专利名称：应用聚焦误差信号的致动器校准的制作方法
应用聚焦误差信号的致动器校准背景技术例如致密盘(CD)和数字多用盘(DVD)等光盘是提供了数字信息 存储的计算机可读介质。 一些光盘可以是只读的，同时其它光盘也可 以是可写入的。典型地，光盘一侧称为数据侧，同时另一侧称为标记 倒。标记侧可以包4舌标记文本和/或图形。光盘驱动器用于从光盘的数据側进行读取，以及在一些情况下向 其写入。光盘驱动器中包括光拾取单元，该光拾取单元配置有用于从 数据側读取或向其写入的激光器和传感器。光拾取单元还可以配置为 用于向标记側写入。然而，对标记侧的写入可能涉及应用比数据侧更 大的光点尺寸在标记側写入，这是因为对标记側写入的轨迹一般比通 常对数据側写入的轨迹宽。因此，对标记側的写入常常涉及对光点进 行散焦来使它更大。这可能出现的一个问题是控制散焦来最优化地 校正光点尺寸。
图1是根据本发明实施例的示例性盘介质标记系统的实施例的框图。图2是根据本发明另一实施例的盘介质标记系统的光盘驱动系统 的示例性实施例的框图。图3是根据本发明另一实施例的示例性聚焦误差信号(FES)的曲线图。图4是根据本发明另一实施例的致动器校准方法的实施例的流程图。图5是根据本发明另一实施例的致动器校准方法的另一实施例的 流程图。
具体实施方式
在以下对本发明的详细说明中，参照构成其一部分的附图，其中 借助于说明显示可以实施的具体实施例。对这些实施例的说明足够详细，使得本领域技术人员实施公开的主题，应该理解，可以利用其它 实施例，并且可以做出不脱离请求保护主题的范围的处理、电子或机 械的变化。因此，以下详细说明不是限制的含义，请求保护主题的范 围仅仅由所附权利要求和其等同物限定。图1显示了根据实施例的适于测量和校准例如音圈马达(VCM)的 致动器的输入电压值的示例性盘介质标记系统100。该标记系统100 包括盘介质标记装置105和显示装置110。可以将盘介质标记装置105 实施为用于标记盘介质的单机设备装置。替代地，可以将盘介质标记 装置105集成为光介质播放器、记录器或计算机外围驱动器(例如可 写入的致密盘(CD)播放器或实施为标记光盘以及将数据记录到CDR (CD可记录盘)和/或CD-RW (CD-可重写盘)的驱动器)的部件。也 可以将盘介质集成为数字多用盘(DVD)播放器或记录器的部件，其中 该插-放器或记录器实施为标记光盘以及将数据记录到DVD-R、 DVD+R、 DVD-RW、 DVD+RW盘。所述可写光盘驱动器可以包^"例如，作为音频系 统外围部件的单机音频CD播放器、集成为PC(个人计算机)中标准设 备的CD或DVD驱动器、DVD (数字多用盘)播放器和/或记录器以及任 何数量的相似实施例。装置105可以用于从数据区域(例如光盘的数 据側)读取或可以向其中写入。光驱内包括的光拾取单元(OPU)配置 有用于读取和写入数据的激光器和传感器。典型地，盘介质标记装置105包括处理用于控制盘介质标记装置 105操作的各种指令并与其它电子和计算装置通信的一个或多个处理 器115 (例如，微处理器、控制器等之一)。盘介质标记装置105可以 实施有一个或多个存储部件，其实例包括随机存取存储器(RAM) 120、 盘存储装置125以及计算机可用介质，例如非易失性存储器130(例如， 任何一个或多个只读存储器(ROM) 135、闪存、EPROM、 EEPROM等)。盘存储装置125可以包括任何类型的磁或光存储装置，例如硬盘 驱动器、磁带、可记录和/或可重写致密盘(CD) 、 DVD、 DVD+RW等。 该一个或多个存储部件提供了存储各种信息和/或数据的数据存储机 构，例如用于盘介质标记装置105的构造信息、图形用户界面信息以 及涉及盘介质标记装置105操作方面的任何其它类型的信息和数据。 盘介质标记装置105的替代实施方式可以包括处理范围和存储容量， 并且可以包括任何数目的不同于图1中所示的那些的存储部件。盘介质标记装置105可以包括固件部件140,它被实施为ROM 135 中存储的永久存储模块或者盘介质标记装置105中的其它部件，例如 处理器115的部件。对固件140编程并对其分配盘介质标记装置105 以便在盘介质标记装置105内与硬件协同操作，该固件140包括用于 执行所述操作的程序设计构造。