程度(例如动臂机构共振频率)。如果光盘驱动器内的盘角速度足够高的话，这可能是需要的。例如，示范的光盘速度(rpm)可以与动臂机构控制信号的相移程度联系起来。施加的相移的程度一般必须通过对可利用的动臂机构进行实验来确定。因此，可以用一张表格将光盘速度rpm与动臂机构控制信号的关系表示出来。
对于更一般的情形，如果取样速率超过共振频率，非傅立叶级数的应用，可能需要补偿动臂机构的共振。其做法可以在调整每一个Wk之前用与动臂机构频率响应相反的数字滤波器对Ek值进行滤波。让Ek值通过反向滤波器函数后再使用自适应算法。Wk(新的)＝Wk(旧的)-Mu*Ek，可以从根本上消除动臂机构共振的影响。
存在上述处理动臂机构共振频率问题的替换方法。例如，可以使用的X滤波法是一类已经知道与自适应LMS(最小二乘)滤波有关的算法。
图5的流程图表示又一个示范实施例。其中采用方法500来令光盘驱动器100的光学系统聚焦。所述方法的各个组成部分可以用任何所需的装置来执行，记录在处理器可读媒体，如光盘、ROM或其它存储设备上所规定的处理器可读指令，或通过专用集成电路(ASIC)或其它硬件设备的操作来实现。在一个实施例中，ROM可能含有图1所示固件132，由此根据一定的方法，如图5所示流程图的示范方法，来实现图2所示的前馈引擎200。还有，任何方框中所述的操作可以与其它方框所述的操作并行地执行，也可以以用交替的顺序执行，或者以分布的方式与多于一个其它方框规定的操作执行。
在方框502产生基线动臂机构控制信号。基线动臂机构控制信号当被施加到所述动臂机构聚焦线圈128的时候，能使激光器充分聚焦，致使从四路聚焦传感器126所获得的SUM和FES信号变为非零。基线动臂机构控制信号可以用许多方式产生。例如，可以使用上面所述的基线动臂机构定位例程210产生。记得在所述方法中，通过关于静止焦点的位置和施加到动臂机构聚焦线圈128以便将焦点移动到光盘102的表面106所需的信号的假设，来产生所述基线动臂机构信号。或者，可以使用如上面所述的基线动臂机构例行程序210的第二示范实施方式。记得在所述方法中，一直监视施加到动臂机构聚焦线圈128的整个电压范围以及SUM和/或FES信号。施加到聚焦驱动器线圈128的信号，连同接近SUM的最佳值和/或FES信号的最佳值一起使用。换句话说，将步进电压加到动臂机构线圈128，当SUM信号接近高的SUM值时，可以从所述步进电压电平中选择基线电压。
在方框504，产生误差项。上面已经看到，所述误差项可以由误差项发生器212使用上面所看到的FES(聚焦误差信号)产生。所述FES信号被转换成数字值，并可以作为误差项使用。
在方框506，使用误差项和其它项产生动臂机构控制信号202。具体地说，动臂机构控制信号202可以由前馈引擎200的动臂机构控制信号发生器216产生。在方框508-512中示出许多用来产生动臂机构控制信号202的示范的、替换的和/或补充的实施方法。在方框508的实施过程中，产生各项系数然后进行傅立叶级数求和。从上面可以看到，系数发生器216可以产生在傅立叶级数中使用的系数。傅立叶例程220使用各项系数和光盘取向角度值206来确定动臂机构控制信号202。所述动臂机构控制信号曾经通过系数发生器216更生，变成下一个自适应周期使用的基线信号。
在方框510中所看到的任选的实施例中，光盘主轴转速足够高使得可以和动臂机构线圈的悬浮共振相互作用，可以修改系数发生器218来补偿所述相互作用。这个任选的实施例在上面讨论图2时，参照系数发生器218讨论过。
在方框512看到的另一个任选实施例中，所述动臂机构控制信号发生器216执行时无须傅立叶系数和傅立叶级数。如上所示，可以执行这种推广了的前馈方案，其中没有规定所述前馈信号的预先确定的形状。
在方框514，将标记图像印在光盘102的标记表面106。当光盘转动的时候，前馈引擎200连续地将动臂机构控制信号202提供到聚焦动臂机构线圈128。使光学系统114将激光器116的焦点保持在光盘的表面上。然后，激光束112将图像施加到光盘102的表面106的涂层。
尽管已经用专用于结构特征和/或方法步骤的语言描述了本发明，但是，显然，后附的权利要求书不限于所描述的具体特征和步骤。具体的特征和步骤是实施所述公开的示范性形式。例如，在执行流程图方框中所描述的操作时可以并行地与在其它方框中描述的操作一起执行，这些操作可以以交替的次序执行，或可以分布地以相互联络的方式与多个其它方框联合执行。还有，当打算用任何所需的方式执行所公开的方法的组成部分时，可以预料，计算机或处理器可读的指令(通常设置在固件132内，由计算机或处理器执行，从计算机或处理器可读媒体，如ROM、光盘或CD ROM等读出)将是优选的方案，但是也可以用专用门阵列(ASIC)或类似硬件结构来代替。
权利要求
