专利名称：非正常盘片检测方法
技术领域：
本发明涉及一种光驱盘片检测方法，尤其是涉及光驱转动盘片时，造 成盘片摆动的非正常盘片检测方法。
背景技术：
由于光驱所用的盘片为塑性材料模制成形，常因制造、输运或收藏过程 中材料变化、受热不均、冷却不足、涂敷不匀或受压不平等因素，导致盘片 重量不平衡、不平整或翘曲等损伤情况，造成盘片转动时上下摆动，影响光 驱读/写盘片上的数据。
如图l所示，其为已知光驱聚焦的过程。光驱聚焦时，通过电压脉冲多
少所产生的电磁力大小，驱动读取头1中的物镜2上下移动，控制物镜2将 激光束投射在盘片W上。再由盘片W具有反射作用的数据层L，将光束反射 回读取头1,穿过读取头1的柱状透镜3,投射光斑4在光能转换器5。光能 转换器5中包含等分为A、 B、 C及D等四个光接收部，分别接收反射光束光 斑4中不同的区域，并依光束强度转换为相对强度的电讯号。再经由RF(射 频)放大器6，将光束讯号放大为RF讯号。
由于柱状透镜3为非等称投射，光斑4的形状将随物镜2远离或接近数 据层L而非等称改变，并使光斑4变为对称圆形时，物镜2恰聚焦在数据层 L上。因此，利用四个光接收部例如(A+C)-(B+D)照射光束强度的差值，驱动 物镜2远离或接近数据层L,产生一 S形曲线的聚焦误差讯号FE(Focus Error),如图中U曲线。物镜2聚焦在数据层L时，光斑4为对称圓形，形 成聚焦误差讯号FE为零的零交点(Zerocrossing point),聚焦伺服以零交 点作为锁定聚焦。另外，由四个光接收部A、 B、 C、 D接收光量相加(A+B+C+D) 的光总和讯号，产生一RF讯号作为数据讯号，如图中V曲线。将聚焦锁定 在数据层L时，可让数据讯号维持在最强及最清晰水平，以便确保光驱正确 读/写数据。
虽然，光驱转动盘片的转速越高，读写盘片上的数据越快，更能节省时间。但是不正常的盘片在高转速时，盘片上下偏摆幅度更大、频率更剧烈， 更难以锁定聚焦。必需适度调降转速，才能锁定聚焦。因而，有些已知光驱 利用上下多次移动物镜，通过连续多个聚焦误差讯号的零交点，相对移动物 镜的电压脉沖，所产生物镜位置的变化程度，检测出不正常的盘片。然而， 已知检测方法需要多次反复驱动物镜上下及复杂的检测计算，不仅耗费较长 的检测时间。况且，在盘片上下剧烈偏摆时，系统本身的延迟，难以精确决 定聚焦误差讯号零交点所产生相对物镜位置，极容易造成误判。因此，前述 光驱在检测不正常盘片的方法，仍有问题存在，有待决解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非正常盘片检测方法，通过单行程穿越数据
层，所获得RF讯号分布的偏摆行程超出正常盘片RF讯号分布行程阈值，检 测出非正常盘片。
本发明的另一目的在于提供一种非正常盘片检测方法，利用穿越数据层 时，以获得RF讯号分布行程长度分级，作为光驱伺服控制因应程度的参考指标。
本发明再一目的在于提供一种非正常盘片检测方法，当穿越数据层时， 自获得RF讯号后，以续行预定行程内RF讯号的存在，快速检测非正常盘片， 提高检测效率。
为了达到前述发明的目的，本发明的非正常盘片检测方法，首先单行程 移动物镜使投射光束穿越盘片数据层，检测及记录到RF讯号的行程，检查 是否到达单行程的终点？假如未到达单行程的终点，则回至继续移动物镜， 假如到达单行程的终点，则计算出检测到RF讯号存在的偏摆行程长度，再 比较偏摆行程长度是否大于行程阈值？假如偏摆行程长度不大于行程阈值 则判断为正常盘片，假如偏摆行程大于行程阈值，则判断为非正常盘片。
本发明非正常盘片检测方法，还可在判断为非正常盘片后，再比较偏摆 行程长度是否大于 一级行程阈值？假如偏摆行程长度不大于 一级行程阅值 则判断为一级非正常盘片，假如偏摆行程大于一级行程阈值，则判断为二级 非正常盘片。以进一步区分非正常盘片偏摆的严重程度。最后将判断结果， 提供光驱作为调降盘片转速的伺服控制参考。
本发明另 一 实施例的非正常盘片检测方法，首先移动物镜使投射光束穿越盘片数据层，检测RF讯号？假如未检测到RF讯号，则继续移动物镜，假 如检测到RF讯号，则以检测到RF讯号的位置为起点，继续移动物镜一预定 行程，预定行程为大于正常盘片可接受偏摆幅度的行程阈值。持续检测RF 讯号？假如检测到RF讯号，则判定为非正常盘片，假如未检测到RF讯号， 则检查是否到达预定行程？假如未到达预定行程，则继续移动物镜，假如到 达预定行程，则判定为正常盘片。
