具有外部传感器接口的硬盘驱动器、系统和方法

专利名称：：具有外部传感器接口的硬盘驱动器、系统和方法具有外部传感器接口的硬盘驱动器、系统和方法
背景技术：
：已知硬盘驱动器容易受到机械冲击的影响，特别是在头装置访问可旋转的存储盘的数据访问模式下。因此，当硬盘驱动器正在进行盘访问时该硬盘驱动器掉落经常导致数据丢失，或者甚至导致该驱动器的灾难性故障。在这一点上，当硬盘驱动器的头装置处于停放位置时，该硬盘驱动器通常实质上对机械冲击更具抵抗力。为了试图避免盘访问期间出现与机械冲击相关的故障，一种现有技术的方法在预期到M冲击时依赖于将头装置移动到停放位置。在被授予Comerford的第Re.35,269号美国专利中，提供了这种方法的一个具体示例。Comerford的专利揭示了一种保护性反射系统，该系统4吏用三轴加速计装置。对从该加速计的三个轴得出的输出进行处理，以识别零重力状态或者降低的重力状态。对这种状态的识别有助于确定所述加速计装置可能正在下落这样的事实。当然，检测到下落情况预示即将发生与地面的碰撞，因此至少可能在撞击前采取保护性措施。具体地，期望在与地面发生碰撞前停放头，以避免突难性的驱动器故障。Comerford认识到对停放头装置的需求是紧迫的。为了满足该紧迫的需求，该专利揭示了与附加的对中央处理单元(CPU)的使用相结合来使用一种专用处理器。所述专用处理器提供对加速计装置的单独监视。当检测到在预定的加速度范围内的值时，所述专用处理器向CPU产生中断，并且将头装置停放。显然，该专用处理器与CPU—样被编程用于经由标准接口向M驱动器发出标准命令，因为该专利中没有具体揭示有关修改硬盘的电子接口的需求。但是，如下文就一个或更多个方面所详细描述的，Comerford采取的方法存在多种问题。最近，纽约伊萨卡的Kionix有限公司已经在几篇文章中设想了使用自由降落感测装置。一篇文章的题目是"USINGTHEKIONIXKXM52-1050TRI画AXISACCELEROMETERFORHARDDERIVESHOCKPROTECTION"，另一篇文章的题目为"INERTIALSENSINGFORHARDDISCKDRIVEDROPPROTECTION"，发表在2005年第二季度的国际盘驱动器设备和材料协会(InternationalDiskDriveEquipmentandMaterialsAssociation)的在线杂志上。所关心的是，这些文章有与Comerford专利的第4列第6-14行相同的认识。具体地，连续在某时段内测量到自由降落传感器的输出值暗示正在发生下落。但是，申请人了解的现有技术未能在超出该简单认识的范围外利用自由降落传感器的输出。如下文详细描述的，自由降落传感器的输出还具有被认为有意义的其他属性。除了自由降落检测之外，Comerford专利和申请人了解的现有技术未能认识到或者考虑到可对硬盘驱动器的运行有不利影响的某些其他环境因素。下文详细说明了多种环境因素，并且这些环境因素被i人为对于以预期的方式来保护硬盘驱动器^_有意义的。上述的相关技术的示例以及与其相关的局限性是说明性的，而不是穷尽性的。在阅读了说明书并研究了附图后，本领域的普通技术人员将明白所^目关技术的其他局限性。
发明内容下文结合系统、工具和方法来描述和示出的实施例及其各方面是示例性的和说明性的，而不是对范围的限制。在各个实施例内，已经减少或者消除了上述局限性中的一个或更多个，而其他的实施例涉及其他改进。描述了一种硬盘驱动器;M目关方法。在本公开的一个方面，^it驱动器包括用于存储数字数据的读/写盘。轴电动机支持该读/写盘进行受控的旋转。头装置被配置成移动以便在数据访问模式下选择性地访问读/写盘，并且被配置成移动到停放位置。第一专用输入端专用于接收第一传感器相关的输入信号，并且处理装置被配置成用于(i)通过协作性地控制轴电动机和头装置来执行数据访问模式，(ii)监视第一传感器相关的输入信号的第一预定特性，以及(iii)响应于检测到所述第一预定特性，至少将所述头装置移动到停放位置。在4^Hf的另一方面，描述了工作在可能使得^Jt驱动器受到给定的;Wfe冲击的环境中的硬盘驱动器;M目关方法。硬盘驱动器装置包括用于存储数字数据的读/写盘。轴电动机支持读/写盘进行受控的旋转。头装置被配置成移动以便在数据访问模式下访问读/写盘，并且被配置成移动到停放位置，作为保护模式的一部分，这样，硬盘驱动器装置在保护模式下不易受到给定的机喊冲击的影响，而在数据访问模式下易于受到给定的^冲击的影响。专用输入端专用于接收传感器相关的输入信号。提供了处理器，用于(i)通过协作性地控制轴电动机和头装置来执行数据访问模式，(ii)监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且(iii)响应于检测到所述传感器相关的输入信号的预定特性，至少通过将头装置移动到停放位置而使硬盘驱动器l保护模式。在本公开的一个相关方面，使用传感器组和接口，以便可以通过被容纳在主机设备内的^it驱动器来监视多个环境因素。在4^>开的一个方面，一种主机设备包括外壳，该外壳可由用户以产生机械冲击的方式来操作，所述主机设备的至少一个特定部件在工作模式下对于该机械冲击敏感，而在其保护模式下对于机喊沖击较不敏感，所述主机设备包括外壳开关，该外壳开关以预期到机械冲击的方式而激活。一种装置及相关方法检测所述外壳开关的激活，其后在预测到n^冲击时使该特定部件从操作模式1保护模式。在本公开的另一个方面，一种系统包括硬盘驱动器，该硬盘驱动器本身包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行受控的旋转；头装置，被配置成移动以便在数据访问模式下选择性地访问读/写盘，并且被配置成移动到停放位置；传感器接口，专用于接收多个传感器信号；处理装置，用于通过协作性地控制轴电动机和头装置来执行所述数据访问模式，并且用于监视传感器信号，以检测到用于表示对于所述硬盘驱动器可能不利的操作环境的信号值，并且响应于检测到所述信号值，至少将所述头装置移动到停放位置。所述系统还包括传感器阵列，该传感器阵列不是硬盘驱动器的一部分，具有至少两个传感器，以向所述传感器接口提供传感器信号。除了如上述的示例性方面和实施例之外，通过参考附图并研究下面的说明，其他方面和实施例将变得清楚。附图中图解了示例性实施例。在此/〉开的实施例和附图;u兑明性的，而不是限定性的。图1是主机i殳备和容纳在所述主机设备内的硬盘驱动器的框图，在此示出以说明形成所述硬盘驱动器的一部分的专用传感器的使用。图2a是示出了用于监视图1中所示的硬盘驱动器传感器输入的一种示例性技术的流程图。图2b是示出了用于监视图1中所示的硬盘驱动器传感器输入的另一种示例性技术的流程图。图3是传感器输出相对于时间的曲线，在此示出以说明与通常表示下落状况的最小脉冲持续时间Tl相关的多个传感器事件。图4是传感器输出相对于时间的另一曲线，在此示出以说明与通常表示返回到稳定环境的传感器输出相关的第二时间间隔。图5是传感器输出相对于时间的另一曲线，在此被示出来说明与一般在此示出以说明与通常表示传感器故障的传感器输出相关的第三时间间隔。图6是M时间O下落的主机设备的释放开始的速度和距离相对于时间的双曲线。图7是主机设备和容纳在该主机设备中的硬盘驱动器的一个替4戈实施例的框图，在此示出以说明形成硬盘驱动器的一部分的专用传感器接口的使用。图8是图解来自具有多个传感器的硬盘驱动器的用于监视传感器装置的传感器代码的一种实现方式的流程图。图9是图解了适用于监视诸如压力传感器、温度传感器等传感器的传感器代码的一种实现方式的流程图。图io是图解了适用于监视器诸如外壳开关等传感器的传感器^a码的一种实现方式的流程图。具体实施例方式提供下面的说明是为了使本领域的技术人员能够实施和使用本发明，并且该说明是在专利申请及其要求的上下文中被提供的。对所述实施例的各种修^t于本领域内的技术人员来说是显然的，并且在此所揭示的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本发明不意欲局限于所示的实施例，而是符合与在此所述的所附权利要求所限定的、包括替代、修改和等同的原理和特征一致的最宽范围。注意，附图不是按比例绘制的，而是以在本质上被认为最佳地图解了所涉及的特征的方式来图示的。而且，在^^〉开中，在可行之处，类似的附图标记被应用于类似的部件。