1.一种用于向光盘驱动器(100)内动臂机构(128)提供信号，让光学系统(114)聚焦在所述光盘驱动器(100)内的光盘(102)上的系统，所述系统包括配置成产生误差项的误差项发生器(212)；配置成调节所述误差项修正动臂机构控制信号(202)的比例的自适应系数(214)；以及用来产生所述动臂机构控制信号(202)的动臂机构控制信号发生器(216)，其中，所述动臂机构控制信号(202)是动臂机构(128)先前位置、所述误差项和所述自适应系数的函数。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述误差项发生器(212)配置成利用聚焦误差信号(204)作为输入信号来产生所述误差项。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述误差项发生器(212)配置成将所述聚焦误差信号(204)取样并利用模数转换器来产生所述误差项。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述误差项发生器(212)配置成计算由所述动臂机构控制信号发生器(216)产生的每一个新的动臂机构控制信号(202)的所述误差项。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述动臂机构控制信号发生器还包括用以产生系数的系数发生器218，所述系数是包含所述自适应系数(214)和所述误差项的输入信号的函数；以及用以利用所述产生的系数来产生所述动臂机构控制信号(202)的傅立叶子例程(220)。
6.一种包含用于聚焦光盘驱动器(100)内的光学系统(114)的处理器可执行指令的处理器可读媒体，所述处理器可执行指令包括用于以下目的的指令产生(504)误差项；调节所述误差项利用自适应系数(214)来修改动臂机构控制信号(202)的比例；以及产生(506)作为动臂机构先前位置、所述误差项和所述自适应系数(214)的函数的动臂机构控制信号(202)。
7.如权利要求6所述的处理器可读媒体，其特征在于包括利用聚焦误差信号(204)作为输入信号产生(504)所述误差项的处理器可执行指令。
8.如权利要求7所述的处理器可读媒体，其特征在于包括用以对聚焦误差信号(204)取样并利用模数转换器来产生所述误差项的处理器可执行指令。
9.如权利要求6所述的处理器可读媒体，其特征在于包括用以为由所述动臂机构控制信号发生器(216)产生的每一个新的动臂机构控制信号(202)计算所述误差项的处理器可执行指令。
10.如权利要求6所述的处理器可读媒体，其特征在于产生(506)所述动臂机构控制信号(202)包含用于如下目的的指令产生(510)作为包含所述自适应系数(214)和所述误差项的输入信号的函数的系数；以及计算(508)傅立叶级数并利用所述产生的系数来产生所述动臂机构控制信号(202)。
11.一种令光学系统聚焦在光盘驱动器(100)中的光盘(102)上面的方法，所述方法包括产生(504)误差项；调节所述误差项利用自适应系数(214)修改动臂机构控制信号(202)的比例；以及产生(506)作为动臂机构(128)先前位置、所述误差项和所述自适应系数(214)的函数的动臂机构控制信号。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于还包括利用作为输入信号的聚焦误差信号(204)来产生(504)所述误差项。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于还包括将所述聚焦误差信号(204)取样和利用模数转换器来产生所述误差项。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于还包括为由所述动臂机构控制信号发生器(216)产生的每一个新的动臂机构控制信号(202)计算所述误差项。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于产生所述动臂机构控制信号(202)的步骤包括产生作为包含所述自适应系数(214)和所述误差项的输入信号的函数的系数；以及利用所述产生的系数来计算(508)傅立叶级数以便产生所述动臂机构控制信号(202)。
16.一种聚焦系统，它包括用于产生(212)误差项的装置；用于调整所述误差项利用自适应系数(214)来修改动臂机构控制信号(202)的比例的装置；以及用于产生(512)作为动臂机构先前位置、所述误差项和所述自适应系数(214)的函数的动臂机构控制信号(202)的装置。
17.如权利要求16所述的聚焦系统，其特征在于还包括用于利用作为输入信号的聚焦误差信号(204)来产生所述误差项(504)的装置。
18.如权利要求16所述的聚焦系统，其特征在于还包括用于对所述聚焦误差信号(204)取样并利用模数转换器去产生所述误差项的装置。
19.如权利要求16所述的聚焦系统，其特征在于还包括用于为由所述动臂机构控制信号发生器(216)产生的每一个新的动臂机构控制信号(202)计算所述误差项的装置。
20.如权利要求16所述的聚焦系统，其特征在于用于产生所述动臂机构控制信号(202)的所述装置包括用于产生(508)作为包含所述自适应系数(214)和所述误差项的输入信号的函数的系数的装置；以及用于利用所述产生的系数计算(508)傅立叶级数以便产生所述动臂机构控制信号(202)的装置。
全文摘要
一种用以向光盘驱动器(100)的光学拾取装置(112－128)内的动臂机构(128)提供动臂机构控制信号(202)的系统，所述系统将光学系统(114)聚焦在光盘(102)上。在一个实施例中，通过对FES(聚焦误差信号)(204)取样来获取误差项。利用自适应系数(214)来换算所述误差项，所述自适应系数调节误差项修正动臂机构控制信号(202)的比率。动臂机构控制信号发生器(216)产生动臂机构控制信号(202)来控制动臂机构(128)的运动，其中，动臂机构控制信号(202)是先前动臂机构位置、误差信号和自适应系数(214)的函数。
文档编号G11B7/09GK1595509SQ20041006993
公开日2005年3月16日 申请日期2004年7月12日 优先权日2003年9月12日
发明者D·M·汉克斯 申请人:惠普开发有限公司