循轨误差信号产生电路的制作方法

专利名称：循轨误差信号产生电路的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种圆盘型储存媒介定位技术，且特别是有关于一种循 轨误差信号产生电路。
背景技术：
光储存媒体(叩tical storage media)，例如CD、 DVD，由于具有储存容 量大、保存容易、成本低廉、与数据不易损害等优点，已逐渐取代传统的磁 性储存媒体(magnetic storage media)，而成为现代不可或缺的储存媒体之一。 由于近年来光学技术的快速发展，使得光储存媒体的容量越来越高。相对的， 光储存媒体的轨道数目也越来越多。因此，光储存媒体的轨道定位技术也越 来越重要。
图1是现有循轨方法的示意图。请参照图1，其中标示11的位置表示光 驱(optical disk drive)的光学读取头(Pick-Up Head)所在位置。光学读取头 11在光盘上的照射区域依其位置可区分为A、 B、 C、 D等4个区±央。光储 存媒体的轨道分为凸轨(Land)以及凹轨(Groove)。现有的循轨误差(Tracking Error,简称TE)信号的计算方法为TE=》(IA+IC)-4) (IB+ID)，其中IA、 IB、 IC、 ID为拾取信号，分别表示感光子A、 B、 C、 D所检测到的光强度。
图2为现有欧洲计算机制造商协会(简称EMCA)标准中，循轨误差信号 产生电路的电路方块图。请参考图2，此电路包括一个包括四个感光子的光 学读取头201、两个加法放大器202与203、两个均衡器204与205、两个比 较器206与207、 一个相位比较器208、两个低通滤波器209、 210以及一差 动放大器211 。首先，加法放大器202将拾取信号IA与IC相加得到(IA+IC)， 加法放大器203将拾取信号IB与ID相加得至lj(IB+ID)。由于(IA+IC)以及 (IB+ID)信号的高频部分较微弱。故均衡器204与205会分别将(IA+IC)信号
以及(IB+ID)信号的高频短信号放大。之后，透过比较器206与207、相位比 较器208、低通滤波器209、210以及一差动放大器211以产生循轨误差信号。 现有美国专利公告第US5258968号、美国专利公告第US6137755号以 及台湾专利申请早期公幵第TW200421324号分别是对上述EMCA标准所提 出的电路所作了一些改良。然而，上述对循轨误差信号作改善的作法，并未 提及改良或简化均衡器。由于均衡器以及其前级的模拟电路是非常占据集成 电路的布局面积，故集成电路布局面积将会需要很大，也就表示产品的成本 势必要增加，产品竞争力也会跟着下降。

发明内容
有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种循轨误差信号产生电路，在不 需要均衡器的前提下，用数字的方式，产生与使用均衡器的循轨误差信号产 生电路同样精准的循轨误差信号，以达到准确定位光学读取头的目的。
本发明的目的就是在提供一种循轨误差信号产生电路，用以减低成本。
为达上述或其它目的，本发明提出一种循轨误差信号产生电路，适用于 根据一光学读取头所输出的第一拾取信号(pick-upsignal)以及第二拾取信号， 以输出循轨误差信号，其中第一拾取信号以及第二拾取信号分别表示光学读 取头的第一感光子与第二感光子所测量到主光束反射的光强度，此循轨误差 信号产生电路包括数字化电路、短信号移除电路以及相位比较电路。数字化 电路耦接光学读取头，接收第一与第二拾取信号，并分别将第一与第二拾取 信号与一参考电压作比较，得到第一数字信号与第二数字信号。短信号移除 电路移除第一数字信号与第二数字信号中，小于一预设时间的脉冲以作为一 第一判断信号以及一第二判断信号。相位比较电路接收第一判断信号与第二 判断信号，根据第一、第二判断信号的相位差，以输出循轨误差信号。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述数字化电 路包括第一比较器、第二比较器。第一比较器的第一端接收第一拾取信号， 其第二端接收参考电压，其输出端输出第一数字信号。当第一拾取信号大于参考电压时，第一比较器将第一数字信号设为第一逻辑状态，反之，第二比 较器将第一数字信号设为第二逻辑状态。第二比较器的第一端接收第二拾取 信号，其第二端接收参考电压，其输出端输出第二数字信号。当第二拾取信
号大于参考电压时，第二比较器将第二数字信号设为第一逻辑状态，反之， 第二比较器将第二数字信号设为第二逻辑状态。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述短信号移 除电路包括第一短脉冲移除电路以及第二短脉冲移除电路。第一短脉冲移除 电路接收第一数字信号，移除第一数字信号中，小于一预设时间的脉冲以作 为第一判断信号。第二短脉冲移除电路接收第二数字信号，移除第二数字信 号中，小于一预设时间的脉冲以作为第二判断信号。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述短信号移 除电路包括第一^~^第三或门、第一 第三与门、第一短脉冲移除电路以及第 二短脉冲移除电路。第一或门包括第一输入端、第二输入端以及输出端，其 第一输入端接收第一数字信号，其第二输入端接收第二数字信号。第一与门 包括第一输入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端接收该第一数字信 号，其第二输入端接收第二数字信号。第一短脉冲移除电路包括输入端与输 出端，其输入端耦接第一或门的输出端，移除第一或门的输出端所输出的信 号中，小于一预设时间的脉冲后输出至其输出端。第二短脉冲移除电路包括 输入端与输出端，其输入端耦接第一与门的输出端，移除第一与门的输出端 所输出的信号中，小于一预设时间的脉冲后输出至其输出端。第二与门包括 第一输入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端接收第一数字信号，其 第二输入端耦接第一短脉冲移除电路的输出端。第三与门包括第一输入端、 第二输入端以及输出端，其第一输入端接收第二数字信号，其第二输入端耦 接第一短脉冲移除电路的输出端。第二或门包括第一输入端、第二输入端以 及输出端，其第一输入端耦接第二与门的输出端，其第二输入端耦接第二短 脉冲移除电路的输出端，其输出端输出第一判断信号。第三或门包括第一输