采用诸如最上/最下、右/左、前/后等描述术语^Jl为了增强读者对附图中所提供的各个视图的理解，而决非限定性的。现在转向附图，在各附图内，类似的部件由类似的附图标记表示，请参见图l，该图l是图解电子主机设备的一个实施例的框图，所述电子主机设备用附图标记10总体表示。应当明白，装置10旨在表示任何数量的数字实现的设备类型，其中包括但是不限于无线电话、因特网设备、个人数字助理、音乐播放器、多功能寻呼机、多媒体设备或者适于用于机电数字存^i殳备的任何其他识别。在此揭示的构思适用于可能有时在使设备经历机械冲击力的"有害的"环境内使用的设备。便携设备通常被暴露于这样的环境。但是，这些构思的使用决不限于便携设备中，而是可应用到实际上任何形式的、可能(至少短时间内)受到机械冲击的影响的i殳备。继续对图1的说明，主机设备10包括处理装置12，该处理装置12被配置成操作整个设备。主机存储器部分14与处理装置10相关联，主机存储器部分14可以例如是适当形式的RAM。或者，所述存储器部分可以由ROM和RAM的适当组合构成，其中，所述存储器部分的易失性RAM部分在初始引导期间被加载，用于设备操作。继续参见图1，设备10还包括例如是小键盘16、显示器17和连接到外部耳机19的耳机连接器18的形式的用户接口装置。其他项包括接口20，该接口20可以按照多个公知的接口装置来配置，所述多个接口装置诸如紧凑闪存、IDE或者当前使用或者有待开发的任何适当的其他接口。^it驱动器30被容纳在主机设备10内，并且包括连接器装置32，该连接器装置32例如使用柔性连接器(如图所示具有连接端子34)或者任何其他适当的连接方案而电连接到接口20。硬盘驱动器30可以是至少部分地基于关于主机设备10的考虑因素的任何适当的配置。在一种实现方式中，对于便携设备，可以使用诸如CORNICE⑧存储元件的微型^Jt驱动器，不过应当明白，可以使用具有任何适当的外形元素的a驱动器。可以将硬盘驱动器30可拆卸地容纳为例如紧凑闪寸的实现方式，或者将其被安装为永久性内部存储器。继续参见图1，硬盘驱动器30包括本领域的技术人员熟悉的多个功能元件。在这些元件内有致动器40，该致动器40被配置充用于选择性地移动用于访问盘装置44的头42。后者可以包括任何适当数量的盘和头，其中，每个盘的一侧或者两侧均可以用于数据存储。头42被配置成以公知的方式与盘装置44中的相关联的盘的旋转协作，以便"飞"在盘的表面之上。微处理器50用于控制伺服部分52,该伺月艮部分52本身被配置成用于使用轴控制部分54来控制盘装置44,并且用于控制致动器40。使用与数据接口62合作的读/写通道60在微处理器50的控制下处理盘数据。存储器部分70包含由微处理器50用于操作整个驱动器的代码，如以下将进一步详细所述的。已经一般性地说明了包括硬盘驱动器30的主机设备10，所图解的装置的附加特征包括传感器80，该传感器80位于主积J殳备10内。传感器电子连接82M由为从传感器通过接口20到微处理器50。在这一点上，重要的是应当明白，传感器电子连接82专用于承栽从传感器80到微处理器50的传感器信号，作为微处理器的输入。示出了地基准84,地基准84电连接到接口20，根据需要来使用。传感器80也可以使用这个地基准，但是，为了图示的清楚，在附图中未示出这一点。虽然未示出，但M当明白，根据由传感器80产生的输出信号的具体特性，沿着传感器电连接82在某点处提供对信号的调整是适当的。传感器80可以是考虑环境因素的与硬盘驱动器30的保护相关的任何适当的类型。这些考虑包括但是不限于机械冲击、在较高高度时的环境压力的降低以及环境压力响应于提高的温度的降低。对于机喊冲击，现在可以获得用于提供用于表示重力降低状态的输出信号的传感器。如上所述，这样的对重力降低的检测可以预测下落导致的可能的影响。这样的传感器包括可从HitachiMetalsAmerica有限公司获得的H48C和可从Kionix公司获得的KXM52-1050。H48C在标为"ZeroG"的引脚上产生数字输出信号，使得正向输出脉冲对应于重力降低的情况，而脉冲持续时间对应于事件持续时间。继续参见图1,硬盘驱动器30的操作基于存储在存储器部分70内的控制代码而进行。控制代码包括驱动器代码卯，用于控制硬盘驱动器30的整体功能，包括通过伺服部分52来协调致动器40的运动与盘装置44的旋转；以及传感器代码92，用于监视专用传感器线82，并且基于这个监视而启动将在下文描述的特定的响应。如将会看到的，在监视两个或者更多个传感器的情况下可以提供附加的专用传感器线，以形成整体的专用传感器接口。当然，传感器代码92如下所述包含针对这些传感器中的每个的特征。传感器代码92的执行可在整体例程的框架内定期发生，所述例程包括执行驱动器代码卯。当然，微处理器50的速度可以至少部分地确定可以执行传感器代码的频度。在当前示例中，预期至少每10毫秒执行一次传感器代码。以这种方式，可容易检测到持续时间在20毫秒级以上的传感器输出事件。如下更详细所述的，有这样的影响持续时间的下落一般对硬盘驱动器30没有不利的影响，即使在该硬盘驱动器处于对冲击敏感的数据访问模式下也没有不利的影响。结合图1，参见图2a，现在提供如图2a中所示的传感器代码92的一种实现方式的具体细节。在开始步骤100输入所述传感器代码，其后，建立传感器输入102。然后执行对"传感器是否活动"的确定104，以确定传感器80是否已经活动，it^示重力降低的状态。在这一点上，如进一步所述的，应注意，存在多种活动或者事件可以产生用于表示重力降4氐的情况但是不对应于掉落的传感器输出。例如当便携设备的用户正在行走、跳动或者进行一些其他形式的运动时，可能产生这样的"虚假信号"。如果确认了传感器的活动，则步骤106比较当前脉冲的持续时间与时间间隔Tl。时间间隔T1以如下方式来选择避免对不与实际掉落对应的有限持续时间的事件进行反应，并且可以考虑到诸如^J:驱动器30等的作为保护对象的i殳备的特定特性来选择，如下进一步所述的。参见图1、2a和3，图3图解了传感器80沿着开始于脉冲112、113、114的时间线110的釆样输出电压V，其中每个脉冲的特点在于其持续时间小于T1。脉沖112、113和114表示例如通过跑步、行走或者可能赋予主机设备垂直移动分量的其他行为可能引起的瞬态效应。不期望象响应于掉落那样响应于这些瞬态效应。下面提供有关这样的瞬态效应及其特征的进一步的细节。其后，发生脉冲116，脉冲116如图所示具有大于Tl的持续时间，并且对应于实际掉落。当具有大于T1的持续时间的脉冲发生时，则启动步骤120，以便立即停放或者缩回致动器40及与其相关联的一个或多个头42。对于使用活动的锁存装置的石i^t驱动器，可以进行用于将致动器锁住在其停放位置所需要的任何适当的活动。而且，为了最小化对正在进行的操作的破坏，暂停任何当前的数据访问，直到正常^Mt恢复。这样的暂停可在通常用于硬盘驱动器的接口(诸如ATA、SCSI、CE-ATA、MMC-ATA)上的数据通信协议中获得，所有这些协议包括标准特征，允许接口上的数据传送暂时暂停与M相关的行为，诸如寻找、重试和4^恢复等。在停放操作后，步骤122继续监视传感器10。此处，只要传感器继续指示下落状况，一般期望致动器40保持停放。到主机设备的传感器状态的指示可以被提供在专用于这个目的的传感器状态线124上。可以使用任何适当数量的这样的传感器状态线，向主机设备指示与传感器相关联的多个可能状况中的特定的一个，并JL/或者用于向主机提供关于多个传感器的信息。如果触发事件使得驱动器处理器50l等待状态，使得驱动器处理器不通知主机处理器当前暂停或者等待状态的原因，则可以考虑4吏用一个或多个专用传感器状态线。而且，应当明白，例如可以通过在传感器状态线上复用传感器状态信息来限制传感器状态线的数量。值得注意的是，检测到传感器输出仅返回到非活动状态可能是瞬间事件。即，所述主机设备可能已经撞击了地面，然后i^弹跳阶段。这样的弹跳在图3中示出为产生传感器输出脉冲130和132，表示1^在撞击140和142之间的下落。参见图2a和4，图4图解了相对于另一条时间线144而绘制的传感器输出V，用于表征传感器输出的进一步的可能行为。考虑到可能的弹跳及可跟随实际下落的类似的这种复杂运动，步骤146监视传感器输出，并且在检测到非活动状态时，使操作进行到步骤148。在这种情况下，非活动间隔的持续时间皿视，并与间隔T2相比较，如图4所示。在本示例中，在重力降低的脉冲150后开始监视，在所述脉冲的时间，主机设^^遇到"静止"环境151的持续时间大于间隔T2的持续时间。