操作系统145和一个或多个应用程序可以存储在非易失性存储器 130中并可以在处理器115中执行以提供运行时间环境。通过允许多种 界面轮流;波确定为允许应用程序与盘介质标记装置105交互作用，运 行时间环境利于盘介质标记装置105的扩展。在该实例中，应用程序 包括标记设计应用程序150、图像处理应用程序155和印刷控制应用程 序160。此外，预期的是VCM增益测量程序165存储在非易失性存储器 中，例如非易失性存储器130。在特定实施例中，VCM增益测量程序165 存储在RAM 130或ROM 135的非易失性存储部分中。VCM增益测量程序 165为特定VCM所固有，具体地涉及VCM绕组中所用的金属和VCM的绕 组数目以及进行测量的温度。标记设计应用程序150生成用于在显示装置110显示的标记设计 用户界面170,由其用户可以创建盘介质(例如，光盘)中显示的标记 图像。用户可以指定文本、用于背景的位像、数字图片、图像或 符号和/或其任何组合，从而在用户界面170形成标记图像。图^f象处理应用程序155处理由标记i殳计用户界面170形成的标记 图像，从而产生用于在盘介质(即，光盘)的同心圓或螺旋轨迹上标 记图像的标记图像数据和激光控制数据的数据流。例如，标记图像的 连续色调RGB(红、绿、蓝)矩形光栅图形可以被颜色映射并被分离为 印刷颜色通道KCMY (黑、青、品红、黄)或灰度，然后被中间变色并 转换为轨迹。该数据流可以被格式化为激光控制数据，并与其它控制 命令合成来控制盘介质标记装置105在盘介质中显示标记。可以应用图〗象处理应用程序155生成标记文件。通过解析标记文 件的印刷控制应用程序160将标记文件与控制器260 (图2)通信以控 制标记4/L构。替代地，可以通过印刷控制应用程序160生成同心圓轨 迹，并且将其作为数据流流向盘介质标记装置105用于处理和标记， 每次一个轨迹。印刷控制应用程序160从第一轨迹的盘毂确定半径以及连续的轨迹间距。在确定第一轨迹半径和轨迹间距之后，印刷控制应用程序160 确定哪个标记图像数据对应于每个相应的轨迹。在坐标系中指定沿特 定轨迹的激光标记位置，在该坐标系中以径向距离和沿每个相应轨迹 的距离的坐标限定同心圓轨迹。盘介质标记装置105包括可以配置为在盘介质(即，光盘)表面 生成可视标记的光盘驱动(ODD)系统175,以便在光盘的标记区域(例 如，标记侧)生成标记图像。在一个实施例中，标记区域具有置于盘 上的电磁辐射一敏感涂层。可以通过向所需位置施加特定频率、功率 和持续时间的激光能量来在标记区域的所需位置形成光学可视标记。 一个这种合适的介质例如如美国专利申请公开号No. 2003/01 08708A1 中所述。此下参照图2更具体地描述ODD系统l75。盘介质标记装置105还可以包括一个或多个通信接口 180,所述通 信接口 18 0可以实施为任何一个或多个串行和/或并行接口 ，如无线接 口、〗壬何类型的网络接口以及^f壬何其它类型的通信接口 。无线接口佳_ 盘介质标记装置105从例如遥控装置等输入装置或从其它红外(IR)、 802.11 、蓝牙或相似的RF输入装置接收控制输入命令和其它信息。网 络接口提供了盘介质标记装置105和数据通信网络之间的连接来将标 记图像数据和其它信息经网络发送到盘介质标记装置105。相似地，串 行和/或并行总线提供了直接在盘介质标记装置1 05和另 一电子或计算 装置之间的数据通信路径。盘介质标记装置105可以包括用户输入装置185,所述用户输入装 置185可以包括键盘、指点装置、用户控制面板上的可选择控制器和/ 或与之交互作用以及向盘介质标记装置105输入信息的其它机构。盘 介质标记装置1G5还包括音频/视频处理器190,该音频/视频处理器 190生成用于在显示装置110显示的显示内容，并生成用于由表达装置 (例如， 一个或多个扬声器(未示出))表达的音频内容。音频/视 频处理器190可以包括显示控制器，该显示控制器处理显示内容以便 在显示装置110显示相应图像。可以将显示控制器实施为处理图像的 图形处理器、微控制器、集成电路和/或相似的一见频处理部件。