入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端耦接第三与门的输出端，其第 二输入端耦接第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出第二判断信号。
本发明提出一种循轨误差信号产生电路，适用于根据光学读取头所输出 的第一拾取信号、第二拾取信号、第三拾取信号以及第四拾取信号，以输出 循轨误差信号，其中第一拾取信号、第二拾取信号、第三拾取信号以及第四 拾取信号分别表示光学读取头的第一感光子、第二感光子、第三感光子与第 四感光子所测量到主光束反射的光强度。此循轨误差信号产生电路包括第一 加法电路、第二加法电路、数字化电路、短信号移除电路以及相位比较电路。 第一加法电路接收并相加第一与第二拾取信号，以得到第一加法信号。第二 加法电路接收并相加第三与第四拾取信号，以得到第二加法信号。数字化电 路接收第一与第二加法信号，分别将第一与第二加法信号与一参考电压作比 较，得到一第一数字信号与一第二数字信号。短信号移除电路移除第一数字 信号与第二数字信号中，小于预设时间的脉冲以作为第一判断信号以及第二
判断信号。相位比较电路接收第一判断信号与第二判断信号，根据第一、第 二判断信号的相位差，以输出循轨误差信号。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述数字化电 路包括第一 比较器以及第二比较器。第一 比较器的第一端接收第一加法信号， 其第二端接收参考电压，其输出端输出第一数字信号。当第一拾取信号大于 参考电压时，第一比较器将第一数字信号设为第一逻辑状态，反之，第一比 较器将第一数字信号设为第二逻辑状态。第二比较器的第一端接收第二加法 信号，其第二端接收参考电压，其输出端输出第二数字信号。当第二拾取信
号大于参考电压时，第二比较器将第二数字信号设为第一逻辑状态，反之第 二比较器将第二数字信号设为第二逻辑状态。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述短信号移 除电路包括第一短脉冲移除电路以及第二短脉冲移除电路。第一短脉冲移除 电路接收第一数字信号，移除第一数字信号中，小于一预设时间的脉冲以作
为第一判断信号。第二短脉冲移除电路接收第二数字信号，移除第二数字信 号中，小于一预设时间的脉冲以作为第二判断信号。
依照本发明的较佳实施例所述的循轨误差信号产生电路，上述短信号移 除电路包括第一 第三或门、第一 第三与门、第一短脉冲移除电路以及第 二短脉冲移除电路。第一或门包括第一输入端、第二输入端以及输出端，其 第一输入端接收第一数字信号，其第二输入端接收第二数字信号。第一与门 包括第一输入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端接收该第一数字信 号，其第二输入端接收第二数字信号。第一短脉冲移除电路包括输入端与输 出端，其输入端耦接第一或门的输出端，移除第一或门的输出端所输出的信 号中，小于一预设时间的脉冲后输出至其输出端。第二短脉冲移除电路包括 输入端与输出端，其输入端耦接第一与门的输出端，移除第一与门的输出端 所输出的信号中，小于一预设时间的脉冲后输出至其输出端。第二与门包括 第一输入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端接收第一数字信号，其 第二输入端耦接第一短脉冲移除电路的输出端。第三与门包括第一输入端、 第二输入端以及输出端，其第一输入端接收第二数字信号，其第二输入端耦 接第一短脉冲移除电路的输出端。第二或门包括第一输入端、第二输入端以 及输出端，其第一输入端耦接第二与门的输出端，其第二输入端耦接第二短 脉沖移除电路的输出端，其输出端输出第一判断信号。第三或门包括第一输 入端、第二输入端以及输出端，其第一输入端耦接第三与门的输出端，其第 二输入端耦接第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出第二判断信号。
本发明提出一种循轨误差信号产生电路，适用于根据光学读取头所输出 的第一拾取信号、第二拾取信号、第三拾取信号以及第四拾取信号，以输出 循轨误差信号，其中第一拾取信号、第二拾取信号、第三拾取信号以及第四 拾取信号分别表示光学读取头的第一感光子、第二感光子、第三感光子与第 四感光子所测量到主光束反射的光强度。此循轨误差信号产生电路包括第一 与第二数字化电路、第一与第二短信号移除电路、第一与第二相位比较器以及加法电路。第一数字化电路接收第一与第二拾取信号，分别将第一与第二 拾取信号与参考电压作比较，得到第一数字信号与第二数字信号。第一短信 号移除电路移除第一数字信号与第二数字信号中，小于一预设时间的脉冲以 作为一第一判断信号以及一第二判断信号。第一相位比较电路接收第一判断 信号与第二判断信号，根据第一、第二判断信号的相位差，以输出第一相位
比较信号。第二数字化电路接收第三与第四拾取信号，分别将第三与第四拾 取信号与一参考电压作比较，得到第三数字信号与第四数字信号。第二短信 号移除电路移除第三数字信号与第四数字信号中，小于一预设时间的脉冲以 作为一第三判断信号以及一第四判断信号。第二相位比较电路接收第三判断 信号与第四判断信号，根据第三、第四判断信号的相位差，以输出一第二相 位比较信号。加法电路接收第一相位比较信号与第二相位比较信号，相加第 一、第二相位比较信号，以输出循轨误差信号。
本发明的循轨误差信号产生电路在电路设计上，采用数字化电路、短信 号移除电路以及相位比较电路，以产生循轨误差信号。由于先前技术中的均 衡器仅用来放大现有拾取信号的短信号部分。若在循轨误差信号的产生动作 中，没有使用到短信号的部分，就可以不用均衡器。因此本发明可以做到用 全数字的方式，产生准确的循轨误差信号。由于本发明采用数字电路的方式， 故本发明若实施于集成电路中，可以减少布局面积以减低成本。


图1是现有循轨方法的示意图。
图2为现有欧洲计算机制造商协会(简称EMCA)标准中，循轨误差信号 产生电路的电路方块图。