响应于这个事件，在步骤152恢复正常IM乍，并且在步骤154监视处理返回到开始100。在使用硬盘驱动器30重新开始正常的数据访问操作时，致动器40被允许访问盘装置44，并且响应于触发事件而暂停的任何数据访问被恢复和完成。其后，脉冲156和158因为具有小于Tl的持续时间而被忽略。另一方面，如果没有长于T2的非活动事件，则决策步骤148使得继续在122进行对传感器信号的监视，等待环境的稳定化。参见图2b和3，图b图解了由附图标记92，表示的另一种技术，除了以下方面该技术类似于图2a的技术在步骤146中首先确定传感器非活动后，在步骤152恢复正常操作之前，在步骤159进入如图3内的虚线所示的等待时段T2，。参见图2a、2b和5，一个问题在于，传感器可能存在如下的缺陷通过连续地、餘溪地指示重力降低的状态，从而可能4吏IMt响应于如图5的时间线160所示的看起来持续时间无限的下落而桂起。为了避免这种可能，操作将进行到步骤146，在此，确定所述传感器正在给出指示活动的输出。步骤162然后将所述活动事件的当前持续时间与时间间隔T3相比较。一旦活动事件超过T3，则通过步骤164来禁止传感器输入，并且在166停止对传感器的监视。以这种方式，可以保持主机设备的功能，但是其代价是减少了对机喊冲击事件的保护。在这一点上，主机设备可以在显示器17上向用户发出警告168，例如警告用户不要使此设备受到冲击，并且尽可能快地使所述设备得到维护。已经描述了由图1的硬盘驱动器30中的处理器50执行的、作为整体代码的一部分的传感器代码92的搮作，现在讨论对分别在图3-5内示出的时间间隔T1、T2(或者T2，)和T3的适当值的选择。为此，表l图解了所选择的物理活动在20秒的活动间隔内所测量用于表示重力降低事件的输出脉沖宽度持续时间。对于每种活动，给出了平均和最大脉冲宽度。表l:各种行动的重力降低事件的特性<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>当然，表1的数据与图3的间隔T1相关，因此持续时间大于T1的事件使得启动停放序列，以保护硬盘驱动器。值得注意的是，慢走不产生传感器活动，而4艮慢地跑步产生最大持续时间为436毫秒的脉冲。参见图6，应当记住，对T1的任何值的选择对应于特定的下落高度和速度。图6图解了相对于时间而绘制的速度200(使用最右的纵轴)和距离202(使用最左的纵轴)，并且忽略了戋引效应。因此，进行对T1的适当值的选择应当至少考虑到表l的数据以及图6的曲线。相应地，已经发现Tl值的有用范围是从大约65亳秒到大约320亳秒。在这一点上，假设需要25毫秒作为用于停放硬盘驱动器致动器的典型值。因此，在选择T1为65毫秒的情况下，在大约90毫秒内停放致动器，i^t应于大约4厘米的下落高度。在选择T1为320亳秒的情况下，在大约345毫秒内停放致动器，这对应于大约58厘米的下落高度.虽然这至少在一定程度上是不可预测的，但是用户可在平均高度将便携设备携带于皮带夹、臂带上、将其握在手中，基于该平均高度，便携设备通常从大约58厘米的下落高度下落。Tl的一个有用值^L认为是大约110毫秒。利用25亳秒的头缩回时间，这导致大约9厘米的保护下落高度。进一步关于T1值的选择，应注意，一般存在主机设备可下落的某个可识别的最大高度，使得硬盘驱动器在处于其数据访问模式时不受损害。这个高度以下可称为"最大安全操作下落高度"。因此，通过使设备经受的冲击值不大于最大操作冲击值，即使硬盘驱动器30处于其数据访问模式，从等于或者小于最大安全操作下落高度的高度下落一般也不会造成对其的损害。考虑到诸如在表l内提供的信息等的其他数据，所述最大安全操作下落高度可用于确定T1，或者可以作为设置T1的一个因素。所述最大操作冲击值的一个示例可以是150克。通过比较，硬盘驱动器30在其致动器停放的保护模式下能够经受最高大约1500克。应当明白，这两个值之间的差表示对于提供对机械冲击事件的增强的保护有意义的量级。被称为"头重载时间，，的值T2，例如可以在从大约100毫秒到2500亳秒的值的范围内选择。已经发现，一个有用值是大约1000毫秒。注意，这些值同样可用于T2，。可以根据多种因素来选择头重载时间，所述多种因素包括但是不限于下落的高度、所下落到的表面的类型以及可承受的安全裕度等。T2通常对应于静止时段，所述静止时段对于具体应用应当至少在一定程度上表示下落事件后的稳定环境。应当明白，通过重复地测试性地下落所述设备以确立期望的安全裕度，利用用于给定设备的经验技术，可以确定T2。对于可被称为"坏传感器检测时间"的T3，可以使用从大约200亳秒到5000毫秒的范围内的值。已经发现，一个有用值是大约1000亳秒。注意，这个时段对应于大约4.9米的下落高度。通常可以将T3选择为足够长，以合理地确定所述设备不能从下落中幸免。对于T3的选择，可以容易地使用经验技术(例如利用给定设备的测试性下落)建立针对所述给定设备的可接受的值。可以用任何适当的方式来设置Tl-T3的选择值，例如通过使用制造商独特命令(vendoruniquecommand)的>5^才支术，所述命令允许主机通过接口向盘驱动器传送这些值。在一种实现方式中，可以在固件内为这些值的每个设置默认值，所述默认值保持有效，直到选择了新的值来替换所述默认值。而且，可以使用附加的注册值，以便例如通过制造商独特命令按照需要选择性地通断图1的传感器线82。再次参见图l，应当明白，传感器80不位于^it驱动器30内。这种配置被认为对主机在下落期间可能遇到的特定状况有益。特别是，包括旋转的下落会将传感器80暴露于向心的加速度，该向心的加速度对于传感器来说是重力。换句话说，这样的向心加速度可以引发伪重力状况，使得传感器80在事实上应当产生重力降低的输出时不能产生重力降低的输出。现有技术认识到，可以将传感器定位在主机设备的旋转中心或者接近主机设备的旋转中心，以减少或者完全消除关于向心加速度的问题。在此所述的硬盘驱动器具体上采用外部传感器定位，因为主机设备的旋转中心与硬盘驱动器内的某位置重合实际上是罕见的。这特别适用于小形状因子的驱动器，这种驱动器一般很轻，使其在使旋转中心向它们本身移动的过程中不起很重要的作用。而且，即使主机设备的旋转中心碰巧落在硬盘驱动器内，这样的驱动器当前包括一般将传感器定位在硬盘驱动器外但是仍然很接近旋转中心的的形状因子。现在参见图7，图7图解了主机设备的一个替代实施例，该主机设备总体用附图标记IO，来表示。因为实施例IO，有许多与图1的主机设备10相同的部件，因此为了简洁，将不重复对这些相同部件进行说明。但是，主机设备IO，包括总体用附图标记300表示的传感器装置或者阵列以及用附图标记30，表示的另一实施例的硬盘驱动器。硬盘驱动器30，与前述的图1的硬盘驱动器30具有许多共同的部件。因此，为了简洁，不提供对这些共同部件的说明。传感器装置300包括多个传感器，所述多个传感器适当地位于主机设备30，内。使用专用的传感器电子互连装置310将每个传感器320、322、324、326和328经由接口20连接到微处理器50。具体地，传感器电子接口319包括一个电导体，用于与地连接84协作地将传感器信号从其相关联的传感器承载到微处理器50。虽然图7内示出了4个传感器，应当明白，可以使用任何适当数量的传感器和/或传感器的组合。而且，可以针对所使用的任何传感器执行适当的信号调整。例如，可以提供将模拟传感器输出转换为数字形式的电路。作为一种选择，可以由微处理器50使用传感器状态寄存器330来存储与由以任何期望的组合的各传感器提供的指示相关的信息。在当前示例中，状态寄存器330包括比特0-7,但M当明白，可以使用任何适当数量的寄存器和比特用于通过主机的访问。可以用对了解^/〉开的本领域的技术人员明显的方式，例如可以通过使用制造商独特命令，来读取状态寄存器330，提供主机处理器12访问。主机可以利用规则的或者预定的间隔来查询状态寄存器，或者可以在主机险测到数据传送中的暂停或者延迟的情况下查询状态寄存器。应当明白，例如，主机处理器使用状态寄存器330来产生给用户的指示，是不影响用于在第一种情况下保护石更盘驱动器的传感器信息的使用的行为。仍然参见图7，如上所述，认识到，除机械冲击之外，其他因素会影响硬盘驱动器的操作性和顽务性。而且，认识到，这些因素在增加便携设备内的硬盘驱动器(特别是微型硬盘驱动器)的应用上的重要性越来越高，所述便携设备诸如蜂窝电话、便携音乐播放器、GPS系统等。可以在主机设备内感测到压力和温度，作为这些因素的示例。