图1为已知光驱聚焦的过程的示意图。
图2为本发明第一实施例移动物镜投射光束穿越盘片数据层讯号产生 过程的示意图。
图3为本发明第一实施例非正常盘片检测方法的流程图。
图4为本发明第二实施例非正常盘片检测方法的流程图。
图5为本发明第三实施例移动物镜预定行程讯号产生过程的示意图。
图6为本发明第三实施例非正常盘片检测方法的流程图。
附图符号说明
Pl开始检测步骤
P2单行程移动物镜步骤
P3记录检测到RF讯号行程步骤
P4检查单行程终点步骤
P5计算偏摆行程步骤
P6比较偏摆行程大于阈值步骤
P7正常盘片步骤
P8非正常盘片步骤
P9供伺服参考步骤
Rl开始检测步骤
R2单行程移动物镜步骤
R3记录检测到RF讯号行程步骤
R4检查单行程终点步骤
R5计算偏摆行程步骤R6比较偏摆行程大于阈值步骤
R7正常盘片步骤
R8比较偏摆行程大于 一 级行程步骤
R9一级非正常盘片步骤
R10二级非正常盘片步骤
Rll供伺服参考步骤
Sl开始检测步骤
S2移动物镜步骤
S3检测到RF讯号步骤
S4移动物镜预定行程步骤
S5检测到RF讯号步骤
S6非正常盘片步骤
S7检查到达预定行程步骤
S8正常盘片步骤
具体实施例方式
有关本发明为达到上述目的，所采用的技术手段及其功效，特举较佳实 施例，并结合附图加以说明如下。
请参考图2，其为移动物镜H投射光束穿越盘片W数据层L讯号产生过 程。 一般盘片W由光驱转动，光驱可从上往下或从下往上移动物镜H,让投 射的光束穿越盘片W数据层L,以检测非正常盘片。本实施例以从下往上移 动物镜H穿越盘片W数据层L为例说明。在盘片W预定的半径G,当光驱由 下往上移动物镜H，例如图中线E以预定速度移动物镜H接近盘片W,在投 射光束未接触数据层L前，投射光束被漫射，无法产生有效的RF讯号，RF 讯号强度几乎等于零。但当投射光束一接近数据层L,随着反射光量增强， 产生的RF讯号就会迅速增大。直到投射的光束聚焦在数据层L时，RF讯号 达到最大强度。紧接着投射光束一穿越数据层L, RF讯号的强度跟着减弱， 并随着4殳射光束焦点远离数据层L， RF讯号的强度快速下降至零。
假如盘片W不上下偏摆，持续上推的物镜H,所投射光速仅穿越数据层 L一次，而仅能获得一次波峰的RF讯号。然而，盘片W会因光驱的结构或盘 片本身的因素，产生不同程度上下偏摆的情况，且越靠盘片W外周，转速越快，所产生的偏摆相对较严重。因此，物镜h投射的光束，在穿越数据层l 而位于数据层l偏摆幅度期间，将被来回上下偏摆的数据层l, 一再的穿越。 而在穿越数据层l偏摆幅度的偏摆行程at中产生多次密集的rf讯号。直到 越过数据层l偏摆幅度，rf讯号才会降为零，且维持到物镜h上推行程结束。 因此，物镜h在上推行程中，检测到存在rf讯号的偏摆行程厶t的长短，取 决于盘片w数据层l偏摆幅度。
虽然盘片w转动难免产生或多或少的偏摆，但一般正常盘片w的偏摆程 度有限，且在可锁定聚焦的范围内。本发明非正常盘片检测方法，将正常盘 片w可接受的偏摆幅度范围，设定为行程阅值k。锁定聚焦前，以正常的高 转速转动盘片w，在设定盘片w半径g，移动物镜h单行程穿越数据层l,当 检测到存在rf讯号的偏摆行程at小于行程阈值k时，即表示盘片w偏摆幅 度在锁定聚焦可接受范围内，光驱可在高转速下锁定聚焦，快速完成读写数 据。反之，如果偏摆行程at大于行程阈值k,则表示盘片w偏摆幅度过大 难以聚焦，为一非正常盘片，以在提供光驱伺服控制时，降低盘片转速的参 考，以避免在高转速下浪费锁定聚焦的伺服控制动作。
请参考图3,其为本发明第一实施例非正常盘片检测方法的流程。本发 明利用单行程移动物镜快速检测非正常盘片的详细步骤，在步骤Pl光驱开 始进行检测非正常盘片后，首先在步骤P2，于设定盘片w半径g,往上或往 下单行程移动物镜h穿越数据层l。进入步骤P3,在穿越数据层l行程中， 记录检测到rf讯号的行程，再进入步骤P4，检查是否到达单行程的终点？ 假如未到达单行程的终点，则回至步骤P2继续移动物镜h,假如到达单行程 的终点，则进入步骤P5,计算出检测到存在rf讯号的偏摆行程at的行程 长度，然后进入步骤P6，比较偏摆行程at是否大于行程阈值k 假如偏摆 行程at不大于行程阈值k,则判断为步骤P7的正常盘片，否则假如偏摆行 程at大于行程阈值k,则判断为步骤P8的非正常盘片，最后进入步骤P9 将步骤P7及步骤P8的判断结果，提供光驱伺服控制参考。