图3绘示为本发明实施例的循轨误差信号产生电路的电路方块图。 图4是依照本发明实施例图3所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 图5是依照本发明实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 图6是依照本发明实施例图5所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。
图7是依照本发明实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 图8是依照本发明图7实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 图9A是依照本发明上述实施例的短脉冲移除电路403、 404、 603、 604、
805、 806、 807、 808所绘示的较详细的电路图。
图9B是依照图9A所绘示的短脉冲移除电路的时序图。
图10是依照本发明上述实施例所绘示的短信号移除电路的较详细的电路图。
图11是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电 路所输出的巡轨误差信号在跳一轨的情况下的模拟波形图。
图12是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电 路所输出的巡轨误差信号在跳三轨的情况下的模拟波形图。
图13是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电 路所输出的巡轨误差信号在长跳轨的情况下的模拟波形图。
附图标号
IA、 IB、 IC、 ID:拾取信号
101、 102:光学读取头的移动方向
11、 30、 201:光学读取头
202、 203:加法放大器
204、 205:均衡器
206、 207:比较器 208:相位比较器
209、 210:低通滤波器 211:差动放大器
301、 501、 701、 702:数字化电路
302、 502、 703、 704:短信号移除电路
303、 503、 705、 706:相位比较电路
31:第一感光子 32:第二感光子 P3h第一拾取信号 P32:第二拾取信号
403、 404、 603、 604、 805、 806、 807、 808、 1007、 1008:短脉冲移除
电路
401、 402、 601、 602、 801、 802、 803、 804:比较器
405、 605、 809:低通滤波器
VREF:参考电压
505、 506、 707:加法电路
(IA+IC)、 (IB+ID):加法信号
卯l:异或门
902:计数电路 903:第一判断电路 卯4:反向器 905:或门 906:第二判断电路 90:重设电路
91、 93:数字信号
92、 94:判断电路903的输出信号
IOD、 11D:延迟电路
1001、 1002、 1003:与门 1004、 1005、 1006:或门
1101:现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电路 所输出的巡轨误差信号波形 1102: 1101的放大波形
具体实施例方式
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较 佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图3绘示为本发明实施例的循轨误差信号产生电路的电路方块图。请参
考图3，此电路包括数字化电路301、短信号移除电路302以及相位比较电路 303。为了说明本发明的精神，在此图上还绘示了一光学读取头30。此光学 读取头30包括第一感光子31以及第二感光子32。第一感光子31输出第一 拾取信号P31。第二感光子32输出第二拾取信号P32。其中，第一拾取信号 P31与第二拾取信号P32的振幅大小分别表示第一感光子31与第二感光子 32所感测到的光强度。
数字化电路301用以接收由第一感光子31与第二感光子32所输出的第 一拾取信号P31与第二拾取信号P32，并分别将第一拾取信号P31与第二拾 取信号P32与一参考电压作比较以得到第一数字信号D31与第二数字信号 D32。由于第一拾取信号P31与第二拾取信号P32之中，具有较微弱的高频 信号，例如以CD或DVD为例，特别是指小于等于3T的短信号，T是一个 位符号周期，在DVD系统中，至少3T才会转换逻辑值，故在此以3T为例。 在第一拾取信号P31与第二拾取信号P32与一参考电压作比较的时候，第一 数字信号D31与第二数字信号D32可能会因此具有高频的突波(glitch)， 且3T短信号没有经过均衡器作放大处理的前提下，将无法产生精准的循轨 误差信号。因此，接下来，短信号移除电路302用以移除第一数字信号D31 与第二数字信号D32中，小于一预设时间(例如3T)的脉冲以作为一第一 判断信号S31以及一第二判断信号S32。
最后，相位比较电路303接收第一判断信号S31与第二判断信号S32， 根据第一、第二判断信号的相位差，以输出并决定循轨误差信号的振幅大小。 此电路在现有技术中有许多实施方式，在此不作详加论述。因此，第一与第 二判段信号S31、 S32只要透过现有的相位比较电路303的处理便可以得到
循轨误差信号。
值得一提的是，虽然上述实施例中已经对循轨误差信号产生电路描绘出 了一个可能的型态，但所属技术领域中具有通常知识者应当知道，各厂商对
于光学读取头30、短信号移除电路302的设计方式都不一样，因此本发明的
应用当不限制于此种可能的型态。换言之，只要是将光学读取头所输出的拾
取信号透过数字化电路转成数字信号，再透过短信号移除电路302移除短周 期信号与高频的突波(glitch)，之后再透过相位比较电路303以输出并决定 循轨误差信号的振幅大小，就已经是符合了本发明的精神所在。
图4是依照本发明实施例图3所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 在图4中，数字化电路301分别利用第一比较器401与第二比较器402实施; 短信号移除电路302分别利用第一短脉冲移除电路403以及第二短脉冲移除 电路404实施。另外，此实施例还多了一低通滤波器405。