压力和温度二者均4艮重要，因为这些因素在一个或多个头在相关联的盘的表面之上飞的能力方面影响硬盘驱动器的^Mt。即，飞行高度随着降低的压力而降低，并且也随着升高的温度而降低，因为温度升高导致相应的空气密度降低。压力降低例如作为通过山区或者在无压力的飞机座抢内的结果^^则地发生，并且有可能影响在例如大于4572米的较高高度处的设备操作方面是关键的。在这一点上，至少由于较低的旋转i^L，与具有较大形状因子的"台式"驱动器相比较，小形状因子的微型硬盘驱动器可能对于压力降低更敏感。而且，低温和高压条件对硬盘驱动器的操作也会是有问题的。因此，可以监视后面的这些条件，并且与高温和低压相结合，可以使用可接受的温度范围和可接受的压力范围，以便可以响应于范围外的4Hf来停放驱动器。在这点上，如上所述，可用任何合适的方式来使用状态寄存器330。例如，一个比特可以表示传感器正在提供低于某个预定阈值或者范围的读数，而另一个比特可以表示同一传感器正在提供大于某个阈值或者范围的读数。或者，一个比特可以表示提供了范围之夕卜的读数。后者可以是例如阈值水平被编程到一个或多个传感器内的可编程形式的传感器需要初始化的情况下的状况。例如可以通过主机处理器来执行这样的编程。可以单独使用或者作为传感器阵列的一部分来使用的另一种传感器是磁场传感器。可以使用能够感测磁场的任何适当类型的传感器，如霍尔效应传感器。与此同时提交的、题目为"SYSTEMINCLUDINGADISKDRIVE,STRAYMAGNETICFIELDSENSORANDASSOCIATEDMETHOD"的第—号美国专利申请包括与例如作为传感器阵列的一部分的磁传感器的使用相关的材料，因此其通过引用被整体包含于此。申请人认识到硬盘驱动器一特别是小形状因子的驱动器一会受到杂散磁场环境的影响。如果所逸磁场较弱(但是大于特定阈值)，则仅可能在性能上暂时变差，如因为在从盘中读取数据的过程中的误差和重试而导致的数据传输速率降低。在这种情况下，一旦杂散磁场降低，则将緩解所述性能的变差。换句话说，不会对盘驱动器造成永久损害。如果磁场是中等的，则盘驱动器会经历在从盘读取数据方面的严重困难(或者，如果主枳i要求写入^Mt，则经历在向盘写入方面的严重困难)，严重程度达到读取或者写入^Mt可能失败，并且导致向主机报告误差。在这种中等情况下，一旦杂散磁场降低，则将緩解所述性能的变差。同样，不会对盘驱动器造成永久损害。但是，如恭磁场强，那么，盘驱动器将经历在从盘读取数据方面的严重困难(或者，如果主机要求写AJMt，则经历在向盘写入方面的严重困难)，严重程度达到读取或者写入操作可能失败，并且导致向主机才艮告误差。而且，盘上的特定的数据将由于来自杂散磁场的磁消除而导致被破坏或者丢失。在通常通过主机系统写v读取数据扇区的意义上，被破坏的数据可能是"用户数据"，但是被破坏的数据还可能是非常重要的伺月艮数据。丢失伺服数据会导致主机系统的臾难性故障。在这种严重情况下，所述破坏是永久性的，并且即使在杂散磁场降低后，将仍然存在功能问题。应当明白，可以用多种不同的方式来产生较强的杂散磁场，例如通过存储安全设备、承载袋上的磁盖夹等。虽然不意欲为理论所限制，但是，认为在严重的杂嘲:磁场的情况下，磁读/写头内的屏蔽结构可以"捕获"来自杂散磁场的磁通量，并且将所i^通量向下聚焦于盘上(当所述盘驱动器在工作时)。如果杂散磁场足够强，则可以将足够的磁通量聚焦，从而将写入于盘上的数据去磁。因为所有的盘驱动器使用类似的头技术，因此，所有的盘驱动器在它们对于杂散磁场的敏感性上较为类似。其他形式的传感器信号也是有价值的。例如，可以有便携设备本身的值得监视的属性。蜂窝电话的"蛤壳"铰接设计得到一些关注，该蜂窝电话在一个外壳部分上具有小键盘和麦克风，而耳机和显示器一般位于相对的外壳部分上。当蜂窝电话的相对的外壳部分从打开位置移到闭合位置时，会发生超过最大操作冲击值的大的机械冲击事件。对于这种事件的预期的一种手段在于使用外壳开关，所述外壳开关在两个相对外壳部分从打开位置移到闭合位置时在某个适当点闭合。因此，对于一旦达到闭合位置可在两个外壳位置间发生的撞击，外壳开关的闭合或者激活是可预期的。因此，在图7的传感器组300内可以使用任何适当的传感器，包括但是不限于开关、加速计(即自由下落传感器)、温度传感器、压力传感器和磁场传感器的任何适当的组合。在当前示例中，考虑自由下落传感器320、压力传感器322、温度传感器324、外壳开关326和磁场传感器328的使用。微处理器50可以用许多替代的方式来监视传感器装置300，其中一种方式在下文中说明。现在结合图7，参考图8，参见总体用附图标记400表示并且用于图7的实施例中的传感器代码的另一实施例。传感器代码400起始于开始步骤401。其后，在402，检测自由下落传感器320的输入。然后，步骤404例如通过使用图2a或者图2b的传感器代码92的属性来确定是否正在发生自由下落事件。在指示自由下落事件的情况下，在405，至少输入保护序列，其中致动器40可以被停放。根据使用中的硬盘驱动器的具体配置，可以执行其他操作，如使活动锁住装置与致动器臂接合以及指示使所述设备1保护模式的特定传感器。即，对于被使用的每个传感器，易于定制所述保护序列。作为一个示例，由图2a或者2b图解的技术可易于形成对如上所述的自由下落传感器的使用的检测和保护序列的基础，所述传感器的使用包括上述的间隔Tl-T3的使用。作为保护系列405的一部分，设置状态寄存器330比特，以使反映正由传感器阵列300提供的当前指示。对于使传感器停放的任何传感器监视事件，可以在显示器17上提供适当的通知407，该通知在当前示例中示出为"HIGHALT!"，但是该通知可以根据触发传感器来定制。在保护模式405之后，步骤406可以使操作返回开始步骤401。如果没有自由下落的指示，步骤408读取压力传感器322。在410，通过比较所测量的压力与阈值压力，建立对所测量的压力是否小于所述阈值压力的确定。如果是，则在405输入适当的保护序列。另一方面，如果被测量的压力等于或者大于阈值压力，则执行步骤412，在步骤412中，读取来自温度传感器324的输出，以提供主机设备内的当前温度。在414,将当前温度与阈值温度相比较。如果当前温度大于阈值温度，则在405输入适当的保护系列。如上所述，在适当时，可以基于传感器读数，来产生传感器高/低极限或者范围外类型的指示。否则，^Mt移动到416，在416确定外壳开关的状态。如果外壳开关是闭合的，则418使得在405输入适当的保护序列。如果外壳开关是断开的，则从402开始，重复上述的监视序列。压力阈值的有用值被认为依赖于被保护的硬盘驱动器的特定特性，但是一般在428.75亳米汞柱，对应于大约4，572米的高度。温度阈值的有用值同样被视为依赖于被保护的醋驱动器的特定特性，但是一般在大于摄氏50度的范围内。在步骤420，磁场传感器328被读取，然后在步骤422对这个读数执行适当的行为，以便如果检测到不可接受的磁环境，则1保护模式405。在保护模式的这个特定实施例中，只要磁环境不可接受，则保持停放可以是适当的。应当明白，例如可以响应于制造商独特命令而定制对传感器组的监视。以这种方式，特定的传感器输入可以被跳过，并且在适当的时间被加回监视例程。对于使用图2a的技术92作为自由下落保护序列的基础，应当明白，即使自由下落传感器已被禁止，传感器代码400也可以继续监视剩余的传感器输入。以这种方式，通过监视传感器装置内的其他传感器，某种水平的保护得以继续，而与自由下落传感器被禁止这一事实无关。参见图9，一种用于响应于压力传感器、温度传感器或者磁场传感器的技术被总体示为附图标记500，并且可以容易形成从集成在图8的整体序列内的、图8的步骤410或者414中的任何一个分支的保护序列的基础。为了清楚，如同温度、压力或者磁场传感器是单独使用的那样来描述图9的技术，但是本领域的技术人员容易参照图8将这种技术适用于多个传感器的环境。在开始步骤502后，504监视传感器输入。在当前示例中，考虑压力传感器322(参见图7)或者温度传感器324的使用。在506，如果确定传感器信号表示传感器值在某个阈值值以上、在某个阈值以下或者在所选择的值范围之外，则操作进行到508，步骤508确定传感器值是否已经确定为大于间隔T1，的时段。在这一点上，应当明白，技术500本质上包括图2a的技术92的一部分，因此Tl，至少大体上对应于图2a的Tl。如果确定传感器信号长于T1，，则步骤510可以将头停放和锁住。