可以 从盘介质标记装置105经RF (无线频率)链路、S视频链路、合成视 频链路、分量^L频链^各或其它相似通信链路向显示装置110传送^见频 信号和音频信号。尽管单独示出，但是可以在专用集成电路(ASIC)中实施盘介质 标记装置105的一些部件。此外，典型地，系统总线(未示出)连接 盘介质标记装置105内的各种部件。可以将系统总线实施为几种总线 结构之中一种的一个或多个，该总线结构包括应用多种总线体系结构 之一的存储总线或存储控制器、外围总线、加速图形端口或本地总线。 此外，盘介质标记装置105可以与主处理器共用系统总线。图2是根据实施例的在图1中所示的ODD系统175的示例性实施 例的方框图。ODD系统175包括光学寸合取单元(OPU)组件200,该光 学拾取单元(OPU)组件200包括滑板(sled) 205、激光器H0、光电 传感器212、聚焦光学器件(或透镜)215以及致动器。在一个实施例 中，致动器可以是音圈马达(VCM) 220。 VCM 220响应于输入信号(电 压或电流)使透镜215移动激光器210生成的激光束的聚焦点。为了说明的目的，透镜支架225 ( 1 ) 、 225 ( 2 )承载透镜215。 透镜215被构造为用于沿垂直于光盘235表面的z轴230移动(即， 聚焦点的校正)。光电传感器212确定沿z轴230的距离，其中关于 光盘235表面的特定位置存在激光束的"聚焦"条件。通过接收特定 的输入信号校准VCM 220移动该特定距离。然而，在一些实施例中，需要进一步校正z轴的位置，以便有意 地对激光束散焦。可以提供该有意的散焦或"聚焦偏移，，，从而应用 标记激光提供更好的图像质量。例如，由聚焦的激光形成的可视光点 的尺寸可能太小而不能允许有效标记，因此散焦的激光束可以用于形 成更大的可视光点。或者，当标记表面时，标记激光可能由于其发热 导致这种变形，从而提供对校正的聚焦偏移的需求。可以通过由相应 聚焦偏移值校正输入信号来实现预定量的聚焦偏移。激光束240由激光器210生成，并被引导到(反射到)光盘235 的标记侧表面245上。激光束24G形成对应于标记图像数据的可—见激 光标记以生成光盘235的标记侧245的图^f象。ODD系统175包4舌主轴马达250、 VCM (或滑板马达)255以及控制 器260。对于一个实施例，控制器260包括模数转换器和数模转换器。 VCM 255与光盘235的特定径向位置或轨迹相邻地移动OPU组件200。 通过接收特定的输入信号校准VCM 255移动该特定距离。VCM 255可以 称为滑板或径向VCM,这是由于它提供了径向移动。可以校准VCM255的增益，即输入信号(例如，毫伏)每次移动(微米)，从而例如特 定数量的毫伏导致移动特定距离。分离的步进马达256提供了对径向移动的粗略调整，具体地，由 控制器260发出指令将其校准以移动每步进大小增量。VCM 255包括精 细调整部件257。当校准步进马达256以移动每步进大小增量时，校准 精细调整部件257来调整更精细的增量。例如，如果将步进马达256 校准120微米的步进大小，并且将精细调整部件257校准更小的增量， 则当请求8(M敖米的移动时，步进马达256将滑玲反205移动12(M敖米， 并且精细调整部件257将滑板205向后移动40微米。通常，可以将控制器260实施为应用以上关于图1的盘介质标记 系统100所述的多种部件组合的印刷电路板。因此，典型地，控制器 260包括用于处理从多种部件发出的存储在计算机可用介质(例如，存 储器266 )中的计算才几/处理器可读指令的处理器263。典型地，处理 器263是以上关于图1的盘介质标记系统100所述的一个或多个处理 器115。同样，典型地，存储器266是图1的盘介质标记系统100的非 易失性存储器130和/或固件140。对于其它实施例，存储器266包括 可去除或不可去除的光或磁介质。包括激光驱动程序、滑板驱动程序和主轴驱动程序的驱动程序269 存储在存储器266中并可由处理器263执行。尽管在图2的实施例中 将这些部件表示为存储在存储器266中并可由处理器263执行的软件 部件，^f旦是也可以将它们实施为固件或硬件部件。通常，主轴驱动程序驱动主轴马达250以^使经主轴272控制光盘 235的转速。