比较器401、 402分别接收第一拾取信号P31、第二拾取信号P32以及参 考电压VREF。当第一拾取信号P31大于参考电压VREF时，第一比较器401 所输出的第一数字信号D31将是正饱和状态，也就是逻辑高电位。当第一拾 取信号P31小于参考电压VREF时，第一比较器401所输出的第一数字信号 D31将是负饱和状态，也就是逻辑低电位。同样道理，当第二拾取信号P32 大于参考电压VREF时，第二比较器402所输出的第二数字信号D32将是逻 辑高电位。当第二拾取信号P32小于参考电压VREF时，第二比较器402所 输出的第二数字信号D32是逻辑低电位。
第一短脉冲移除电路403，用以移除于第一数字信号D31中，小于一预 设时间的脉冲，以作为第一判断信号S31，其中该预设时间例如可为3T。第 二短脉冲移除电路404,用以移除第二数字信号D32中，小于一预设时间(例 如上述3T)的脉冲以作为第二判断信号S32。最后，第一与第二判段信号S31、 S32只要透过相位比较电路303的处理，以及低通滤波器405的滤波，就可 以得到循轨误差信号。
由上述实施例可以看出，本发明的实施例并不需要使用到现有电路所需 使用的均衡器，仅利用数字逻辑电路就可以达到产生循轨误差信号的功效。 因此，本发明的实施例的循轨误差信号产生电路可以减少集成电路布局面积， 进而降低集成电路的成本。另外，上述的逻辑高低电位，会随着不同的设计， 例如比较器的正负端接法不同，而有所差异。
图5是依照本发明实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。请参考图5，此实施例与上述实施例较不同的地方是，图5的电路多了第一加 法电路505与第二加法电路506。此循轨误差信号产生电路适用于当光学读 取头为如现有图2的光学读取头201时，第一加法电路505便会将拾取信号 IA与IC相加得到第一加法信号(IA+IC)，第二加法电路506便会将拾取信号 IB与ID相加得到第二加法信号(IB+ID)。在此电路中的数字化电路501、短 信号移除电路502、相位比较电路503的运作与上述图3相同，在此不予赘 述。
图6是依照本发明实施例图5所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 在图6中，数字化电路501利用第一比较器601与第二比较器602实施；短 信号移除电路502利用第一短脉沖移除电路603与第二短脉冲移除电路604 实施。另外，此实施例还多了一低通滤波器606。此电路的运作与图4相类 似，故在此不予赘述。
图7是依照本发明实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。请 参考图7，此实施例与上述图3实施例不同的地方是，图3实施例仅有一组 数字化电路301、 一组短信号移除电路302以及一组相位比较电路303;而图 7的实施例具有两组数字化电路701、 702，两组短信号移除电路703、 704， 两组相位比较电路705、 706以及一加法电路707。此电路主要是透过以下手
段来得到循轨误差信号
l.数字化电路701、短信号移除电路703以及相位比较电路705根据第一 拾取信号以及第二拾取信号得到第一相位比较信号PD1。
2. 数字化电路702、短信号移除电路704以及相位比较电路706根据第三 拾取信号以及第四拾取信号得到第二相位比较信号PD2。
3. 加法电路707相位比较信号PD1以及第二相位比较信号PD2相加得到 循轨误差信号。
其中，上述1与2的原理与图3的电路运作类似，故在此不予赘述。 图8是依照本发明图7实施例所绘示的循轨误差信号产生电路的电路图。 请参考图8，同样的，此实施例的数字化电路701、 702分别用比较器801、 802、 803、 804实施；此实施例的短信号移除电路703分别用短脉冲移除电 路805、 806、 807、 808实施；另外，此实施例额外多了一低通滤波器809 耦接于加法电路707用以对循轨误差信号作低通滤波。其实施方式与上述图 4、图5相类似，故在此不予赘述。同样的道理，虽然在此仅举出图8的电路 来作为图7电路的变化型举例。但是本领域具有通常知识者应当知道，图7 的电路应当还可以在相位比较电路705与706以及加法电路707之间分别加 上低通波器，其中加法电路707在此种实施例中可以使用差动放大器实施。 在此不予赘述。
图9A是依照本发明上述实施例的短脉冲移除电路403、 404、 603、 604、 805、 806、 807、 808所绘示的较详细的电路图。图9B是依照图9A所绘示 的短脉冲移除电路的时序图。请参考图9A与图9B，此短脉冲移除电路包括 异或门901、计数电路902、第一判断电路903、重设电路90，其中重设电路 90包括反向器904、或门905以及第二判断电路906。异或门901的一输入 端接收由上述实施例中的数字化电路所输出的数字信号，异或门901的另一 输入端耦接判断电路903的输出端。计数电路902的输入端耦接异或门卯l 的输出端，以计数异或门卯l的输出端所输出的信号的致能次数。第一判断 电路903与第二判断电路906分别内建一默认值，此默认值的设定是有关于 所欲移除的短脉冲的时间长度。在此实施例以3作为默认值。
假设所输入的数字信号是如图9B的91，此时的第一判断电路903的输出为92，计数电路902所输出的计数值会在数字信号91为逻辑1时，从0 开始计数。当计数电路计数到2即变为逻辑0时，如此即表示此数字信号92 的致能时间过短，判定为短脉冲。重设电路90透过反向器904与或门905 重设计数电路902，并且第一判断电路903所输出的信号92便不改变其逻辑 状态。当计数电路计数超过3时，第一判断电路903便会改变其输出的判断 信号的逻辑准位，而第二判断电路卯6会当计数电路卯2计数到超过默认值 3时，输出逻辑1，的后透过或门卯5重设计数电路卯2，使计数电路902所 输出的计数值设为起始值，例如O。同样的，当所输入的数字信号是如图9B 的93，判断电路903的输出为94时，上述电路的操作亦同，故在此不予赘 述。
上述实施例中的默认值虽然是以3作为默认值，但本领域具有通常知识 者应当知道，实际的默认值必须要依照图9A电路的运作频率以及短脉冲的 时间长度决定。