或者，重复步骤506和508,直到已确定传感器信号大于T1，。应当明白，当期望尽快响应于已经被确定的传感器值时，可以将T1，设置为值0。步骤512然后确i人传感器值继续被确定。即，只要读数太高，则可期望在步骤514保持在停放位置。一旦传感器值为可接受的，则在516恢复正常操作。之后，518将IMt返回到开始502。应当明白，技术500可以用于响应于任「何输入，对于所述任何输入，对于不可接受的值的适当响应是保持停放，直到输入值是可接受的。参见图10，用于响应于外壳开关信号的技术总体示为附图标记600，并且可以容易形成从集成在图8的M序列内的、图8的步骤418分支的保护序列的基础。为了清楚，如同外壳开关被单独地使用那样来描述图10的技术，但是本领域的技术人员容易参照图8将这种技术适用于多个传感器的环境。而且，为了这个示例，假定当设备外壳的两部分从打开或者分离的位置移向闭合或者接合位置时所述外壳开关在某个中间位置处闭合，使得构成外壳开关的闭合的事件对于所述设备外壳的两部分相对于彼此的撞击为可预期的。应当明白，外壳开关的断开可象该预期的信号那样易于使用。在606,如果所述开关闭合，则操作进行到608，步骤608可以确定是否已将所述开关闭合了大于间隔T1，，的时段。在这一点上，应当明白，技术600本质上包括图2a的技术92的一部分，因此T1"大体上对应于图2a的Tl。而且，如果对于响应于开关信号不期望有延迟，则可以将T1"设置为0，这实质上消除了步骤608，如对于在此所述的所有的延迟序列步骤那样。这样的延迟对于避免例如对与电或者测量相关的暂态的无意的响应是有价值的。因此，如果T1"非0，则至少确i人一次外壳开关的状态的改变。如果将传感器信号确定为长于T1"，则步骤610可以将头停放和锁住，或者，重复步骤606和608，直到所述开关已经闭合了长于T1，，的时段。在612，再次读取开关状态。然后步骤614测试以确认外壳开关仍然闭合了对应于间隔T4的时段。即，需要在初始闭合后在时段T4内保持停放，所述时^够长以允许设备外壳的两个部分完成向M位置的移动，并且使引发的机械冲击事件平息。一旦确认开关已经被闭合了长于T4，则通常在616恢复操作。其后，618将操作返回到开始602。对于现有技术，申请人不知道任何现有技术的磁盘驱动器具有专用传感器接口，或者这样的可以适应如上所述的监视技术的硬盘驱动器。而且，对于自由下落的实施例，现有技术如上所述看起来聚焦于并且限于监视初始机械冲击事件或者预测自由下落，但是未能在初始事件后继续以在此所揭示的方式进行监视。具体地，监视初始撞击后的静止的机喊冲击环境，以便避免随后的由于弹跳导致的M冲击，并且监^T缺陷的自由下落传感器。现有技术在其他方面也是有局限的。例如，Comerford专利揭示了需要仅用于监视传感器输出的专用处理器。而且，Comerford揭示的装置是有缺点的，因为其依赖于与专用处理器相结合地使用主机设备处理器。如参见上述图1所述，通过在响应于传感器装置的同时允许使用用于监皿盘驱动器的整体操作的单个处理器，可以不理会这些要求，但是，对结合在此公开的其他特征来这样做没有具体的要求。在此所述的实施例无需修改主机处理器代码以适应运行的传感器代码。应当明白，即使在硬盘驱动器内一与在主机设备内不同一提供了监视处理器的专用传感器，也可以获得这个优点。事实上，提供了一种硬盘驱动器，该硬盘驱动器在其本身的独特和专用的传感器接口方面是巧妙的，就要监视的任何适当类型的传感器或者传感器的组合来说，其可以被定制。应当明白，至少下面的构思被认为通过上述的i兌明来实现。1.一种硬盘驱动器，包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以便在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停放位置；第一专用输入端，专用于接收第一传感器相关的输入信号；以及处理装置，用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述第一传感器相关的输入信号的第一预定特性，以及(iii)响应于检测到的所述第一预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。2.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述处理装置包括单个CPU。3.根据权利要求1的硬盘驱动器，包括电接口，该电接口由多个电连接构成，所述多个电连接包括公共地连接，其中所述电连接中的仅一个的电连接相对于所述公共地连接而承载所述第一传感器相关的输入信号。4.根据权利要求3的硬盘驱动器，其中所述处理装置被配置成响应于制造商独特命令而激活所述第一专用输入端，所述制造商独特命令可通过所述电接口而不是所述第一专用输入端枕良出。5.根据权利要求1的硬盘驱动器，其中所述处理装置被配置成当所述硬盘驱动器装置被安装在主机设备内时，用户可选择地激活所述第一专用输入端。6.根据权利要求1的硬盘驱动器，包括完整指令集，所述指令集由所述处理装置执行，用于^Mt所述硬盘驱动器，所述指令集包括所述完整指令集的子集，该子集用于监视所述第一专用输入端，并且响应于所述第一传感器相关的输入信号的预定特性。7.根据权利要求1的硬盘驱动器，其中所述第一传感器相关的输入信号的预定特性包括第一最小持续时间，该第一最小持续时间与存在了至少所述第一最小持续时间的用于表示所述硬盘驱动器的可能的下落状态的第一传感器相关的输入信号的选择值相结合，表示根据所述选择值而确定的所述硬盘驱动器的可能下落状态，并且所述处理装置被进一步配置成在初始地将所述头装置移动到所述停放位置后，只要所述第一传感器相关的输入信号保持于所述选择值，则将所述头装置保持在所述停放位置。8.根据权利要求7的硬盘驱动器，其中所述第一传感器相关的输入信号是数字信号，并且所述第一传感器相关的输入信号的选择值是彼此相反的两个数字状态中的第一数字状态，并且所述处理装置被进一步配置成在将所述头装置保持在所述停放位置的同时检测所述两个数字状态中的第二数字状态的初始发生，并且响应于检测到所述第二数字状态，在从所述第二数字状态的所述初始发生开始测量的第二最小持续时间期间，在所述第二最小持续时间内继续将所述头装置保持在所述停放位置的同时，监视所述第一传感器相关的输入信号向所述第一数字状态的任何返回。9.根据权利要求8的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间是用户可选择的。10.根据权利要求8的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间在从100毫秒到2500亳秒的范围内。11.根据权利要求10的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间是大约1000亳秒。12.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主积ii更备内的压力传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生压力信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小压力，使得所述头装置响应于检测到所述最小压力而被移动到所述停放位置。13.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主枳J殳备内的温度传感器电通信，以^更在所述专用输入端处产生温度信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小温度，使得所述头装置响应于检测到所述最小温度而被移动到所述停放位置。14.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的外壳开关电通信，以^f更在所述专用输入端处产生开关信号，并且所述第一预定特性是响应于用户激活所述主机设备的开关信号的状态改变，使得所述头装置响应于所述开关信号而被移动到所述停放位置。15.根据权利要求14的硬盘驱动器，被配置成响应于所述外壳开关的所述状态改变，立即将所述头装置移动到所述停^L位置。16.根据权利要求14的硬盘驱动器，被配置成在将所述头装置移动到停放位置之前，至少确认一次所述开关信号的所述状态改变。