因此，本发明第一实施例非正常盘片检测方法，即可通过快速单行程移 动物镜穿越数据层过程中，以较清析的数据rf讯号，所分布的偏摆行程超 出正常盘片的阈值，快速检测出非正常盘片。以改正已知检测方法在盘片剧 烈偏摆且难以锁定聚焦过程中，利用多个上下行程的零交越点的变动，进行 复杂非正常盘片的检测。请参考图4,其为本发明第二实施例非正常盘片检测方法的流程。本实 施例为了提供更精确的盘片偏摆程度，供光驱伺服控制参考。主要将前实施 例所判断出的非正常盘片，依据其偏摆行程长短，再加以分级，以区分出盘 片偏摆幅度的严重性。使光驱根据偏摆分级，正确调降盘片转速，让盘片偏 摆幅度立即减少至可接受的程度，加速锁定聚焦，以提高光驱效能。原则上， 可依光驱伺服控制的精密度及特性需要，将偏摆行程长短加以至少一级以上 的分级，以利伺服控制。本实施例以偏摆程度区分为二级为例作为说明。
本实施例由步骤Rl开始^r测至步骤R7分出正常盘片，基本上与本发明 第一实施例非正常盘片检测方法的步骤P1步骤至步骤P7相同，请参考本发 明第一实施例非正常盘片检测方法的步骤，不予赘述。本实施例在步骤R8， 首先针对判断出的非正常盘片，再比较偏摆行程AT是否大于一级行程阈 值？假如偏摆行程AT不大于一级行程阈值，则判断为步骤R9的一级偏摆程 度非正常盘片，否则假如偏摆行程AT大于一级行程阈值，则判断为步骤R10 的二级偏摆程度非正常盘片，最后进入步骤Rll将步骤R7、步骤R9及步骤 P10的判断结果，提供光驱伺服控制参考。
因此，本发明非正常盘片检测方法，就可利用移动物镜，使投射光速单 行程穿越数据层时，所获得检测数据RF讯号存在的分布偏摆行程，依据偏 摆行程长度再行分级，精确地区分出偏摆程度，作为光驱伺服控制因应程度
的参考指标，加速锁定聚焦。
请参考图5,其为本发明第三实施例非正常盘片检测方法移动物镜H投 射光束穿越盘片W数据层L讯号产生过程。本实施例由光驱转动盘片W,以 光驱从上往下移动物镜H为例说明，让投射的光束穿越盘片W数据层L，检 测非正常盘片。在盘片W预定的半径，光驱以预定速度由上往下，如图中线 F所示，移动物镜H使投射光束焦点接近盘片W。在投射光束焦点未接近数 据层L前，RF讯号强度几乎等于零。当投射光束焦点接近数据层L时，反 射光量增强，就会产生有效的RF讯号，而为偏摆行程的始点。
假如盘片W为正常盘片，其上下偏摆程度在可接受的范围内，检测到 RF讯号的偏摆行程△ T会小于行程阈值K。如自产生有效的RF讯号的始点起， 再续行移动物镜H—大于行程阈值K的行程AM,假如仍检测到RF讯号，显 然盘片W的偏摆行程AT大于行程阈值K,不需移动完单行程即可判定盘片W 为非正常盘片，而可以较短时间完成检测，提高光驱的效能。同理，也可自产生有效的RF讯号的始点起，再接续移动物镜H —大于一级或二级等行程 阈值以上的行程AM，以区分出盘片偏摆程度，也可以较短时间完成检测。
如图6所示，其为本发明第三实施例非正常盘片检测方法的流程。本实 施例非正常盘片检测方法以大于行程阈值K的行程厶M为例说明详细步骤。 本实施例非正常盘片检测方法在步骤Sl光驱开始进行检测非正常盘片后， 首先在步骤S2,于设定盘片半径，移动物镜H穿越数据层L。再进入步骤S3, 在穿越数据层L行程中，检测RF讯号？假如未检测到RF讯号，回至步骤S2 继续移动物镜H,假如检测到RF讯号，则进入步骤S4，以4佥测到RF讯号的 位置为起点，再继续移动物镜H—预定行程AM,接着进入步骤S5，在移动 预定行程AM中，持续检测RF讯号？假如检测到RF讯号，则进入步骤S6, 判定为非正常盘片，假如未检测到RF讯号，则进入步骤S7,检查是否到达 预定行程AM 假如未到达预定行程AM,则回至步骤S4,继续移动物镜H 未完的预定行程AM，假如到达预定行程AM,则可判定为正常盘片。
因此，本发明第三实施例的非正常盘片^r测方法，在穿越数据层时，就 可自获得RF讯号后，利用续行预定行程，使续行预定行程大于行程阈值K、 一级行程阈值或二级行程阈值，^^测预定行程内是否有RF讯号存在，不需 移动完整个单行程，快速检测出非正常盘片或非正常盘片的偏摆程度，以提 高检测效率。
以上所述者，仅为用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不 限于所述较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神 和范围下，皆属本发明权利要求的范围。