主轴驱动程序与驱动VCM 255的滑板驱动程序结合操作控 制OPU组件200关于盘235沿滑板驱动机构275的径向(轨迹)定位。 在标记实施方式中，OPU组件200的滑寿反205沿滑板驱动才几构275移动 到光盘235的各个径向(轨迹)位置。在标记实施方式中，控制盘235的转速以及OPU组件200的径向 位置，使得当标记侧表面245经过激光束240移动时，将激光标记写 入到盘235的所需位置。激光驱动器控制激光束240的激活和强度以将对应于标记图像的 激光标记写入到标记侧表面245。此外，当定位盘使得数据侧278经过 激光束240时，激光驱动器控制激光束24G的激活和强度以读取光盘235的数据側278中保存的数据。尽管在一些实施例中，数据区域和标 记区域在盘的相反侧，然而在其它实施例中，数据区域和标记区域位 于盘的同一側。VCM 220的驱动程序包括在驱动器269中。可在处理器263中执行 VCM驱动程序以便调整VCM功率放大器281 ，该VCM功率放大器281提 供了对VCM 220的输入。此外，包括可在处理器263中执行的用于VCM 255的另一驱动程序，以便调整VCM功率放大器284，该VCM功率放大 器284提供了对VCM 255的输入。该输入信号可以是电流或电压之一。 如上所述，对于一个实施例，可以在特定的操作温度下校准VCM 220 和255。因此，输入信号基于特定的校准的操作温度。然而，在除了校 准的操作温度以外的温度下操作0PU组件会导致对于从VCM 2 2 0和2 5 5 的给定输入信号不同的距离。计算装置接口 296将ODD系统175的控制器260连接到另一电子 或计算装置以接收标记图像数据或标记文件(未示出)。可以将计算 装置接口 296实施为ATAPI (先进技术附加分组接口 )，这是多种小型 计算机并行或串行装置接口之一。另一公共计算机接口是SCSI (小型 计算机系统接口 )，这是用于向计算机附加外围装置的通用装置接口。 SCSI定义了命令结构、执行命令的方式以及处理状态的方式。多种其 它的物理接口包括并行接口 、光纤信道、IEEE 1 394、 USB(通用串行 总线)以及ATMTAPI。 ATAPI是ATA接口中所用的命令执行协议，从 而CDR0M和f兹带驱动器可以经同一 ATA电缆连接到ATA硬盘驱动器。 ATAPI装置通常包括CDROM驱动器、CD-可记录驱动器、CD-可重写驱动 器、DVD (数字多用盘)驱动器、磁带驱动器、超软盘驱动器(例如， ZIP和LSIZO)等。光电传感器212提供了反馈回激光驱动器的激光聚焦。对于一个 实施例，光电传感器212是象散传感器，包括四个传感器象限如图2 中所示的象限A、 B、 C、 D。象限A、 B、 C、 D,皮构造为;f皮此独立地测量 经过透镜215后从光盘235反射的光束。在一个具体实施例中，通过 象限A、 B、 C、 D来测量电压。图3是根据实施例的示例性聚焦误差信号(FES)的曲线图300， 该聚焦误差信号(FES)由光电传感器212响应于从光盘235经过透镜 215后反射到光电传感器212的光束输出，当时由VCM(或致动器)220沿图2的z轴移动透镜215。当透镜215处于z轴上激光束进入聚焦状 态的位置时，聚焦误差为0,并且聚焦误差信号在图3的点F处达到零。 从聚焦点向光盘235或从聚焦点远离光盘235移动透镜215分别导致 电压输出基本线性地向点E处的电压最大值(或峰值)增大或向点G 处的电压最小值(或谷值)减小。聚焦误差信号是与光电传感器212 的象限A、 C接收的光束相应的电压减去与象限B、 D接收的光束相应 的电压。对于一个实施例，通过将聚焦误差信号除以与象限A、 B、 C、 D接收的光束相应的电压的总和，即与光电传感器212接收的全部光束 相应的电压，可以去除聚焦误差信号对光强的依赖。控制器260应用聚焦误差信号确定透镜215是否处于聚焦状态， 并且当从数据区域读取或写入时保持透镜215处于聚焦状态。在与光 盘235的距离比点E对应的距离近以及与光盘235的距离比点G对应 的距离远的位置，聚焦误差信号无效。因此，可以将聚焦误差信号基 本呈线性的部分称为其可用区域。对于一个实施例，图3中的距离轴 的单位是微米。线性区域的范围和与最大值和最小值中心的距离是光学路径设计 的函数，对于给定的驱动设计它基本保持恒定。