17.根据权利要求1的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的磁场传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生磁场信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最大场强度，使得所述头装置响应于检测到所述最大场强度而被移动到所述停放位置。18.根据权利要求1的硬盘驱动器，还包括至少第二专用输入端，用于接收第二传感器相关的输入信号，并且所述处理装置被进一步配置成监视所述第二传感器相关的输入信号的第二预定特性，并且响应于所述第二预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。19.根据权利要求18的硬盘驱动器，其中所述第一传感器相关的信号响应于对所述主机设备的下落状况的检测，并且所述第二传感器相关的信号响应于对所述主机i殳备内的压力的检测。20.根据权利要求18的硬盘驱动器，还包括至少一个附加输入端，用于接收附加的传感器相关的输入信号，并且所述处理装置被进一步配置成监视所述附加的传感器相关的输入信号的附加预定特性，并且响应于所述附加预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。21.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中所述处理装置被配置成响应于所述硬盘驱动器的下落状况使用所述第一传感器相关的信号、响应于所述主机设备内的压力测量使用所述第二传感器相关的信号以及响应于所述主机设备内的温度测量使用所述附加的传感器相关的信号。22.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述传感器相关的输入信号由位于所述主机设备内并且与所述输入端电通信的传感器产生，并且其中，所述处理装置被进一步配置成以识别所述传感器的至少可能的故障的方式来监视所述传感器相关的输入信号。23.根据权利要求22的硬盘驱动器，其中所述处理装置响应于对所述传感器相关的输入信号的特定特性的检测而识别所述故障。24.根据权利要求23的硬盘驱动器，其中所述特定特性与特定最小持续时间相结合来表示所述硬盘驱动器的可能下落状态。25.根据权利要求24的硬盘驱动器，其中所述特定最小持续时间是至少1秒。26.—种硬盘驱动器，用于工作在会使所述^it驱动器受到给定的机械冲击的环境内，所述硬盘驱动器装置包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以l更在数据访问模式下访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停放位置作为保护模式的一部分，使得所述硬盘驱动器装置在该保护模式下不受所述给定的机械冲击的影响，而在所述数据访问模式下受到所述给定的机械冲击的影响；专用输入端，专用于接收传感器相关的输入信号；以及处理器，用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式,(ii)监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且(m)响应于检测到所述传感器相关的输入信号的所述预定特性，至少通过将所述头装置移动到所述停放位置而使得所述硬盘驱动器i^所述保护模式。27.—种用于生产硬盘驱动器的方法，所述方法包括提供用于存储数字数据的读/写盘；使用轴电动机来支持所述读/写盘进行其受控的旋转；提供头装置，用于移动以在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且用于移动到停放位置；配置第一专用输入端，用于接收第一传感器相关的输入信号；以及使用处理装置用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述第一传感器相关的输入信号的第一预定特性，并且(iii)响应于检测到所述第一预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。28.根据权利要求27的方法，包括将所述处理装置配置成包括单个CPU。29.根据权利要求27的方法，包括形成作为所述硬盘驱动器的一部分的电接口，该电接口由多个电连接构成，所述多个电连接包括公共地连接，其中所述电连接中的仅一个的电连接相对于所述公共地连接而承载所述第一传感器相关的输入信号。30.根据权利要求27的方法，包括使用完整指令集，所述指令集由所述处理装置执行，用于^Mt所述硬盘驱动器；以;5U吏用所述完整指令集的子集，用于监视所述第一专用输入端，并且响应于所述第一传感器相关的输入信号的预定特性。31.根据权利要求27的方法，其中所述第一传感器相关的输入信号的预定特性包括第一最小持续时间，该第一最小持续时间与存在了至少所述第一最小持续时间的用于表示所述硬盘驱动器的可能的下落状态的第一传感器相关的输入信号的选择值相结合，表示根据所述选择值而确定的所述M驱动器的可能下落状态，并且所述处理装置被进一步配置成在初始地将所述头装置移动到所述停放位置后，只要所述第一传感器相关的输入信号保持于所述选择值，则将所述头装置保持在所述停放位置。32.根据权利要求27的方法，其中所述第一传感器相关的输入信号是数字信号，并且所述第一传感器相关的输入信号的选择值是彼此相反的两个数字状态中的第一数字状态，并且所述处理装置被进一步配置成在将所述头装置保持在所述停放位置的同时检测所述两个数字状态中的第二数字状态的初始发生，并且响应于检测到所述第二数字状态，在第二最小持续时间内继续将所述头装置保持在所述停放位置的同时，在从所述第二数字状态的所述初始发生开始测量的所述第二最小持续时间期间，监视所述第一传感器相关的输入信号向所述第一数字状态的任何返回。33.根据权利要求27的方法，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的压力传感器电通信，以^更在所述专用输入端处产生压力信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小压力，使得所述头装置响应于检测到所述最小压力而被移动到所述停放位置。。34.根据权利要求27的方法，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的温度传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生温度信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小温度，使得所述头装置响应于检测到所述最小温度而被移动到所述停放位置。35.根据权利要求27的方法，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的外壳开关电通信，以便在所述专用输入端处产生开关信号，并且所述第一预定特性是响应于用户激活所述主机设备的开关信号的状态改变，使得所述头装置响应于所述开关信号而被移动到所述停放位置。36.根据权利要求27的方法，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的磁场传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生磁场信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最大场强度，使得所述头装置响应于检测到所述最大场强度而被移动到所述停放位置。37.根据权利要求27的方法，还包括配置至少第二专用输入端，用于接收第二传感器相关的输入信号；以及将所述处理装置进一步配置成监视所述第二传感器相关的输入信号的第二预定特性，并且响应于所述第二预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。38.根据权利要求37的方法，其中所述第一传感器相关的信号响应于对所述主机设备的下落状况的检测，并且所述第二传感器相关的信号响应于对所述主机i殳备内的压力的检测。