权利要求
1. 一种非正常盘片检测方法，其步骤包含(1)单行程移动物镜使投射光束穿越盘片数据层；(2)记录检测到RF讯号的行程；(3)计算出检测到RF讯号存在的偏摆行程长度；以及(4)比较偏摆行程长度是否大于行程阈值？假如偏摆行程长度不大于行程阈值则判断为正常盘片，假如偏摆行程大于行程阈值，则判断为非正常盘片。
2. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该检测方法在锁定 聚焦前，以高转速转动盘片进行检测。
3. 依据权利要求i所述的非正常盘片牙佥测方法，其中该步骤a)于设定 的盘片半径，单行程移动物镜。
4. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(l)以预定 速度移动物镜。
5. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(2)记录检 测到RF讯号的行程后进一步包含步骤(2-1)检查是否到达单行程的终点？假如未到达单行程的终点，则回 至步骤(l)继续移动物镜，假如到达单行程的终点，则进入步骤(3)。
6. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(2)检测记 录的RF讯号为光总合的数据讯号。
7. 依据权利要求1所述的非正常盘片4全测方法，其中该步骤(4)的行程 阈值K根据正常盘片可接受的偏摆幅度范围设定。
8. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(4)如判断 为非正常盘片后，进一步包含步骤(4-1)比较偏摆行程长度是否大于一级行程阈值？假如偏摆行程长度不 大于一级行程阈值则判断为一级非正常盘片，假如偏摆行程大于一级行程阚 值，则判断为二级非正常盘片。
9. 依据权利要求8所述的非正常盘片检测方法，其中该一级行程阈值根 据大于正常盘片可接受的偏摆幅度范围设定。
10. 依据权利要求1所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(4)判断结果后，进一步包含步骤(5)将判断结果提供光驱伺服控制参考。
11. 一种非正常盘片冲佥测方法，其步骤包含(1) 移动物镜使投射光束穿越盘片数据层；(2) 检测RF讯号？假如未检测到RF讯号，回至步骤(l),假如检测到 RF讯号，则进入步骤(3);(3) 继续移动物镜一预定行程；(4) 持续检测RF讯号？假如检测到RF讯号，则判定为非正常盘片，假 如未^r测到RF讯号，则进入步骤(5);以及(5) 检查是否到达预定行程？假如未到达预定行程，则回至步骤(3)，假 如到达预定行程，则判定为正常盘片。
12. 依据权利要求11所述的非正常盘片检测方法，其中该检测方法在锁 定聚焦前，以高转速转动盘片进行检测。
13. 依据权利要求11所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(l)于设 定的盘片半径移动物镜。
14. 依据权利要求11所述的非正常盘片检测方法，其中该步骤(3)以步 骤(2)检测到RF讯号的位置为起点，继续移动物镜一预定行程。
15. 依据权利要求14所述的非正常盘片检测方法，其中该预定行程为大 于正常盘片可接受偏摆幅度的行程阈值。
16. 依据权利要求14所述的非正常盘片检测方法，其中该预定行程为大 于 一级或二级行程阈值的行程。
全文摘要
一种非正常盘片检测方法，首先单行程移动物镜(lens)使投射光束穿越盘片数据层，检测及记录RF讯号的行程，检查到达单行程的终点，假如未到达单行程的终点，则回至继续移动物镜，假如到达单行程的终点，则计算出检测到RF讯号存在的偏摆行程长度，再比较偏摆行程长度大于行程阈值，假如偏摆行程长度不大于行程阈值则判断为正常盘片，假如偏摆行程大于行程阈值，则判断为非正常盘片，以快速检测非正常盘片。
文档编号G11B7/095GK101471095SQ20071030542
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者徐嘉星, 萧亦隆 申请人:广明光电股份有限公司