因此，线性区域中透 镜移动的距离与FES电压相关的增益值可以对于驱动设计被特性化并 存储在非易失性存储器中。可以在工厂中应用对透镜移动的距离和FES 电压的测量装置完成该特性化。对于一个实施例，控制器260应用聚焦误差信号确定透镜215是 否处于聚焦状态，并且在聚焦误差信号通过补偿器(例如，位于处理 器263、 VCM功率放大器281中)反馈，然后进入到VCM 220的情况下， 应用反馈控制系统保持透镜215处于聚焦状态。对于另一实施例，如 果考虑到减小在FES信号的线性区域外移动VCM 220可能导致的机械 噪声，则可以不需要反馈来完成。对于一个实施例，可以通过将透镜215移动到沿z轴的多个位置， 记录光电传感器212的相应输出电压，并通过电压与位置(距离)数 据的关系曲线拟合曲线，例如最小平方曲线，来确定聚焦误差信号方 程，例如在点E和G之间基本呈线性的区域。对于另一实施例，原始 数据或由方程生成的数据可以存储在关于光电传感器212的电压输出 与透镜215到光盘235距离的关系的查找表中，例如图2中的查找表287。对于另一实施例，光电传感器212的电压输出与到光盘235距离的关系可以用于确定聚焦误差信号的增益。图4是根据实施例用于校准VCM (或致动器)220的方法400的流 程图。在块410， VCM功率放大器281向VCM 220输入信号(电压或电 流)，使透镜215从第一位置，例如聚焦位置(例如，图3中，对应 于点F)移动到第二位置，例如图3中对应于曲线图300的点a (对应 于散焦位置)。由于从聚焦位置偏移，因此FES输出信号假定为对应 于偏移的非零值。在块420，限定电压和距离之间关系的聚焦误差信号 方程，或者对于一些实施例，聚焦误差信号的增益，可以用于确定透 镜根据光电传感器212表示的电压所移动的对应于第一和第二位置的 距离，例如图3中点F和a之间的距离d。例如，可以将FES信号的变量乘以FES增益(例如，单位为微米 /V)来确定移动距离(例如，单位为孩炎米)。在块430, /人之前施加 的用于将透镜215移动 一距离的信号(电压或电流)的幅度确定VCM 2 2 0 的增益；例如，VCM 220的增益等于输入信号(电压或电流)除以所移 动的距离，例如距离d。该方法400可以在驱动操作温度下执行或重复， 以便计算VCM 220的增益和/或其它分量关于温度的变化。对于一个实施例，在块410, VCM功率放大器281将偏移信号(电 压或电流)与来自于补偿器的反馈控制信号相加，这些信号的和被输 入到VCM 220,在块430， /人偏移信号的幅度确定VCM 220的增益。对于一个实施例，可以对控制器260编程以便在具体设定点(例 如图3中的点F)保持光电传感器212的输出(例如，聚焦误差信号) 对应于在聚焦位置的透镜215。对于该实施例，控制器260向VCM功 率放大器281发出指令来向VCM 220输入电压(或电流)来定位透镜 215,从而光电传感器212向控制器260输出对应于设定点的电压。对 于另一实施例，这可以用于校准VCM 220。例如，可以将控制器260设置为相对于设定点F保持在偏移点(例 如，曲线图300的点oc)的聚焦误差信号。聚焦误差信号的曲线图、 查找表、增益或方程可以用于确定图3中设定点F和偏移点a之间的 距离d。注意，距离d对应于透镜215需要从聚焦点移动的距离，从而 光电传感器212输出的电压对应于在偏移点a的电压。根据选择的偏 移点，控制器260向VCM功率放大器281发出指令来向VCM 220输入将透镜215从聚焦点移动到一位置的电压(或电流)，从而从光电传 感器212生成对应于点oc的偏移电压。注意，该距离是图3的距离d。 对于另一实施例，这可以对多个偏移电压重复进行。对于其它实施例， 偏移电压可能随时间振荡，例如正弦振荡。也就是说，透镜215也会 振荡。对于一个实施例，振荡频率可以是大约IO到大约50Hz。之后， 可以由从VCM功率》文大器281输入到VCM 220的电压(或电流)除以 从聚焦点移动的距离d确定VCM 220的增益。对于另一实施例，当应 用多个偏移电压时，增益可以是平均值。图5是根据实施例用于校准VCM (或致动器)220的方法500的流 程图。