图10是依照本发明上述实施例所绘示的短信号移除电路的较详细的电 路图。请参考图10，此电路包括第一或门1001、第二或门1002、第三或门 1003、第一与门1004、第二与门1005、第三与门1006、第一短脉冲移除电 路1007、第二短脉冲移除电路1008以及延迟电路IOD、 IID。其耦接关系如 图所示。上述的第一短脉冲移除电路1007以及第二短脉冲移除电路1008可 以例如用图9A的电路实施。此种合成式的短信号移除电路若应用于图3的 短信号移除电路302上，可确保第一拾取信号P31与第二拾取信号P32被移 除的3T短信号是相同的点。同样的，此电路亦可应用于图5的的短信号移 除电路502、图7的短信号移除电路703、 704，在此不予赘述。
图11是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电 路所输出的巡轨误差信号在跳一轨的情况下的模拟波形图。在图11的1101 图中，几乎分不出现有技术与本发明实施例所输出的循轨误差信号两者的差 异。1102图是1101图的放大波形。由1102图虽然可以稍微看出两者的差异，
但是上述的差异并不影响循轨误差信号的准确性。
图12是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发明实施例的电 路所输出的巡轨误差信号在跳三轨的情况下的模拟波形图。由上图可以看出， 现有技术与本发明实施例所输出的循轨误差信号几乎重迭，即使放大之后，
两者的差异也不大。图13是现有技术的电路所输出的循轨误差信号以及本发 明实施例的电路所输出的巡轨误差信号在长跳轨的情况下的模拟波形图。同 样的，由上图可以看出，现有技术与本发明实施例所输出的循轨误差信号仍 然几乎重迭。故本发明的实施例即使忽略3T以下的短信号的影响，仍然可 以得到准确的循轨误差信号。
综上所述，本发明的循轨误差信号产生电路在电路设计上，采用数字化 电路、短信号移除电路以及相位比较电路，以达到利用数字电路产生循轨误 差信号。因此本发明至少具有下列优点
1. 无须使用现有用以放大拾取信号中较高频部分的模拟式均衡器。
2. 由于本发明采用数字的设计，实施于集成电路中，可以减少布局面积 以减低成本。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何 熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰， 因此本发明的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。
权利要求
1.一种循轨误差信号产生电路，用以根据一光学读取头所输出的一第一拾取信号以及一第二拾取信号，以输出循轨误差信号，其中，所述的第一拾取信号以及所述的第二拾取信号分别表示所述的光学读取头的一第一感光子与一第二感光子所测量到主光束反射的光强度，所述的循轨误差信号产生电路包括一数字化电路，耦接所述的光学读取头，用以接收并比较所述的第一拾取信号与所述的第二拾取信号，进而得到一第一数字信号与一第二数字信号；一短信号移除电路，用以移除所述的第一数字信号与所述的第二数字信号中，小于一预设时间的脉冲以作为一第一判断信号以及一第二判断信号；以及一相位比较电路，接收所述的第一判断信号与所述的第二判断信号，根据所述的第一判断信号与所述的第二判断信号的相位差，进而输出所述的循轨误差信号。
2. 如权利要求1所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的数 字化电路包括一第一比较器，其第一端接收所述的第一拾取信号，其第二端接收一参 考电压，其输出端输出所述的第一数字信号，当所述的第一拾取信号大于所 述的参考电压时，所述的第一数字信号被设为第一逻辑状态，否则，所述的 第一数字信号被设为第二逻辑状态；以及一第二比较器，其第一端接收所述的第二拾取信号，其第二端接收所述 的参考电压，其输出端输出所述的第二数字信号，当所述的第二拾取信号大 于所述的参考电压时，所述的第二数字信号被设为第一逻辑状态，否则所述 的第二数字信号被设为第二逻辑状态。
3. 如权利要求1所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的短信号移除电路包括一第一短脉冲移除电路，接收所述的第一数字信号，用以移除所述的第 一数字信号中，小于所述的预设时间的脉冲以作为所述的第一判断信号；以 及一第二短脉冲移除电路，接收所述的第二数字信号，用以移除所述的第 二数字信号中，小于所述的预设时间的脉冲以作为所述的第二判断信号。
4. 如权利要求3所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第 一短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端接收所述的第一数字信号； 一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端的信号为致能时，根据一特定预 设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重设所 述的计数值；一第一判断电路，包括输入端以及输出端，其输入端耦接所述的计数电 路的输出端，用以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输 入端，用以输出所述的第一判断信号，当所述的计数值大于一默认值时，将 所述的第一判断信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，包括输入端与输出端，其输入端耦接所述的计数电路 的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当 所述的计数值大于所述的默认值时，致能其输出端所输出的信号以重设所述 的计数电路。
5. 如权利要求3所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第 二短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端接收第二数字信号； 一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号为致能时，根据一 特定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重设所述的计数值；一第一判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端，用以输出所述的第二判 断信号，当所述的计数值大于一默认值时，将所述的第二判断信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号以重设所述的计数电路。