39.根据权利要求37的方法，还包括提供至少一个附加输入端，用于接收附加的传感器相关的输入信号；以及将所述处理装置进一步配置成监视所述附加的传感器相关的输入信号的附加预定特性，并且响应于所述附加预定特性，至少将所述头装置移动到所述停ii位置。40.根据权利要求39的方法，包括将所述处理装置配置成响应于所述硬盘驱动器的下落状况4吏用所述第一传感器相关的信号、响应于所述主机设备内的压力测量使用所述第二传感器相关的信号以及响应于所述主机设备内的温度测量4吏用所述附加的传感器相关的信号。41.根据权利要求l的方法，其中所述传感器相关的输入信号由位于所述主机设备内并且与所述输入端电通信的传感器产生，并且其中，所述处理装置被进一步配置成以识别所述传感器的至少可能的故障的方式来监视所述传感器相关的输入信号。42.根据权利要求41的方法，包括使所述处理装置响应于对所述传感器相关的输入信号的特定特性的检测而识别所述故障。43.根据权利要求42的方法，其中所述特定特性与特定最小持续时间相结合来表示所述硬盘驱动器的可能下落状态。44.一种用于生产硬盘驱动器的方法，所述^Jt驱动器用于工作在会使所述硬盘驱动器受到给定的机械冲击的环境内，所述方法包括提供用于存储数字数据的读/写盘；使用轴电动机来支持所述读/写盘进行其受控的旋转；提供头装置，用于移动以便在数据访问模式下访问所述读/写盘，并且用于移动到停放位置作为保护模式的一部分,4吏得所述硬盘驱动器装置在该保护模式下不受所述给定的机械冲击的影响，而在所述数据访问模式下受到所述给定的机械冲击的影响；配置专用输入端，用于接收传感器相关的输入信号；以及使用处理器用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且(m)响应于检测到所述传感器相关的输入信号的所述预定特性，至少通过将所述头装置移动到所述停放位置而使得所述硬盘驱动器进入所述保护模式。45.在包括外壳的主机装置中的一种i殳备，其中所述外壳可由用户以产生机械冲击的方式^M乍，所述主机装置的至少一个特定部件在工作模式下对所i^/L械冲击敏感，而在其保护模式下对所述机械冲击较不敏感，所述主机装置包括外壳开关，该外壳开关以预期到所i^喊冲击的方式而激活，所述设备包括用于检测所述外壳开关的激活、然后在预期到所i^械冲击时使所述特定部件从所述工作模式1所述保护模式的装置。46.根据权利要求45的设备，其中所述特定部件是硬盘驱动器，并且所述保护模式包括将所述硬盘驱动器的致动器装置置于所述停放位置。47.在包括外壳的主积3殳备中的一种方法，其中所述外壳可由用户以产生机械冲击的方式操作，所述主机设备的至少一个特定部件在工作模式下对所1^IL械冲击敏感，而在其保护模式下对所i^L械冲击较不敏感，所述主机设备包括外壳开关，该外壳开关以预期到所述冲击的方式而激活，所述方法包括检测所述外壳开关的激活，之后在预期到所ii^械冲击时使所述特定部件从所述工作模式进入所述保护模式。48.根据权利要求47的方法，其中所述特定部件是硬盘驱动器，并且所述保护模式包括将所述硬盘驱动器的致动器装置置于所述停放位置。49.一种系统，包括硬盘驱动器，该硬盘驱动器包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以侵在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停;^t位置；传感器接口，专用于接收多个传感器信号；处理装置，用于通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，并且用于监视所述传感器信号以检测用于表示对于所述硬盘驱动器可能不利的操作环境的信号值，并且响应于检测到所述信号值，用于至少将所述头装置移动到所述停放位置；以及传感器阵列，该传感器阵列形成所述系统的一部分，但不是所述硬盘驱动器的一部分，所述传感器阵列具有至少两个传感器，以向所述传感器接口提供所述传感器信号。虽然已经描述了多个示例性的方面和实施例，^领域的技术人员可以认识到特定的修改、替换、增加及其子组合。因此，所附的权利要求和所引入的权利要求意欲被解释为包括在它们的真实精神范围内的所有这些修改、替换、增加及其子组合。广义而言，本说明书公开了一种硬盘驱动器及其使用和生产。读/写盘存储数字数据。轴电动机支持读/写盘进行受控的旋转。头装置移动以便在数据访问模式下选择性地访问读/写盘，并且移动到停放位置。专用输入端接收第一传感器相关的输入信号。处理装置通过协作性地控制轴电动机和头装置来执行数据访问模式，监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且响应于对所述特性的检测，至少将所述头装置移动到停放位置。描述了一种硬盘驱动器多传感器组、监视技术和接口。权利要求1.一种硬盘驱动器，包括:读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以便在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停放位置；第一专用输入端，专用于接收第一传感器相关的输入信号；以及处理装置，用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述第一传感器相关的输入信号的第一预定特性，以及(iii)响应于检测到的所述第一预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。2.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述处理装置包括单个CPU。3.根据权利要求1的硬盘驱动器，包括电接口，该电接口由多个电连接构成，所述多个电连接包括公共地连接，其中所述电连接中的仅一个电连接相对于所述公共地连接而承载所述第一传感器相关的输入信号。4.根据权利要求3的硬盘驱动器，其中所述处理装置被配置成响应于制造商独特4^令而激活所述第一专用输入端，所述制造商独特命令可通过所述电接口而不是所述第一专用输入端M出。5.根据权利要求1的^it驱动器，其中所述处理装置被配置成当所述硬盘驱动器装置被安装在主机设备内时，用户可选择地激活所述第一专用输入端。6.根据权利要求1的硬盘驱动器，包括完整指令集，所述指令集由所述处理装置执行，用于操作所述硬盘驱动器，所述指令集包括所述完整指令集的子集，该子集用于监视所述第一专用输入端，并且响应于所述第一传感器相关的输入信号的预定特性。7.根据权利要求1的硬盘驱动器，其中所述第一传感器相关的输入信号的预定特性包括第一最小持续时间，该第一最小持续时间与存在了至少所述第一最小持续时间的用于表示所述硬盘驱动器的可能的下落状态的第一传感器相关的输入信号的选择值相结合，表示根据所述选择值而确定的所述硬盘驱动器的可能下落状态，并且所述处理装置被进一步配置成在初始地将所述头装置移动到所述停放位置后，只要所述第一传感器相关的输入信号保持于所述选择值，则将所述头装置保持在所述停放位8.根据权利要求7的硬盘驱动器,其中所述第一传感器相关的输入信号是数字信号，并且所述第一传感器相关的输入信号的选^^值是彼此相反的两个数字状态中的第一数字状态，并且所述处理装置被进一步配置成在将所述头装置保持在所述停放位置的同时检测所述两个数字状态中的第二数字状态的初始发生，并且响应于检测到所述第二数字状态，在从所述第二数字状态的所述初始发生开始测量的第二最小持续时间期间，在所述第二最小持续时间内继续将所述头装置保持在所述停放位置的同时，监视所述第一传感器相关的输入信号向所述第一数字状态的任何返回。9.根据权利要求8的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间是用户可选择的。10.根据权利要求8的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间在从100亳秒到2500亳秒的范围内。11.根据权利要求10的硬盘驱动器，其中所述第二最小持续时间是大约1000毫秒。12.根据权利要求1的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主积4殳备内的压力传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生压力信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小压力，使得所述头装置响应于检测到所述最小压力而被移动到所述停放位置。