在块510, VCM功率放大器281向VCM 220输入第一电压(或电 流)来将透镜215移动到聚焦位置，例如对应于图3的点F。在块520 中，VCM功率放大器281向VCM 220输入第二电压(或电流)将透镜 215移动到散焦状态，例如移动到对应于图3的聚焦误差信号中的点a 的位置。在块530,从聚焦误差信号的方程、增益或查找表确定从聚焦 点移动的距离，例如距离d。然后，在块540,将该距离关联于输入到 VCM 220的第二电压(或电流)。在块550，对其它输入电压(或电流) 重复方法500的块520-540来例如根据距离与输入电压(或电流)的 关系的最小平方曲线拟合确定距离与输入电压(或电流)的关系曲线。 例如，向VCM 220输入第三电压(或电流)将透镜215从对应于曲线 图300的点a的位置移动到曲线图300中的位置b,将透镜215移动的 距离L (图3)关联于第三电压(或电流)等。对于一个实施例，如上 所述，当散焦透镜215用于在光盘的标记侧形成标记时，应用如此确 定的距离与电压(或电流)的关系。结论尽管此处已经说明及描述了具体实施例，但是显然请求保护的主 题的范围旨在仅仅由下面的权利要求和其等同物来限定。
权利要求
1.一种校准透镜致动器(220)的方法，包括向致动器(220)输入信号，使致动器(220)将透镜(215)从第一位置移动到第二位置；感测响应于透镜(215)的移动生成的聚焦误差信号；由聚焦误差信号的预定特性确定透镜(215)从第一位置到第二位置移动的距离；以及由输入信号和移动的距离确定致动器(220)的增益。
2. 根据权利要求1的方法，其中向致动器(220 )输入信号包括向 致动器(220 )输入电压或电流信号。
3. 根据权利要求1或2的方法，其中由聚焦误差信号确定透镜 (215)从第一位置到第二位置移动的距离包括当透镜(215)在第一和第二位置时，响应于通过透镜(215)并从表面(245 )反射到光电 传感器(212)上的相应接收光(240 )应用光电传感器(212)的电压 输出。
4. 根据权利要求3的方法，其中第一位置的输出电压基本为0伏。
5. 根据权利要求3的方法，其中部分聚焦误差信号基本是表面 (245 )和透镜(215)之间的距离与光电传感器(212)的电压输出的线性函数。
6. 根据权利要求1-5中任何一个的方法，其中第一位置对应于透 镜(215 )的焦点对准位置。
7. 根据权利要求1-6中任何一个的方法，还包括确定施加于致动 器(220 )的信号的幅度和透镜(215)移动的距离之间的关系。
8. 根据权利要求1-7中任何一个的方法，其中在透镜(215 )与表 面(2")的不同距离处由光通过透镜(215 )后从表面(2")到象散 光电传感器(212)上的反射光(240 )生成聚焦误差信号，其中象散 光电传感器(212)输出分别对应于透镜(215)与表面(245 )的不同 距离的不同电压。
9. 根据权利要8的方法，其中所述表面(245 )是光盘(235 )的 表面。
10. 根据权利要求1-9中任何一个的方法，其中第二位置对应于聚 焦误差信号的偏移点。
11. 根据权利要求1-10中任何一个的方法，其中第二位置随时间变化或随时间振荡。
12. —种光盘驱动器，包括 透镜致动器；连接于透镜致动器的透镜；以及电耦合于透镜致动器的控制器，该控制器适于使光盘驱动器执行 权利要求1-11中任何一个的方法。
13. —种计算机可用介质，包括用于使光盘驱动器执行权利要求 1-11中任何一个的方法的计算机可读指令。
全文摘要
通过下述步骤来校准透镜致动器(220)向致动器(220)输入信号使致动器(220)将透镜(215)从第一位置移动到第二位置，感测响应于透镜(215)的移动产生的聚焦误差信号，由聚焦误差信号的预定特性确定透镜(215)从第一位置到第二位置移动的距离，并由输入信号和移动的距离确定致动器(220)的增益。
文档编号G11B7/0037GK101223587SQ200680025486
公开日2008年7月16日 申请日期2006年7月7日 优先权日2005年7月12日
发明者A·L·范布洛克林, D·M·汉克斯 申请人:惠普开发有限公司