6.如权利要求1所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的短 信号移除电路包括一第一或门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接收所述的第二数字信号；一第一与门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接 收所述的第二数字信号；一第一短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一或门的输出端，将所出；一第二短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一与门的输出端，将所 述的第一与门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输 出；一第一延迟电路，其输入端接收所述的第一数字信号，将所述的第一数字信号延迟一预定时间后输出；一第二延迟电路，其输入端接收所述的第二数字信号，将所述的第二数字信号延迟所述的预定时间后输出；一第二与门，其第一输入端耦接所述的第一延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第三与门，其第一输入端耦接所述的第二延迟电路的输出端，其第二 输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第二或门，其第一输入端耦接所述的第二与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，用以输出所述的第一判断信号； 以及一第三或门，其第一输入端耦接所述的第三与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，用以输出所述的第二判断信号。
7.如权利要求6所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第 一短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端耦接所述的第一或门的输出端；一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端；一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号致能时，根据一特 定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重 设所述的计数值；一第一判断电路，包括输入端以及输出端，其输入端耦接所述的计数电 路的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端、 所述的第二与门的第二输入端以及第三与门的第二输入端，当所述的计数值 大于一默认值时，转换所述的第一判断电路的输出端所输出的信号的逻辑状 态；以及一第二判断电路，包括输入端与输出端，其输入端耦接所述的计数电路 的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当 所述的计数值大于所述的默认值时，致能其输出端所输出的信号，进而重设 所述的计数电路。
8. 如权利要求6所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端耦接所述的第一与门的输出端；一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号致能时，根据一特 定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重 设所述的计数值；一第一判断电路，包括输入端以及输出端，其输入端耦接所述的计数电 路的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端、 所述的第二或门的第二输入端以及第三或门的第二输入端，当所述的计数值 大于一默认值时，转换所述的第一判断电路的输出端所输出的信号的逻辑状态；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号，进而重设所述的计数电路。
9. 如权利要求1所述的循轨误差信号产生电路，还包括一低通滤波器，耦接所述的相位比较电路，用以对所述的循轨误差信号 作低通滤波。
10. —种循轨误差信号产生电路，用以根据一光学读取头所输出的一第一拾取信号、 一第二拾取信号、 一第三拾取信号以及一第四拾取信号，以输出所述的循轨误差信号，其中所述的第一拾取信号、所述的第二拾取信号、所 述的第三拾取信号以及所述的第四拾取信号分别表示所述的光学读取头的一 第一感光子、 一第二感光子、 一第三感光子与一第四感光子所测量到主光束 反射的光强度，所述的循轨误差信号产生电路包括-一第一加法电路，接收并相加所述的第一拾取信号与所述的第二拾取信号，以得到一第一加法信号；一第二加法电路，接收并相加所述的第三拾取信号与所述的第四拾取信 号，以得到一第二加法信号；一数字化电路，分别将所述的第一与所述的第二加法信号与一参考电压 作比较，得到一第一数字信号与一第二数字信号；一短信号移除电路，分别将所述的第一数字信号与所述的第二数字信号 中小于一预设时间的脉冲移除，以作为一第一判断信号以及一第二判断信号； 以及一相位比较电路，接收所述的第一判断信号与所述的第二判断信号，根 据所述的第一判断信号及所述的第二判断信号的相位差，用以输出所述的循 轨误差信号。
11.如权利要求10所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的 短信号移除电路包括一第一比较器，其第一端接收所述的第一加法信号，其第二端接收所述 的参考电压，其输出端输出所述的第一数字信号，当所述的第一拾取信号大 于所述的参考电压时，所述的第一数字信号被设为第一逻辑状态，否则，所 述的第一数字信号被设为第二逻辑状态；以及一第二比较器，其第一端接收所述的第二加法信号，其第二端接收所述 的参考电压，其输出端输出所述的第二数字信号，当所述的第二拾取信号大 于所述的参考电压时，所述的第二数字信号被设为第一逻辑状态，否则，所 述的第二数字信号被设为第二逻辑状态。