13.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主机i殳备内的温度传感器电通信，以^f更在所述专用输入端处产生温度信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最小温度，使得所述头装置响应于检测到所述最小温度而被移动到所述停放位置。14.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的外壳开关电通信，以便在所述专用输入端处产生开关信号，并且所述第一预定特性是响应于用户激活所述主积J史备的开关信号的状态改变，使得所述头装置响应于所述开关信号而被移动到所述停放位15.根据权利要求14的硬盘驱动器，被配置成响应于所述外壳开关的所述状态改变，立即将所述头装置移动到所述停放位置。16.根据权利要求14的硬盘驱动器，被配置成在将所述头装置移动到停^t位置之前，至少确i人一次所述开关信号的所述状态改变。17.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述第一专用输入端与位于所述主机设备内的磁场传感器电通信，以便在所述专用输入端处产生磁场信号，并且所述传感器相关的输入信号的所述第一预定特性是最大场强度，使得所述头装置响应于检测到所述最大场强度而被移动到所述停放位置。18.根据权利要求l的硬盘驱动器，还包括至少第二专用输入端，用于接收第二传感器相关的输入信号，并且所述处理装置被进一步配置成监视所述第二传感器相关的输入信号的第二预定特性，并且响应于所述第二预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。19.根据权利要求18的硬盘驱动器，其中所述第一传感器相关的信号响应于对所述主机设备的下落状况的检测，并且所述第二传感器相关的信号响应于对所述主机设备内的压力的检测。20.根据权利要求18的硬盘驱动器，还包括至少一个附加输入端，用于接收附加的传感器相关的输入信号，并且所述处理装置被进一步配置成监视所述附加的传感器相关的输入信号的附加预定特性，并且响应于所述附加预定特性，至少将所述头装置移动到所述停;^位置。21.根据权利要求20的硬盘驱动器，其中所述处理装置被配置成响应于所述硬盘驱动器的下落状况^使用所述第一传感器相关的信号、响应于所述主机设备内的压力测量使用所述第二传感器相关的信号以及响应于所述主机设备内的温度测量4吏用所述附加的传感器相关的信号。22.根据权利要求l的硬盘驱动器，其中所述传感器相关的输入信号由位于所述主机设备内并且与所述输入端电通信的传感器产生，并且其中，所述处理装置被进一步配置成以识别所述传感器的至少可能的故障的方式来监视所述传感器相关的输入信号。23.根据权利要求22的硬盘驱动器，其中所述处理装置响应于对所述传感器相关的输入信号的特定特性的检测而识别所述故障。24.根据权利要求23的硬盘驱动器，其中所述特定特性与特定最小持续时间相结合来表示所述硬盘驱动器的可能下落状态。25.根据权利要求24的硬盘驱动器，其中所述特定最小持续时间是至少1秒。26.—种硬盘驱动器，用于工作在会使所述a驱动器受到给定的机械冲击的环境内，所述^Jt驱动器装置包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以便在数据访问模式下访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停放位置作为保护模式的一部分，使得所述硬盘驱动器装置在该保护模式下不受所述给定的机械冲击的影响，而在所述数据访问模式下受到所述给定的机械冲击的影响；专用输入端，专用于接收传感器相关的输入信号；以及处理器，用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且(iii)响应于检测到所述传感器相关的输入信号的所述预定特性，至少通过将所述头装置移动到所述停放位置而使得所述硬盘驱动器i^所述保护模式。27.—种用于生产硬盘驱动器的方法，所述方法包括提供用于存储数字数据的读/写盘；使用轴电动机来支持所述读/写盘进行其受控的旋转；提供头装置，用于移动以在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且用于移动到停放位置；配置第一专用输入端，用于接收第一传感器相关的输入信号；以及使用处理装置用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述第一传感器相关的输入信号的第一预定特性，并且(iii)响应于检测到所述第一预定特性，至少将所述头装置移动到所述停放位置。28.—种用于生产硬盘驱动器的方法，所述^J:驱动器用于工作在会使所述硬盘驱动器受到给定的机械冲击的环境内，所述方法包括提供用于存储数字数据的读/写盘；使用轴电动机来支持所述读/写盘进行其受控的旋转；提供头装置，用于移动以便在数据访问模式下访问所述读/写盘，并且用于移动到停放位置作为保护模式的一部分，使得所述硬盘驱动器装置在该保护模式下不受所述给定的机械冲击的影响，而在所述数据访问模式下受到所述给定的机械沖击的影响；配置专用输入端，用于接收传感器相关的输入信号；以及使用处理器用于(i)通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，(ii)监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且(iii)响应于检测到所述传感器相关的输入信号的所述预定特性，至少通过将所述头装置移动到所述停放位置而使得所述硬盘驱动器进入所述保护模式。29.在包括外壳的主机装置中的一种设备，其中所述外壳可由用户以产生机械冲击的方式操作，所述主机装置的至少一个特定部件在工作模式下对所述机械冲击敏感，而在其保护模式下对所i^械冲击较不敏感，所述主机装置包括外壳开关，该外壳开关以预期到所述;W^冲击的方式而激活，所述设备包括用于检测所述外壳开关的激活、然后在预期到所述机械冲击时4吏所述特定部件从所述工作模式1所述保护模式的装置。30.在包括外壳的主积j设备中的一种方法，所述外壳可由用户以产生机械冲击的方式操作，所述主机设备的至少一个特定部件在工作模式下对所述机械冲击敏感，而在其保护模式下对所i^L械冲击较不敏感，所述主机设备包括外壳开关，该外壳开关以预期到所述机械冲击的方式而激活，所述方法包括检测所述外壳开关的激活，之后在预期到所i^械冲击时使所述特定部件从所述工作模式进入所述保护模式。31.—种系统，包括硬盘驱动器，该硬盘驱动器包括读/写盘，用于存储数字数据；轴电动机，用于支持所述读/写盘进行其受控的旋转；头装置，被配置成移动以便在数据访问模式下选择性地访问所述读/写盘，并且被配置成移动到停放位置；传感器接口，专用于接收多个传感器信号；处理装置，用于通过协作性地控制所述轴电动机和所述头装置来执行所述数据访问模式，并且用于监视所述传感器信号以检测用于表示对于所述硬盘驱动器可能不利的操作环境的信号值，并且响应于检测到所述信号值，用于至少将所述头装置移动到所述停放位置；以及传感器阵列，该传感器阵列形成所述系统的一部分，但不是所述硬盘驱动器的一部分，所述传感器阵列具有至少两个传感器，以向所ii传感器接口提供所述传感器信号。全文摘要描述了一种硬盘驱动器及其使用和生产。读/写盘存储数字数据。轴电动机支持读/写盘进行其受控的旋转。头装置移动以便在数据访问模式下选择性地访问读/写盘，并且移动到停放位置。专用输入端接收第一传感器相关的输入信号。处理装置通过协作性地控制轴电动机和头装置来执行数据访问模式，监视所述传感器相关的输入信号的预定特性，并且响应于对所述特性的检测，至少将所述头装置移动到停放位置。描述了一种硬盘驱动器多传感器组、监视技术和接口。文档编号G11B17/02GK101379561SQ200780004610公开日2009年3月4日申请日期2007年1月5日优先权日2006年1月6日发明者安德鲁·A·卢卡斯,朗斯·R·卡尔森,查尔斯·帕蒂申请人:本霍夫有限公司