12. 如权利要求10所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短脉冲移除电路包括一第一短脉冲移除电路，接收所述的第一数字信号，将所述的第一数字 信号中小于所述的预设时间的脉冲移除，用以作为所述的第一判断信号；以及一第二短脉冲移除电路，接收所述的第二数字信号，将所述的第二数字 信号中小于所述的预设时间的脉冲移除，用以以作为所述的第二判断信号。
13. 如权利要求12所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短脉冲移除电路包括-一异或门，其第一输入端接收第一数字信号；一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端；一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，包括输入端、输出端以及重设端，其重设端耦接所述的或 门的输出端，其输入端耦接所述的异或门的输出端，当所述的异或门的输出 端所输出的信号致能时，根据一特定预设时间，进而累加一计数值，当所述 的重设端所输入的信号致能时，重设所述的计数值；一第一判断电路，包括输入端以及输出端，其输入端耦接所述的计数电 路的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端 以输出所述的第一判断信号，当所述的计数值大于一默认值时，将所述的第 一判断信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号，进而重设所述的计数电路。
14. 如权利要求12所述的循轨误差信号产生电路，还包括一异或门，其第一输入端接收第二数字信号； 一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号致能时，根据一特 定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重 设所述的计数值；一第一判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端以输出所述的第二判断信 号，当所述的计数值大于一默认值时，将所述的第二判断信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号以重设所述的计数电路。
15.如权利要求10所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的短信号移除电路包括一第一或门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接 收所述的第二数字信号；一第一与门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接收所述的第二数字信号；一第一短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一或门的输出端，将所 述的第一或门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输 出；一第二短脉冲移除电路，包括输入端与输出端，其输入端耦接所述的第 一与门的输出端，将所述的第一与门的输出端所输出的信号中小于所述的预 设时间的脉冲移除后输出；一第一延迟电路，其输入端接收所述的第一数字信号，将所述的第一数 字信号延迟一预定时间后输出； 一第二延迟电路，其输入端接收所述的第二数字信号，将所述的第二数字信号延迟所述的预定时间后输出；一第二与门，其第一输入端耦接所述的第一延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第三与门，其第一输入端耦接所述的第二延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第二或门，其第一输入端耦接所述的第二与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第一判断 信号；以及一第三或门，其第一输入端耦接所述的第三与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第二判断 信号。
16.如权利要求15所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端耦接所述的第一或门的输出端； 一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号致能时，根据一特 定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重 设所述的计数值；一第一判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端、所述的第二与门的第二 输入端以及第三与门的第二输入端，当所述的计数值大于一默认值时，将所 述的判断电路的输出端所输出的信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号，进而重设所述的计数电路。
17. 如权利要求15所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短脉冲移除电路包括一异或门，其第一输入端耦接所述的第一与门的输出端； 一反向器，其输入端耦接所述的异或门的输出端； 一或门，其第一输入端耦接所述的反向器的输出端；一计数电路，其重设端耦接所述的或门的输出端，其输入端耦接所述的 异或门的输出端，当所述的异或门的输出端所输出的信号致能时，根据一特 定预设时间，进而累加一计数值，当所述的重设端所输入的信号致能时，重 设所述的计数值；一第一判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的异或门的第二输入端、所述的第二或门的第二 输入端以及第三或门的第二输入端，当所述的计数值大于一默认值时，将所述的计数电路的输出端所输出的信号的逻辑状态改变；以及一第二判断电路，其输入端耦接所述的计数电路的输出端以接收所述的 计数值，其输出端耦接所述的或门的第二输入端，当所述的计数值大于所述 的默认值时，致能其输出端所输出的信号以重设所述的计数电路。
18. 如权利要求IO所述的循轨误差信号产生电路，更包括 一低通滤波器，耦接所述的相位比较电路，用以对所述的循轨误差信号作低通滤波。
19. 一种循轨误差信号产生电路，用以根据一光学读取头所输出的一第一 拾取信号、 一第二拾取信号、 一第三拾取信号以及一第四拾取信号，以输出 所述的循轨误差信号，其中所述的第一拾取信号、 一第二拾取信号、 一第三 拾取信号以及所述的第四拾取信号分别表示所述的光学读取头的一第一感光 子、 一第二感光子、 一第三感光子与一第四感光子所测量到主光束反射的光 强度，所述的循轨误差信号产生电路包括一第一数字化电路，分别将所述的第一拾取信号与所述的第二拾取信号 与一参考电压作比较，进而得到一第一数字信号与一第二数字信号；一第一短信号移除电路，将所述的第一数字信号与所述的第二数字信号 中小于一预设时间的脉冲移除，用以作为一第一判断信号以及一第二判断信 号；一第一相位比较电路，根据所述的第一判断信号与所述的第二判断信号 的相位差，以输出一第一相位比较信号；一第二数字化电路，分别将所述的第三拾取信号与所述的第四拾取信号 与一第二参考电压作比较，得到一第三数字信号与一第四数字信号；一第二短信号移除电路，将所述的第三数字信号与所述的第四数字信号 中小于所述的预设时间的脉冲移除，用以作为一第三判断信号以及一第四判 断信号；一第二相位比较电路，根据所述的第三判断信号与所述的第四判断信号 的相位差，以输出一第二相位比较信号；以及一加法电路，接收所述的第一相位比较信号与所述的第二相位比较信号， 相加所述的第一相位比较信号与所述的第二相位比较信号，以输出所述的循 轨误差信号。
20.如权利要求19所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的 第一短信号移除电路包括一第一或门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接收所述的第二数字信号；一第一与门，其第一输入端接收所述的第一数字信号，其第二输入端接 收所述的第二数字信号；一第一短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一或门的输出端，将所 述的第一或门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输出；一第二短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一与门的输出端，将所 述的第一与门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输出；，一第一延迟电路，其输入端接收所述的第一数字信号，将所述的第一数字信号延迟一预定时间后输出；一第二延迟电路，其输入端接收所述的第二数字信号，将所述的第二数 字信号延迟所述的预定时间后输出；一第二与门，其第一输入端耦接所述的第一延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第三与门，其第一输入端耦接所述的第二延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第二或门，其第一输入端耦接所述的第二与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第一判断 信号；以及一第三或门，其第一输入端耦接所述的第三与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第二判断 信号。
21.如权利要求19所述的循轨误差信号产生电路，其特征在于，所述的第一短信号移除电路包括一第一或门，其第一输入端接收所述的第三数字信号，其第二输入端接收所述的第四数字信号；一第一与门，其第一输入端接收所述的第三数字信号，其第二输入端接收所述的第四数字信号；一第一短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一或门的输出端，将所 述的第一或门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输出；一第二短脉冲移除电路，其输入端耦接所述的第一与门的输出端，将所 述的第一与门的输出端所输出的信号中小于所述的预设时间的脉冲移除后输出；一第一延迟电路，其输入端接收所述的第一数字信号，将所述的第三数 字信号延迟一预定时间后输出；一第二延迟电路，其输入端接收所述的第二数字信号，将所述的第四数 字信号延迟所述的预定时间后输出；一第二与门，其第一输入端耦接所述的第三延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第三与门，其第一输入端耦接所述的第四延迟电路的输出端，其第二输入端耦接所述的第一短脉冲移除电路的输出端；一第二或门，其第一输入端耦接所述的第二与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第三判断 信号；以及一第三或门，其第一输入端耦接所述的第三与门的输出端，其第二输入 端耦接所述的第二短脉冲移除电路的输出端，其输出端输出所述的第四判断 信号。
全文摘要
一种循轨误差信号产生电路，此电路包括数字化电路、短信号移除电路以及相位比较电路。数字化电路接收由光学读取头所输出的第一拾取信号与第二拾取信号，并分别将第一拾取信号与第二拾取信号与一参考电压作比较，得到一第一数字信号与一第二数字信号。短信号移除电路，用以移除该第一数字信号与第二数字信号中小于一预设时间的脉冲，进而作为第一判断信号以及第二判断信号。相位比较电路接收第一判断信号与第二判断信号，根据第一判断信号及第二判断信号的相位差，以输出循轨误差信号。
文档编号G11B7/09GK101345060SQ20071012816
公开日2009年1月14日 申请日期2007年7月9日 优先权日2007年7月9日
发明者杨永吉, 马清文 申请人:凌阳科技股份有限公司